“這次的融資金額比預(yù)想的翻了三倍多，沒(méi)有想到投資人這么關(guān)注。”一位剛完成融資的3D視覺(jué)創(chuàng)業(yè)者如此談到。

同樣，另一位創(chuàng)業(yè)者也表示：“受疫情影響，我們?nèi)谫Y階段跟投資機(jī)構(gòu)接觸只能是線上，現(xiàn)在雖然已經(jīng)拿到錢(qián)了，但有一兩家投資人甚至還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)一面，感覺(jué)很戲劇。”

另一方面，“如果我們把這個(gè)項(xiàng)目推給六十家機(jī)構(gòu)，那么表現(xiàn)出興趣并深入了解的投資人能占到一半以上，”一個(gè)今年做過(guò)3D視覺(jué)項(xiàng)目的FA朋友稱(chēng)。

他進(jìn)一步解釋道：“雖然這個(gè)數(shù)字比例看著并不驚人，但在今年的環(huán)境下，真的比其他賽道好太多，熱鬧太多。”

據(jù)知情人士透露，雖然現(xiàn)在3D視覺(jué)項(xiàng)目比較熱，但主要還是一線機(jī)構(gòu)在布局，他們從去年就對(duì)這個(gè)賽道表現(xiàn)出了很大的熱情，今年陸續(xù)有二三線的投資機(jī)構(gòu)開(kāi)始希望能跟投。

值得一提的是，這些項(xiàng)目尤其受到國(guó)有資本的關(guān)注，很多地方基金都有興趣參與。結(jié)合相關(guān)地方政策，企業(yè)也很樂(lè)意接受有國(guó)家背景的基金注入。

除此之外，今年在3D視覺(jué)領(lǐng)域還有一個(gè)里程碑事件，那就是“3D視覺(jué)第一股”奧比中光登陸科創(chuàng)板，目前市值超150億。

入局

公開(kāi)資料顯示，2021年全年，3D視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生融資事件17起，2022年以來(lái)，該領(lǐng)域的融資量已實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)，目前已發(fā)生了融資事件近20起，其中視比特、靈西機(jī)器人、深視智能、寧波翌視、上海感圖、廣東科視、廈門(mén)特儀等均獲億元及以上金額的融資。

這其中，最熱鬧的時(shí)間莫過(guò)今年7月，據(jù)投中網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，該時(shí)間段內(nèi)宣布完成融資的企業(yè)有五家，相當(dāng)于去年一個(gè)季度的量。

以視比特機(jī)器人為例，該公司成立于2018年，是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的3D視覺(jué)和工業(yè)智能軟件供應(yīng)商。在剛剛宣布的B輪融資中，獲得了3億元，為近期宣布的高額融資之一，并罕見(jiàn)地集結(jié)了7投資機(jī)構(gòu)。

據(jù)悉，目前市面上的創(chuàng)業(yè)者主要分為兩類(lèi)，一類(lèi)是學(xué)術(shù)派，比如視比特創(chuàng)始人徐凱，是美國(guó)普林斯頓大學(xué)Research Scientist，中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)三維視覺(jué)專(zhuān)委會(huì)副主任。奕目科技創(chuàng)始人李浩天，其畢業(yè)于上海交通大學(xué)光場(chǎng)三維測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，師從國(guó)內(nèi)頂級(jí)光場(chǎng)研究領(lǐng)域?qū)＜遥诠鈭?chǎng)成像領(lǐng)域耕耘多年。

另一類(lèi)則是實(shí)戰(zhàn)派，像是博視像元?jiǎng)?chuàng)始人朱江兵、圖漾科技創(chuàng)始人費(fèi)浙平，其中朱江兵在制造業(yè)浸潤(rùn)多年，積累了相關(guān)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。與朱江兵不同，費(fèi)浙平則代表了一類(lèi)半導(dǎo)體行業(yè)出身的跨行業(yè)創(chuàng)業(yè)者，據(jù)悉，費(fèi)浙平是ARM的第一位本土員工，并在2010-2012年任MIPS中國(guó)區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)，在國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體和電子領(lǐng)域內(nèi)具有一定的知名度和口碑。

從創(chuàng)業(yè)時(shí)間上看，3D視覺(jué)領(lǐng)域出現(xiàn)了兩波創(chuàng)業(yè)潮。第一次是在2014年—2018年左右，諸如剛剛獲得北極光創(chuàng)投獨(dú)家投資的盛相科技，以及上述提到的靈西機(jī)器人、奕目科技等。第二波創(chuàng)業(yè)潮則出現(xiàn)在2020年到現(xiàn)在，有今年剛成立的地標(biāo)科技，博視像元，也有去年成立的跨維智能等。

需要指出的是，在國(guó)內(nèi)做軟件整體解決方案的或者集成的初創(chuàng)企業(yè)比較多，但這種打法也會(huì)帶來(lái)很明顯的弊端，就是最核心的東西占比不多，因此也有投資人覺(jué)得這類(lèi)項(xiàng)目比較虛，不會(huì)輕易出手。

同樣，硬件廠商也會(huì)被質(zhì)疑因?yàn)橐患桑荒苤苯用嫦蚩蛻舻碾y題，對(duì)于這一點(diǎn)，有些企業(yè)會(huì)選擇引入產(chǎn)業(yè)投資人來(lái)打消投資人的顧慮。

機(jī)構(gòu)方面也是一線投資機(jī)構(gòu)也頻頻出手，比如經(jīng)緯創(chuàng)投、IDG資本、深創(chuàng)投、真格基金、北極光創(chuàng)投、國(guó)科嘉和、朗瑪峰等等。以經(jīng)緯創(chuàng)投為例，其上半年出手了三次且都是領(lǐng)投，這三個(gè)項(xiàng)目分別是深視智能、視比特機(jī)器人和奕目科技，其中前兩個(gè)項(xiàng)目融資金額都高達(dá)數(shù)億。

另外，如果說(shuō)去年那波資本熱潮讓許多投資人和機(jī)構(gòu)看到了這個(gè)賽道，那么今年大家則是看的更深更細(xì)了，不再是盲目地投明星項(xiàng)目，比如大家的關(guān)注點(diǎn)會(huì)放在上游的核心的零部件上。

以博視像元為例，其僅成立四個(gè)月就獲得了近億元天使融資，關(guān)鍵就在于博視像元主要聚焦在高端相機(jī)領(lǐng)域。

今年的投資動(dòng)作折射出了不同機(jī)構(gòu)的打法，有的抱有“賭一場(chǎng)”的心思，會(huì)主動(dòng)出擊那些新技術(shù)的項(xiàng)目，有的則把“回報(bào)率”擺在第一位，去追求性價(jià)比更高的項(xiàng)目，還有的人只是想著別人有，我也要有，所以才布局。

拼搶

據(jù)GGII預(yù)測(cè)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)未來(lái)三年，復(fù)合增速接近24％，是巨大的藍(lán)海市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)外廠商都在緊盯這塊肥肉。所以這里的“拼搶”，更多的國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外企業(yè)起跑排位的較量。

據(jù)了解，國(guó)內(nèi)外在工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)技術(shù)的起步時(shí)間基本都是在2014年前后，由于起步時(shí)間接近，所以這被看做是與國(guó)外技術(shù)與時(shí)間差比較小的少數(shù)賽道之一，甚至可以說(shuō)國(guó)內(nèi)外站在了統(tǒng)一起跑線上。

從國(guó)內(nèi)企業(yè)數(shù)量來(lái)看，2010年國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)僅有60家，2019年國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)數(shù)量達(dá)到峰值，為819家，2020年有所回落下降至637家，但相比十年前已有十余倍的增長(zhǎng)。

從資本方面來(lái)看，海外在該領(lǐng)域的投融資的熱情確實(shí)不如國(guó)內(nèi)活躍，這對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)來(lái)講也是利用資本彎道超車(chē)的一個(gè)機(jī)會(huì)。

而在這些3D技術(shù)中，3D相機(jī)/3D采集設(shè)備銷(xiāo)售額增速最快。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售額年均復(fù)合增速為 53.8%，其他環(huán)節(jié)產(chǎn)品的年均增速一般在20%左右。

但也需要承認(rèn)的是，在高端硬件領(lǐng)域，我們與其他國(guó)家還是存在著顯著的差距。

一個(gè)好消息是，雖然我國(guó)3D視覺(jué)相關(guān)的硬件技術(shù)能力有限，但好在AI算法可以滿足部分的高精度檢測(cè)需求，在一定程度上彌補(bǔ)了硬件的不足。也就是說(shuō)，盡管3D視覺(jué)作為新興產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在整體市場(chǎng)規(guī)模還不大，但AI已經(jīng)幫忙做好了教育市場(chǎng)的工作。

特別是國(guó)內(nèi)的投資人會(huì)十分看中在技術(shù)上的創(chuàng)新性和壁壘以及在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的份額。有投資人告訴我們，在該領(lǐng)域，公司的全球化定位是一個(gè)十分明顯的加分項(xiàng)。

他進(jìn)一步解釋道：一方面，目前全球還未出現(xiàn)明顯的馬太效應(yīng)，大家都在跑馬圈地階段，做全球市場(chǎng)就意味著多元化的高收入。另一方面，國(guó)內(nèi)的龍頭企業(yè)比如海康、大華，也都在布局3D視覺(jué)領(lǐng)域，現(xiàn)在來(lái)看，可能跟創(chuàng)業(yè)公司還具有差異性，但這個(gè)賽道無(wú)外乎從下往上做或者從上往下做，大廠與創(chuàng)業(yè)公司的拼殺是遲早的事。在大廠的品牌光環(huán)與口碑的優(yōu)勢(shì)下，很可能會(huì)侵蝕創(chuàng)業(yè)公司的市場(chǎng)。

先吹來(lái)的風(fēng)

我們?cè)陂_(kāi)篇提到，3D視覺(jué)并不是新事物，那為何會(huì)在最近兩年翻紅？答案很簡(jiǎn)單，源于汽車(chē)和鋰電池行業(yè)的確定性機(jī)會(huì)。

這需要從技術(shù)本身的應(yīng)用領(lǐng)域談起。機(jī)器視覺(jué)具有識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)四大功能，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度依次增加。這之中，它最大的功能就是能代替人工高精度的檢測(cè)產(chǎn)品設(shè)備等缺陷，進(jìn)而降低人力成本，也有效的減少了人因?yàn)槠谠黾硬缓细癞a(chǎn)品的流出。

在國(guó)內(nèi)，3D視覺(jué)大規(guī)模興起是在2018年后，此前工業(yè)視覺(jué)主要是靠2D視覺(jué)識(shí)別工件影像來(lái)指導(dǎo)工作。但隨著消費(fèi)電子、汽車(chē)、半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)對(duì)于精度要求的不斷提高，機(jī)器視覺(jué)開(kāi)始從2D向3D視覺(jué)演進(jìn)，3D視覺(jué)技術(shù)成為了市場(chǎng)熱點(diǎn)。

不過(guò)由于3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)門(mén)檻高，只有一小部分擁有極強(qiáng)技術(shù)實(shí)力的公司才可以從事該領(lǐng)域的研發(fā)工作，這也解釋了為何該領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者要么有深厚的技術(shù)學(xué)術(shù)背景，要么有十幾二十年的實(shí)戰(zhàn)積累，而且大部分廠商選擇從某個(gè)垂直領(lǐng)域切入。

當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)是智能制造、物流和運(yùn)營(yíng)的支柱，而智能制造又主要集中在消費(fèi)電子領(lǐng)域。有分析稱(chēng)，汽車(chē)、鋰電、半導(dǎo)體等是未來(lái)主要增長(zhǎng)點(diǎn)。

從全球市場(chǎng)來(lái)看，不管是新能源汽車(chē)、鋰電池還是半導(dǎo)體行業(yè)，中國(guó)可以說(shuō)是為數(shù)不多的能都跑在前面的市場(chǎng)。

離市場(chǎng)更近的中國(guó)企業(yè)，正在借助這股先吹來(lái)的風(fēng)，通過(guò)技術(shù)突破與資本助力開(kāi)啟進(jìn)口替代進(jìn)程。我們通過(guò)這些創(chuàng)業(yè)公司的官網(wǎng)也發(fā)現(xiàn)，他們呈現(xiàn)給外界的案例也多是以上三個(gè)領(lǐng)域的實(shí)踐，可見(jiàn)，激烈的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)拉開(kāi)了大幕。

比如寧德時(shí)代早就在產(chǎn)品缺陷分析領(lǐng)域部署了3D視覺(jué)的具體和實(shí)質(zhì)化的運(yùn)用；再比如在梅卡曼德的官網(wǎng)上，3D視覺(jué)在大型汽車(chē)主機(jī)廠和龍頭能源公司的案例已經(jīng)成為標(biāo)桿。

以鋰電池為例，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)新周期，動(dòng)力電池正在向“極限制造”邁進(jìn)，鋰電設(shè)備生產(chǎn)效率大幅提升和制造工藝革新，也在呼喚更高效率、高精度的檢測(cè)解決方案。

資料顯示，電池占據(jù)新能源汽車(chē)總成本的40%-50%，電池的電極檢測(cè)、電極片距離測(cè)量、封蓋焊接引導(dǎo)和檢測(cè)、軟包 表面檢測(cè)、光學(xué)字符識(shí)別等均需要用到機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2021年Q3國(guó)內(nèi)鋰離子電池產(chǎn)量166.83億只，已接近 2020 年全年水平，年復(fù)合增速達(dá) 27%。毫無(wú)疑問(wèn)，鋰電池產(chǎn)量的快速增長(zhǎng)將帶動(dòng)相應(yīng)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)需求打開(kāi)。

展望3D視覺(jué)的未來(lái)，圖漾科技費(fèi)浙平在接受采訪時(shí)曾談到：“在產(chǎn)品的硬件和軟件上，初代產(chǎn)品性能趨向成熟，但仍將持續(xù)不斷的優(yōu)化迭代；在需求上，目前3D工業(yè)視覺(jué)普及的行業(yè)，大多在工業(yè)和物流領(lǐng)域，滲透率還不到5%，僅對(duì)比成熟的2D視覺(jué)市場(chǎng)，還有不止20倍的成長(zhǎng)空間。”

可以預(yù)見(jiàn)，3D視覺(jué)這個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)才剛剛起步，依照這個(gè)趨勢(shì)，不少投資人認(rèn)為，今年應(yīng)該不會(huì)是3D視覺(jué)投融資市場(chǎng)的頂峰。

一方面，看不著抓不到的市場(chǎng)空間并不是投資人的定心丸。

受今年宏觀環(huán)境的影響，投資人也變得更加現(xiàn)實(shí)。有投資人告訴我們，看項(xiàng)目時(shí)，會(huì)著重看營(yíng)收增長(zhǎng)與起量的情況，甚至具體到哪些過(guò)了驗(yàn)證，哪些已經(jīng)送到客戶的真實(shí)場(chǎng)景使用，有哪些在手訂單等核心信息。

另一方面，在具體的投資中，大家都只是想跟投，還遠(yuǎn)沒(méi)有到半導(dǎo)體、新能源那種爭(zhēng)搶份額的火熱程度。