2021年，有19款車型搭載激光雷達(dá)，根據(jù)目前公開(kāi)的信息，今年至少還有13款車型搭載激光雷達(dá)。

在質(zhì)疑與期待的交織中，激光雷達(dá)已經(jīng)跨過(guò)車規(guī)級(jí)考驗(yàn)，進(jìn)入從1到N加速量產(chǎn)的階段。

必然性與可能性

為了減少美軍在中東戰(zhàn)場(chǎng)上的傷亡，2004年開(kāi)始，DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）連續(xù)發(fā)起三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，試圖以高額的獎(jiǎng)金推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的落地。

與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展脈絡(luò)如出一轍，軍方的努力最終在商業(yè)上開(kāi)花結(jié)果，時(shí)至今日，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為智能電動(dòng)車的核心命題與賣點(diǎn)。

一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛流程包括“感知-決策-執(zhí)行”三個(gè)層級(jí)，在感知層，以傳感器配置為標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)分裂為兩大陣營(yíng)：視覺(jué)系和雷達(dá)系。

“視覺(jué)系”以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主傳感器，本質(zhì)是“輕數(shù)據(jù)重算法”，該路線的代表企業(yè)為特斯拉。

“雷達(dá)系”采用激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合方案，本質(zhì)為“重?cái)?shù)據(jù)輕算法”，代表企業(yè)是Waymo。

“視覺(jué)系”和“雷達(dá)系”并沒(méi)有絕對(duì)的好壞之分，而是各有優(yōu)劣。前者成本低，但在精度、視野和穩(wěn)定性上都有局限性，后者精確度高，但成本也高。

Velodyne最初為谷歌無(wú)人小車提供的64線激光雷達(dá)價(jià)格高達(dá)8萬(wàn)美元，相比之下，Model 3的單個(gè)攝像頭成本一度只有65美金，這也是馬斯克死活看不上激光雷達(dá)的根本原因，但他也有失算的時(shí)候。

拆解成本構(gòu)成可知，收、發(fā)模組占比最高，約60%。

▲圖片截取自萬(wàn)聯(lián)證券

于是，通過(guò)減少激光收發(fā)裝置的數(shù)量來(lái)壓縮成本就成了一條清晰的降本之路，激光雷達(dá)從機(jī)械旋轉(zhuǎn)到半固體、再到固態(tài)的進(jìn)化正是基于這一原理。

機(jī)械式方案通過(guò)堆積收發(fā)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)高線束，而半固態(tài)方案增加了旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)，可以彌補(bǔ)收發(fā)通道數(shù)量的減少，固態(tài)雷達(dá)則通過(guò)半導(dǎo)體工藝把一些核心部件集成在芯片上。產(chǎn)品集成化程度越來(lái)越高，成本自然就被拉低。

2021年，市場(chǎng)上的主流激光雷達(dá)價(jià)格已基本下探到了2000美金以下，其中法雷奧 Scala 2售價(jià)為900歐元，InnovizOne單價(jià)已降至1000美元。更重要的一點(diǎn)是，激光雷達(dá)已經(jīng)找到了一條清晰的降本路徑，到2025年有望普遍降至500美金以下。

成本的下降為激光雷達(dá)的大規(guī)模普及提供了可能，而從自動(dòng)駕駛自身的演進(jìn)規(guī)律出發(fā)，激光雷達(dá)也是一種必然選擇。

按照2021年8月發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，我國(guó)將駕駛自動(dòng)化分成L0（應(yīng)急輔助）、L1（部分駕駛輔助）、L2（組合駕駛輔助）、L3（有條件自動(dòng)駕駛）、L4（高度自動(dòng)駕駛）、L5（完全自動(dòng)駕駛）等五個(gè)層級(jí)，其中L3是一個(gè)分界點(diǎn)，L3以下稱為輔助駕駛，以上稱為自動(dòng)駕駛。

“視覺(jué)系”在L2及以下是主流選擇，但在L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，面對(duì)復(fù)雜的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，攝像頭和毫米波雷達(dá)組成的感知系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)決策失靈的情況，因此激光雷達(dá)是一個(gè)繞不開(kāi)的方案。

對(duì)于這一點(diǎn)，在DARPA當(dāng)年發(fā)起的挑戰(zhàn)賽中早有預(yù)演。

第二屆比賽的地點(diǎn)為南加州莫哈韋沙漠，主打視覺(jué)方案的斯坦福大學(xué)最終奪冠。但當(dāng)?shù)谌龑帽荣惖牡攸c(diǎn)從沙漠變?yōu)槌鞘泻?，能夠完成比賽的車輛大都頂著一個(gè)小型飛碟，這便是激光雷達(dá)的最初原型。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，到2025年，國(guó)內(nèi)L2、L3級(jí)滲透率將超50%。這同時(shí)意味著激光雷達(dá)在理論上已經(jīng)逼近大規(guī)模上車的臨界點(diǎn)，而現(xiàn)實(shí)也的確如此。

公開(kāi)資料顯示，小鵬P5和G9均配置2個(gè)激光雷達(dá)，威馬M7配有3個(gè)速騰聚創(chuàng)第二代MEMS激光雷達(dá)，而長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍和吉利路特斯都配置了4個(gè)激光雷達(dá)。

裝車車型與單車配置量同步提升，以量換價(jià)，激光雷達(dá)正式進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化迭代的新周期。

高高舉起，輕輕放下

根據(jù)國(guó)信證券給出的測(cè)算數(shù)據(jù)，到2025年，全球及國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)中激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將分別達(dá)到540億元和240億元，CAGR（年復(fù)合增長(zhǎng)率）均實(shí)現(xiàn)翻倍。

激光雷達(dá)爆發(fā)力很強(qiáng)，但仔細(xì)研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這與A股幾乎沒(méi)有關(guān)系。

Yole的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年，速騰聚創(chuàng)、Livox、華為、禾賽科技、圖達(dá)騰等本土企業(yè)在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)中的市占率分別為10%/7%/3%/3%/3%，其中速騰聚創(chuàng)和Livox分列二、四名，在國(guó)內(nèi)獨(dú)一檔。

▲圖片來(lái)源：Yole Developement

而事情的另一面是，這些企業(yè)均未上市，即便業(yè)績(jī)放量也和A股投資者不相干。

相較于中游制造，上游零部件領(lǐng)域就更“凄涼”了，有些領(lǐng)域本土企業(yè)可以分一杯湯喝，而有些領(lǐng)域短期內(nèi)根本看不到國(guó)產(chǎn)替代的希望。

解剖激光雷達(dá)，零部件主要包括收發(fā)部件（激光器、探測(cè)器）、光學(xué)部件（準(zhǔn)直鏡、分束器、擴(kuò)散片、透鏡、濾光片）、電學(xué)芯片（模擬芯片、FPGA）等三大部分。

芯片領(lǐng)域完全是外資主導(dǎo)。

賽靈思、英特爾幾乎壟斷了FPGA芯片，其中賽靈思一家就吃掉了中國(guó)一半以上的市場(chǎng)；模擬芯片則掌握在德州儀器、英飛凌等巨頭手中，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等企業(yè)大多從海外供應(yīng)商采購(gòu)。

收發(fā)模塊在激光雷達(dá)的成本占比中最高，遺憾的是，這塊最肥的肉同樣被外資吃了。

探測(cè)器領(lǐng)域，供應(yīng)商有濱松、安森美半導(dǎo)體、索尼、Osram、AMS、First Sensor等；激光器領(lǐng)域，參與者主要有AMS歐司朗、Lumentum、II-VI Finisar等。龍頭企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)牢牢掌控技術(shù)話語(yǔ)權(quán)，并率先打入下游廠商供應(yīng)鏈，進(jìn)一步夯實(shí)壁壘。

本土企業(yè)也有涉獵，例如海創(chuàng)光電、縱慧激光、靈明光子等布局激光器，芯視界和靈明光子等企業(yè)立足探測(cè)器，但多處于初級(jí)發(fā)展階段，并未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，更別說(shuō)和外資搶食。

相對(duì)而言，光學(xué)部件是中國(guó)最有優(yōu)勢(shì)的一個(gè)環(huán)節(jié)。

舜宇光學(xué)是全球車載攝像頭鏡頭的龍頭，公司已與激光雷達(dá)平臺(tái)提供商 LeddarTech建立合作關(guān)系；永新光學(xué)生產(chǎn)車載激光雷達(dá)光學(xué)鏡頭及光學(xué)元器件，現(xiàn)已進(jìn)入麥格納的指定產(chǎn)品供應(yīng)商名單；炬光科技可提供微透鏡、廣角光束擴(kuò)散器、光源光學(xué)組件等多種產(chǎn)品，公司客戶囊括Velodyne、Lumibird等實(shí)力強(qiáng)勁的公司。

以上三家公司具備參與分蛋糕的實(shí)力，但究竟能給企業(yè)帶來(lái)多大的業(yè)績(jī)?cè)隽窟€尚待觀察。以市場(chǎng)關(guān)注度最高的炬光科技為例，截止去年前三季度，公司激光雷達(dá)貢獻(xiàn)的收入比重僅為4.10%。

成本下探，政策力挺，曾被印上貴族標(biāo)簽的激光雷達(dá)已經(jīng)飛入尋常百姓家。這注定是產(chǎn)業(yè)的一次大井噴，但二級(jí)市場(chǎng)很難分享這一紅利，過(guò)度的渲染和炒作都不過(guò)是在制造泡沫而已。