就在4月19日，一場全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松在北京舉行。大賽中各色各樣的人形機(jī)器人邁著略顯“笨拙”的步伐磕磕絆絆地奔跑，就像是如今追逐新質(zhì)生產(chǎn)力的人類那樣，緩慢卻又堅(jiān)毅。

或許有一天，我們會感謝這場笨拙的人機(jī)賽跑。因?yàn)檫@場比賽意味著夢想中的新質(zhì)生產(chǎn)力未來正愈發(fā)清晰。

機(jī)器人行業(yè)可謂是今年炙手可熱的領(lǐng)域之一。國內(nèi)眾多創(chuàng)業(yè)公司紛紛涌入這一賽道，成為一級市場融資的熱門焦點(diǎn)。目前，一級市場的投資機(jī)構(gòu)都在全力進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，國內(nèi)人形機(jī)器人賽道更是被徹底點(diǎn)燃。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截至3月29日，今年以來機(jī)器人賽道的融資事件數(shù)已達(dá)到102起，遠(yuǎn)超去年同期的75起；其中涉及人形機(jī)器人/具身智能機(jī)器人的融資事件超過20起，而去年同期僅有不到10起。

但是，近期，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎公開表示“正在批量退出人形機(jī)器人公司”，這一言論在投資圈和科技界引發(fā)了廣泛討論。與此同時，朱嘯虎的金沙江創(chuàng)投也正在退出人形機(jī)器人項(xiàng)目。

有意思的是，昨天這場人形機(jī)器人的馬拉松大賽中，松延動力研發(fā)的機(jī)器人“小頑童隊(duì)”以3小時37分完賽奪得亞軍。因其萌萌的外觀和靈活穩(wěn)健的姿態(tài)小頑童也收獲了不少“粉絲”。而這家企業(yè)也正是朱嘯虎退出的兩個人形機(jī)器人項(xiàng)目之一。

清華博士搞出的人形機(jī)器人

松延動力的創(chuàng)始人姜哲源是一位年輕創(chuàng)業(yè)者。1998年出生的他，本科就讀于清華大學(xué)電子工程系，之后又進(jìn)入清華大學(xué)交叉信息研究院攻讀博士學(xué)位，還曾師從星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇，并參與了星動紀(jì)元的早期創(chuàng)業(yè)。

在清華大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間，姜哲源帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零開始，成功打造出一款人形機(jī)器人，這一經(jīng)歷讓他深刻體會到從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)變。

2023年，正值姜哲源讀博第三年，他敏銳地察覺到人形機(jī)器人市場熱潮涌動，于是果斷作出輟學(xué)創(chuàng)業(yè)的決定。

同年9月，松延動力正式成立。姜哲源與團(tuán)隊(duì)以驚人的速度投入工作，僅用43天就將第一代人形機(jī)器人原型機(jī)N1從概念設(shè)計(jì)推進(jìn)到加工制造，并完成了裝配與測試，還順利實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人雙足行走穩(wěn)定性測試。

松延動力的N1在草地、雪地、柏油馬路以及斜坡、臺階、雜物堆等多種復(fù)雜地形上完成了階段性行走測試，展現(xiàn)出卓越的動態(tài)性能與穩(wěn)定性。憑借這一成果，松延動力迅速完成了種子輪融資。

當(dāng)時，七熹投資、零以創(chuàng)投、英諾天使基金、華控電科、水木華清創(chuàng)投基金等五家機(jī)構(gòu)參與了其天使輪的投資。這位清華博士打造的人形機(jī)器人首次登上資本市場舞臺，開啟了新的征程。

到2023年底，松延動力推出了仿生機(jī)器人頭Hobbs，這是國內(nèi)首款高自由度、可沉浸式交互的仿生機(jī)器人頭。它搭載了自研的多模態(tài)大模型，能夠?qū)崿F(xiàn)超低延時的人機(jī)對話。其超仿生的機(jī)械結(jié)構(gòu)可支持面部多自由度表情，完成了在標(biāo)準(zhǔn)人頭大小內(nèi)的技術(shù)突破。

抓住這一機(jī)遇，松延動力在2024年和2025年連續(xù)完成了四輪融資，并且成為了首家獲得「北京市機(jī)器人基金」支持的企業(yè)。其投資方涵蓋了九合創(chuàng)投、匯芯投資、彬復(fù)資本、北京政府引導(dǎo)基金、北京未來科學(xué)城基金等諸多知名機(jī)構(gòu)……可以說，松延動力贏得了創(chuàng)始人母校基金、VC以及北京市政府引導(dǎo)基金的青睞。而金沙江創(chuàng)投的創(chuàng)始人朱嘯虎也在這一時期參與了對松延動力的投資。

在短短兩年時間里，這家年輕的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)完成了5輪融資，在資本市場上可謂是風(fēng)頭正盛。

在積極融資的同時，松延動力的研發(fā)工作也從未停下腳步。通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法，他們成功攻克了人形機(jī)器人直腿行走、上肢抓取、自主導(dǎo)航避障等多項(xiàng)技術(shù)難題。

此次機(jī)器人馬拉松大賽，成為了松延動力的又一次實(shí)戰(zhàn)演練，而其獲得的第二名佳績也證明了他們的實(shí)力。事實(shí)上，早在2023年世界機(jī)器人大會（WRC）上，松延動力的N系列首代產(chǎn)品N1就已經(jīng)在展會上驚艷亮相，這款機(jī)器人擁有強(qiáng)勁的動力，能夠從靜止?fàn)顟B(tài)瞬間實(shí)現(xiàn)高速起跑。而其后續(xù)的進(jìn)化產(chǎn)品N2更是被賦予了“運(yùn)動健將型人形機(jī)器人”的稱號，它不僅繼承了該系列產(chǎn)品出色的“運(yùn)動基因”，還在下肢動態(tài)性能上進(jìn)行了進(jìn)一步提升，使其具備了奔跑、跳躍、空翻三大核心能力。

3.99萬一臺的機(jī)器人，如何克服資金壓力？

朱嘯虎投資人最近透露，他正在大規(guī)模撤出對人形機(jī)器人公司的投資，松延動力也在其中。他的觀點(diǎn)：“誰會愿意花十幾萬買個機(jī)器人來干活？”這番言論如同一盆冷水，讓不少創(chuàng)業(yè)者心里感到一陣寒意。

大家都知道，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域，資金是最大的門檻之一。硬件研發(fā)需要投入資金，算法優(yōu)化同樣需要資金，就連供應(yīng)鏈管理也不例外。然而，目前市場上對于人形機(jī)器人的期待，似乎還沒有達(dá)到愿意為之買單的程度。盡管松延動力在過去兩年取得了五輪融資的出色成績，但顯然這些還不夠。

正如姜哲源面對媒體采訪時說過的話，其創(chuàng)業(yè)過程中最大的挑戰(zhàn)是錢不夠，松延動力跟賽道頭部玩家比，資金體量依然有差距，所以一直處于缺錢的壓力中。“最開始沒有人愿意投我們，是我的父母還有合伙人湊了一筆啟動經(jīng)費(fèi)。缺少經(jīng)費(fèi)這個問題雖然一直困擾我們，但也是鞭策我們的動力，我們要快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流。”姜哲源表示道。

產(chǎn)業(yè)資本無疑是最適合投人形機(jī)器人的。比如智元機(jī)器人背后，有騰訊、上汽、北汽這樣的巨頭撐腰，商業(yè)化路子走得順風(fēng)順?biāo)Ｒ环矫娈a(chǎn)業(yè)資本子彈更加寬裕，在資金上的支持會更多；另一方面，有了產(chǎn)業(yè)資本的撐腰，人形機(jī)器人其商業(yè)化的路徑能被更好地輔助探索，畢竟人形機(jī)器人地最終路線不是成為裝飾品，而是應(yīng)用到人類各個產(chǎn)業(yè)中去。一旦做成后，僅來自產(chǎn)業(yè)資本股東方的需求可能就創(chuàng)造出幾萬臺機(jī)器人的銷量。這樣來說，產(chǎn)業(yè)資本在這方面可以為人形機(jī)器人企業(yè)提供更多的試驗(yàn)空間。

但松延動力投資人名單里卻沒大牌產(chǎn)業(yè)資本的身影。這直接導(dǎo)致它們在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的落地，步子邁得磕磕絆絆。沒產(chǎn)業(yè)資本背書，怎么能讓市場信服？人們會反過來思考，未來大概率會先應(yīng)用人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)資本都看不上你，是不是證明你的企業(yè)自身發(fā)展空間也受限制呢？

面對外界的諸多問題，其技術(shù)則是給松延動力們點(diǎn)亮的一盞明燈。

作為創(chuàng)始人的姜哲源心里很清楚，在面對外界質(zhì)疑時，松延動力要想就得趕緊讓產(chǎn)品“站穩(wěn)腳跟”。所以在3月，松延動力一口氣發(fā)布了兩款機(jī)器人：一款是上文中提到的N2，另一款是升級版的E1。N2身高1.2米，體重才30公斤，靈活得能后空翻，價格還壓到了3.99萬。比起市面上動輒9.9萬、10.8萬的競品，這價格確實(shí)夠“親民”。姜哲源在采訪里表示：“我們成本控制得死死的，3.99萬照樣能賺錢。”這話聽著挺硬氣，可背后藏著多少心酸，只有他自己知道。

以下為姜哲源在昨日馬拉松大賽結(jié)束后回答媒體“人形機(jī)器人售價能控制在3.99萬元起，秘訣為何？”問題時的答復(fù)。

“我們的價格大約是同行類似尺寸機(jī)器人的1/5。從第一性原理出發(fā)，電池本身無非是一些鎳鈷錳磷鋰，從原料的單價看，電池成本根本不高。人形機(jī)器人也一樣，人形機(jī)器人的本質(zhì)是鋁鐵鋼，還有芯片、磁鋼、銅線，按克來算，成本也很低。關(guān)鍵的成本在工藝上，當(dāng)生產(chǎn)規(guī)模不大的時候，一般都用數(shù)控機(jī)床來做。如果用壓鑄或者注塑的方式，優(yōu)化工藝成本，總成本將顯著降低，機(jī)器人就能按斤賣。”

兩款新機(jī)器人的出圈和這次在機(jī)器人馬拉松大賽上取得的成功讓外界再一次看到了其先進(jìn)的技術(shù)，這或許對未來的資金支持有很大幫助。

機(jī)器人行業(yè)如今火熱得如同夏日里的大鐵鍋，投資人擔(dān)心錯過優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，創(chuàng)業(yè)者則害怕落后于人。星海圖的創(chuàng)始人趙行提到，去年投資人還猶豫不決，今年卻變成了“趕緊投，晚了就沒機(jī)會了”。松延動力趕上了這波熱潮，但同時也可能要面對愈發(fā)激烈的競爭。姜哲源需要在有限的資金中找到一個平衡點(diǎn)：既要投入研發(fā)，又要推進(jìn)量產(chǎn)，還得留出資金來發(fā)放工資。未來的道路還需要這個年輕的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)去探索。而姜哲源明顯對此充滿信心。“我們團(tuán)隊(duì)最大的特點(diǎn)就是年輕，有很多98、99、00后。新人剛起步會慢一些，但要相信年輕人、相信創(chuàng)造力、相信個人成長性和上限。”

困在A輪里，人形機(jī)器人賽道沒有詩和遠(yuǎn)方，只有生死競速

這次的馬拉松比賽無疑會為人形機(jī)器人賽道再添一把火，但是透過繁華的景象，可以發(fā)現(xiàn)更多潛藏在深淵下的暗礁。

在融資中，當(dāng)企業(yè)的估值已經(jīng)達(dá)到高位，但自身量產(chǎn)進(jìn)度不達(dá)預(yù)期，企業(yè)便會通過多次“+輪”融資補(bǔ)足資金，遲遲無法進(jìn)入下一輪融資。而這是目前市面上大多人形機(jī)器人最直白的寫照。

以松延動力為例，早在去年3月就進(jìn)入A，到現(xiàn)在已完成4次A輪系列融資，在A輪階段“長跑”達(dá)13個月。目前松延動力已累計(jì)完成五次融資，但卻仍未邁入B輪大門。

松延動力不是個例，2022年以來成立的13家明星機(jī)器人公司普遍呈現(xiàn)“單一輪次里徘徊”的融資特征。數(shù)據(jù)顯示，這13家企業(yè)在進(jìn)入B輪融資前已經(jīng)歷多次融資，除智元機(jī)器人在A輪里融了6次挺進(jìn)B輪外，還有6家徘徊在A輪階段尚未晉級至B輪，另有6家至少完成三次融資的企業(yè)，還在更早期的天使輪和Pre-A輪徘徊。目前市面上唯有智元機(jī)器人和宇樹科技挺過了A輪的生死線。

長久困在A輪，也導(dǎo)致資金壓力成為懸在松延動力等其他企業(yè)頭上的達(dá)摩克斯之劍。必須盡快進(jìn)入商業(yè)化是所有人的共識。

而朱嘯虎給人形機(jī)器人潑冷水的主要原因也來自于此，他認(rèn)為人形機(jī)器人企業(yè)面臨兩大難題，一是技術(shù)成本高，動輒數(shù)十萬元的產(chǎn)品，遠(yuǎn)超實(shí)際場景的付費(fèi)意愿；二是落地場景模糊，缺乏真實(shí)的市場基礎(chǔ)。

在行業(yè)一片喧囂之際，朱嘯虎的質(zhì)疑顯得尤為尖銳，直指行業(yè)痛點(diǎn)：以當(dāng)前人形機(jī)器人的市場價格來看，普通消費(fèi)者難以承受，而企業(yè)所設(shè)想的市場需求也尚未真正有效落地。商業(yè)化應(yīng)用場景尚不清晰，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱，但這些卻吸引了資本的高度關(guān)注。在眾說紛紜的時刻，有聲音提出不同觀點(diǎn)，對行業(yè)泡沫發(fā)出預(yù)警，這對于行業(yè)的長遠(yuǎn)健康發(fā)展是有益的。

但是，要知道泡沫是每個行業(yè)發(fā)展過程中必然會產(chǎn)生的。

一個行業(yè)的發(fā)展會經(jīng)歷泡沫期，到泡沫破裂，再到大浪淘沙，才能淘出真正優(yōu)質(zhì)、有長期競爭力、有頑強(qiáng)生命力的企業(yè)。如果一個行業(yè)是長期正確的，一定會符合S曲線的發(fā)展過程。比如20世紀(jì)90年代到本世紀(jì)初互聯(lián)網(wǎng)泡沫破裂，Google、字節(jié)、美團(tuán)、阿里就隨第二波浪潮發(fā)展起來了，人形機(jī)器人也會面臨類似的曲線。真正有頑強(qiáng)生命力的公司，不只需要燒錢做研發(fā)，也需要去掙錢，來自我造血，實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流。未來，這些泡沫早晚就會被“擠掉”，人形機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)與應(yīng)用場景的支撐下，依舊市場潛力巨大。

所以從另一層面來說，人形機(jī)器人的泡沫也是發(fā)展的“潤滑劑”。

對于投資而言，有時候“紙上談兵”也并非全然無益。泡沫背后往往蘊(yùn)含著機(jī)遇，從某種意義上來說，當(dāng)下的所有行動都可以被視為對未來的一種“賭注”，是對那個逐漸清晰的“新質(zhì)生產(chǎn)力”未來的押注。技術(shù)革命的浪潮永不停歇，過度擔(dān)憂泡沫反而可能阻礙前行的步伐。在產(chǎn)業(yè)洗牌期，只有那些堅(jiān)守技術(shù)本質(zhì)、深耕應(yīng)用場景落地的企業(yè)，才能夠成功穿越周期，實(shí)現(xiàn)長遠(yuǎn)發(fā)展。

現(xiàn)在的人形機(jī)器人賽道長坡厚雪，留在牌桌上才能看到更遠(yuǎn)的將來。