估值30億美元，牽手豐田，這家獨(dú)角獸迎來(lái)坦途了嗎？

汽車(chē)廠(chǎng)商對(duì)未來(lái)的焦慮、無(wú)人駕駛公司改變未來(lái)的激情，促使二者走向了資本的深度綁定，成為命運(yùn)共同體。為了走向商業(yè)化，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的深度整合已拉開(kāi)帷幕。

文丨《中國(guó)企業(yè)家》記者李碧雯

編輯丨馬吉英

頭圖來(lái)源丨被訪(fǎng)者

對(duì)于自動(dòng)駕駛公司小馬智行（Pony.ai）和其聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍而言，2月26日是一個(gè)值得紀(jì)念的日子。

這一天，小馬智行正式宣布獲得豐田汽車(chē)公司4億美元融資，以加深和擴(kuò)大兩家公司在出行領(lǐng)域的合作。這次融資后，2016年底成立的小馬智行估值超過(guò)30億美元，為目前國(guó)內(nèi)估值最高的無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

彭軍去年飛了6、7趟日本，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)大半年的商談后，最終確定這筆戰(zhàn)略融資。投資后豐田持有小馬智行約13%的股份，為小馬智行管理層外的最大機(jī)構(gòu)股東。這次融資更大的意義在于，與豐田這樣的車(chē)廠(chǎng)深度綁定，將加速小馬智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大規(guī)模商業(yè)化。

紅杉中國(guó)是小馬智行種子輪投資人，并在后續(xù)持續(xù)參投。在紅杉中國(guó)合伙人周逵看來(lái)，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)是一場(chǎng)耐力要求極高的長(zhǎng)跑，對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，將手上的優(yōu)勢(shì)牌打好，及時(shí)摸到下一張牌是非常重要的。現(xiàn)在小馬智行已經(jīng)“摸”到了多張好牌。這次豐田加入，又增加了重要一票。

“車(chē)廠(chǎng)是身體，我們是大腦，這種緊密合作或者生態(tài)建設(shè)，對(duì)長(zhǎng)期發(fā)展是非常重要的。這也是一個(gè)標(biāo)志性事件。”彭軍說(shuō)。

此次融資正處于小馬智行從小規(guī)模車(chē)隊(duì)逐漸走向產(chǎn)品化、商業(yè)化的節(jié)點(diǎn)。彭軍預(yù)測(cè)，從2019年到2020年，是行業(yè)發(fā)展的分水嶺，原型車(chē)已經(jīng)得到驗(yàn)證，下一步開(kāi)始要走向產(chǎn)品化、商業(yè)化。

目前小馬智行在中美兩個(gè)市場(chǎng)的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)達(dá)到100輛，不過(guò)對(duì)于真正規(guī)模化來(lái)說(shuō)，這仍然是個(gè)小數(shù)字。

在某行業(yè)人士看來(lái)，豐田汽車(chē)戰(zhàn)略入股小馬智行代表了行業(yè)合縱連橫的格局。實(shí)際上，就在小馬智行宣布獲得豐田投資的同一天，自動(dòng)駕駛解決方案公司馭勢(shì)科技也獲得全球第一大汽車(chē)零部件供應(yīng)商博世旗下創(chuàng)投機(jī)構(gòu)的投資，此前通用汽車(chē)收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise，福特也大筆投資Argo……

汽車(chē)廠(chǎng)商對(duì)未來(lái)的焦慮、無(wú)人駕駛公司改變未來(lái)的激情，促使二者走向了資本的深度綁定，成為命運(yùn)共同體。為了走向商業(yè)化，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的深度整合已拉開(kāi)帷幕。

走向融合

這不是小馬智行第一次和豐田汽車(chē)打交道。

去年8月，公司宣布和豐田汽車(chē)建立合作，在北京和上海進(jìn)行公開(kāi)道路試點(diǎn)。據(jù)媒體報(bào)道，用以測(cè)試的車(chē)輛以豐田旗下雷克薩斯RX車(chē)型為基礎(chǔ)，加入了小馬智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。此前豐田申請(qǐng)中國(guó)路測(cè)牌照使用的車(chē)輛，也是小馬智行幫助改造的。在合作過(guò)程中，小馬智行拿出了很詳細(xì)的改裝手冊(cè)，這個(gè)細(xì)節(jié)給向來(lái)重視流程和規(guī)范的豐田工作人員留下了深刻印象。

這個(gè)好印象伴隨著豐田從業(yè)務(wù)合作方最終演變成投資方。

奇跡資本是小馬智行A輪的FA。奇跡資本CEO魯?shù)辖佑|過(guò)很多創(chuàng)業(yè)公司創(chuàng)始人，在他看來(lái)，其中有一類(lèi)人可以稱(chēng)為一級(jí)創(chuàng)始人，他們敢于選擇，敢于為自己的選擇負(fù)責(zé)任，而且能做出正確的選擇。彭軍就屬于這一類(lèi)。

對(duì)戰(zhàn)略投資方，彭軍也有選擇標(biāo)準(zhǔn)。“其實(shí)整個(gè)無(wú)人駕駛行業(yè)非常大，玩家也很多，如何在中間找到好的、長(zhǎng)期的合作伙伴是需要花時(shí)間的。”彭軍表示，最終選擇豐田，并不僅因豐田是國(guó)際第一大車(chē)廠(chǎng)，更重要的是理念的一致性。

“豐田在做事上專(zhuān)業(yè)度非常高，能說(shuō)到做到；其次，豐田和小馬一樣，是長(zhǎng)期主義者，比如在氫能源領(lǐng)域已經(jīng)投入20余年，是一個(gè)愿意投入、有耐心的企業(yè)。此外，我們對(duì)豐田的誠(chéng)實(shí)度也是十分認(rèn)可的。”彭軍曾去豐田博物館參觀(guān)，其中有部分專(zhuān)門(mén)介紹豐田過(guò)去出現(xiàn)的“召回門(mén) ”事件。這讓彭軍有點(diǎn)意外。“他們不掩蓋自己的黑歷史，而是以史為鑒，這看得出他們是一個(gè)可以長(zhǎng)期合作的合作伙伴。”

彭軍將這次豐田入股看作“讓行業(yè)更快發(fā)展需要做的事情”。豐田成為小馬智行的第二大股東，未來(lái)雙方將開(kāi)放更多數(shù)據(jù)，與豐田的綁定，也將幫助小馬智行在規(guī)模化量產(chǎn)、保證可靠性和穩(wěn)定性方面積累豐富經(jīng)驗(yàn)。

在彭軍看來(lái)，小馬智行提供的無(wú)人駕駛技術(shù)解決方案相當(dāng)于大腦，而車(chē)廠(chǎng)提供的車(chē)相當(dāng)于身體，只有大腦和身體緊密結(jié)合，才能一發(fā)指令馬上就能動(dòng)。“沒(méi)有與車(chē)廠(chǎng)的直接合作，無(wú)人駕駛公司就拿不到控制的最精密部分，可能會(huì)產(chǎn)生延時(shí)，精度上會(huì)有所損失。”彭軍表示。而這將給無(wú)人駕駛帶來(lái)安全隱患。

不過(guò)一位行業(yè)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛公司跟車(chē)企的合作是艱難的。“因?yàn)榻^大多數(shù)車(chē)企是甲方思維，更多傾向于做集成商，其他都是供應(yīng)商。這跟互聯(lián)網(wǎng)背景的科技公司的理念不同，從Robotaxi的角度，對(duì)車(chē)企的需求就是提供線(xiàn)控車(chē)，不需要車(chē)企做更多,但是車(chē)企不甘心按照需求提供相關(guān)協(xié)議，這種理念的不一致，導(dǎo)致合作非常困難，需要有人讓步。而車(chē)企比較強(qiáng)勢(shì)，讓步概率比較低。”

<_o3a_p>從行業(yè)頭部公司W(wǎng)aymo最近的動(dòng)作也側(cè)面說(shuō)明了這點(diǎn)。

背靠財(cái)大氣粗的谷歌，Waymo對(duì)于重塑行業(yè)這件事向來(lái)喜歡親力親為。據(jù)媒體報(bào)道，2018年，Waymo曾高調(diào)宣布向FCA采購(gòu)62000輛大捷龍，還要向捷豹路虎購(gòu)買(mǎi)20000輛I-Pace來(lái)擴(kuò)充自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，之后，Waymo宣布與麥格納共同建設(shè)全球首個(gè)L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造工廠(chǎng)，對(duì)這些車(chē)輛進(jìn)行改造。但后裝改造并不能完全解決無(wú)人駕駛規(guī)模化的問(wèn)題。

目前Waymo已經(jīng)在鳳凰城推出了付費(fèi)的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)Waymo One。隨著訂單增多，Waymo需要更多可以服務(wù)的汽車(chē)，這些需要通過(guò)進(jìn)入到汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中來(lái)實(shí)現(xiàn)。

去年6月，一向強(qiáng)勢(shì)的Waymo宣布與雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟簽署協(xié)議，在歐洲和日本進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)輛部署。據(jù)《金融時(shí)報(bào)》報(bào)道稱(chēng)，這個(gè)合作項(xiàng)目可能不使用Waymo One品牌。

在上述行業(yè)人士看來(lái)，車(chē)企的資金是把雙刃劍。“車(chē)企看好L4，但是他們最關(guān)心賣(mài)車(chē)。所以大家對(duì)合作的目標(biāo)、專(zhuān)注度、最終要交付的東西還是有很大差異的。”

在深度綁定時(shí)，雙方首先要面對(duì)的是工作風(fēng)格的差異。對(duì)車(chē)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，考慮到安全性，做事風(fēng)格更為穩(wěn)健，而對(duì)于科技公司而言，更追求快速迭代。成立3年多以來(lái)，小馬智行無(wú)人駕駛解決方案已迭代至第四代。

如何在其中尋找到平衡點(diǎn)？彭軍給出的答案是雙方各進(jìn)50步。“車(chē)廠(chǎng)抱著擁抱變化的態(tài)度，在跟我們合作時(shí)，內(nèi)部肯定是開(kāi)了綠燈的，我們也在學(xué)習(xí)如何更流程化。”

而有可能走向平衡的一個(gè)重要背景是，技術(shù)對(duì)出行領(lǐng)域的變革和影響，已經(jīng)勢(shì)不可擋。因此過(guò)去4年，汽車(chē)行業(yè)的巨頭們成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域最積極的投資者。以博世為例，不僅投資了馭勢(shì)科技、主線(xiàn)科技，還布局了激光雷達(dá)制造商禾賽科技等。2018年10月，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟也戰(zhàn)略投資了自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行。

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而豐田不僅戰(zhàn)略投資了小馬智行，最近還宣布與另一家自動(dòng)駕駛公司Momenta達(dá)成在地圖業(yè)務(wù)上的合作。早在2017年，Momenta就獲得戴姆勒集團(tuán)投資，成為戴姆勒在中國(guó)的首個(gè)創(chuàng)業(yè)公司投資項(xiàng)目。

如同豐田不會(huì)把雞蛋放到一個(gè)籃子里，對(duì)于小馬智行來(lái)說(shuō)，其跟豐田的合作也是非排他性的開(kāi)放式合作。“豐田需要更多合作伙伴，我們可能也需要更多的合作伙伴，目前是整個(gè)行業(yè)聯(lián)盟共同發(fā)展的狀態(tài)。”彭軍說(shuō)。

百萬(wàn)公里目標(biāo)

對(duì)于自動(dòng)駕駛這樣一個(gè)黑科技來(lái)說(shuō)，平常所要做的事情卻看上去無(wú)聊透了。反復(fù)地測(cè)試、在雨天測(cè)試、在上下班高峰測(cè)試……

最初彭軍和聯(lián)合創(chuàng)始人樓天城共同的愿望是，希望無(wú)人車(chē)能夠像老司機(jī)一樣在馬路上安全舒適地行駛。但要做到這一點(diǎn)，一方面取決于軟硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，另一方面則依賴(lài)于對(duì)突發(fā)場(chǎng)景的處理能力。

樓天城曾在公開(kāi)演講時(shí)說(shuō)，沒(méi)有路測(cè)的無(wú)人駕駛就是紙上談兵，路測(cè)是無(wú)人駕駛走進(jìn)人們生活的必經(jīng)之路。這份看上去無(wú)聊的工作讓無(wú)人駕駛更懂得如何與周?chē)煌ń换ァ?

以變道為例，彭軍解釋稱(chēng)，“變道看上去很簡(jiǎn)單，打個(gè)方向盤(pán)就完了，但什么時(shí)候打，以多快的速度打進(jìn)去等，其實(shí)有很多細(xì)節(jié)在里面。這是一個(gè)綜合決策的過(guò)程。”

測(cè)試時(shí)必須考慮特殊因素和極端條件，才能保證真實(shí)情況下能及時(shí)應(yīng)對(duì)。雨天對(duì)于無(wú)人駕駛而言是十分惡劣的行車(chē)環(huán)境，一位小馬智行員工提及，由于廣州經(jīng)常下雨，小馬智行做了很多針對(duì)水花的過(guò)濾處理，經(jīng)過(guò)大規(guī)模的雨天測(cè)試，目前在暴雨天這樣的惡劣行車(chē)環(huán)境 中能比人類(lèi)司機(jī)開(kāi)得更好。

“The devil is in the detail (細(xì)節(jié)決定成敗) ”是彭軍的口頭禪。“很多無(wú)人駕駛公司都有車(chē)在外面跑，差別在于細(xì)節(jié)的處理、安全性的保障上會(huì)有很大不同。”

在熟悉彭軍的人看來(lái)，他是一個(gè)穩(wěn)健的人。然而2018年年中，彭軍突然宣布將2019年的真實(shí)道路自動(dòng)駕駛總里程目標(biāo)設(shè)置為100萬(wàn)公里。而當(dāng)時(shí)小馬智行的總里程不到10萬(wàn)公里。在場(chǎng)超過(guò)九成的人都認(rèn)為這是個(gè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，彭軍卻很堅(jiān)持。“作為創(chuàng)始人應(yīng)該設(shè)一個(gè)目標(biāo)，既很有挑戰(zhàn)，但同時(shí)大家踮起腳也能夠到。”

由于是三地行駛里程同時(shí)記錄，沒(méi)有人專(zhuān)門(mén)追著盯，因此當(dāng)內(nèi)部員工在去年11月19日偶然查看到，才發(fā)現(xiàn)總里程數(shù)已超過(guò)了100萬(wàn)公里。小馬智行的行駛里程數(shù)從緩慢增長(zhǎng)的直線(xiàn)變成了2019年陡峭增長(zhǎng)的曲線(xiàn)。

彭軍發(fā)了一封僅有350字的內(nèi)部信，簡(jiǎn)單慶祝了這場(chǎng)階段性勝利。他在內(nèi)部信中寫(xiě)道，“為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，我們必須持續(xù)提高軟硬件系統(tǒng)的可靠性、車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)的效率、以及技術(shù)的可拓展性，這些我們都成功做到了！”

到2019年底，小馬智行自動(dòng)駕駛在公開(kāi)道路的測(cè)試總里程超過(guò)150萬(wàn)公里。來(lái)自加州車(chē)管所（DMV）的統(tǒng)計(jì)，2019年P(guān)ony.ai在美國(guó)加州 的22輛車(chē)的公開(kāi)道路測(cè)試測(cè)總里 程數(shù)為17.48萬(wàn)英里(28.13 萬(wàn)公里)，平均接管次數(shù)為27次，接管率相比2018年大幅提升。

商業(yè)化待解

2017年4月，Waymo開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化探索，在亞利桑那州推出了小范圍的Robotaxi項(xiàng)目“Early Rider”。2018年12月，Waymo正式推出付費(fèi)的無(wú)人駕駛服務(wù)Waymo One，進(jìn)行全天候商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

幾乎同時(shí)，小馬智行2018年底在廣州南沙進(jìn)行了Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，之后在加州的爾灣開(kāi)始推出小范圍的 Robotaxi 服務(wù),最近這項(xiàng)服務(wù)又拓展到了加州的弗里蒙特市。

彭軍稱(chēng)，當(dāng)時(shí)的考慮是，中國(guó)的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)市場(chǎng)更大，并且發(fā)展不會(huì)比美國(guó)慢，在這個(gè)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

除了乘用車(chē)領(lǐng)域，小馬智行也將觸角伸向了卡車(chē)領(lǐng)域。

一年半前，紅杉資本全球執(zhí)行合伙人沈南鵬、紅杉中國(guó)合伙人周逵和富欣專(zhuān)門(mén)為是否推出卡車(chē)業(yè)務(wù)和小馬智行團(tuán)隊(duì)開(kāi)了電話(huà)會(huì)。“乘用車(chē)和商用車(chē)是無(wú)人駕駛兩個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用的場(chǎng)景。美國(guó)、中國(guó)在乘用車(chē)牌照的進(jìn)展比我想象得還快，但是物流商用車(chē)會(huì)不會(huì)更快？是否需要提早做準(zhǔn)備？”周逵說(shuō)。考慮到在技術(shù)上乘用車(chē)和商用車(chē)有很多共通性，當(dāng)時(shí)研究是否要推出卡車(chē)業(yè)務(wù)時(shí)，主要評(píng)估的是公司有多少可以投入的資金資源？是挖一個(gè)外部的團(tuán)隊(duì)來(lái)做還是內(nèi)部分個(gè)團(tuán)隊(duì)做？

多方考慮后，小馬智行內(nèi)部抽調(diào)了一小部分人進(jìn)入無(wú)人駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域。基于之前乘用車(chē)積累的技術(shù)基礎(chǔ)，該團(tuán)隊(duì)僅花16周就完成了長(zhǎng)途貨運(yùn)車(chē)從傳感器配置、原型車(chē)改裝、系統(tǒng)集成、調(diào)試、驗(yàn)證， 到在城市主干道路和工業(yè)園區(qū)道路的自動(dòng)駕駛常態(tài)化測(cè)試。

不過(guò)這并不意味著卡車(chē)業(yè)務(wù)比乘用車(chē)更容易。彭軍介紹，卡車(chē)體積大很多，在控制、拐彎、上下道整個(gè)狀況都不一樣。“對(duì)乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，多坐幾個(gè)人，對(duì)整個(gè)車(chē)的重量影響并不大，對(duì)卡車(chē)而言，是拉空箱、拉滿(mǎn)箱還是拉半箱，差別非常大，這導(dǎo)致整個(gè)剎車(chē)控制都不一樣。”此外，對(duì)卡車(chē)來(lái)說(shuō)，油錢(qián)是很重要的一部分成本，需要很多加速、減速上的優(yōu)化，讓車(chē)更省油。

不過(guò)即使是已經(jīng)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域投入11年的Waymo，也無(wú)法預(yù)測(cè)最后無(wú)人駕駛公司商業(yè)化落地的場(chǎng)景是什么。

2017年8月，Waymo在亞利桑那州開(kāi)始對(duì)8級(jí)卡車(chē)（重型卡車(chē)）進(jìn)行路測(cè)，不過(guò)很快這個(gè)項(xiàng)目就停止了。直到去年5月，Waymo宣布卡車(chē)業(yè)務(wù)重返鳳凰城，再次開(kāi)始路測(cè)。最近，Waymo還高調(diào)宣布推出貨運(yùn)業(yè)務(wù)Waymo Via，在亞利桑那州、新墨西哥、德克薩斯開(kāi)通測(cè)試。

值得一提的是，3月Waymo首次對(duì)外融資，融資額22.5億美元。這次融資很大可能是來(lái)自于谷歌的壓力。對(duì)于每年投資超過(guò)10億美元、連續(xù)投資了11年的谷歌而言，其期待Waymo更快商業(yè)化落地。

這在很大程度上是自動(dòng)駕駛公司面臨的共同挑戰(zhàn)。

3年前投資小馬智行時(shí)，周逵也會(huì)有些許擔(dān)憂(yōu)：這樣一群從硅谷研究中心出來(lái)的人，是否也能把拿牌照、談車(chē)廠(chǎng)、運(yùn)行項(xiàng)目落地這類(lèi)苦活累活做好？

在創(chuàng)辦小馬智行之前，彭軍是百度美國(guó)研究院的創(chuàng)始成員，也是百度為數(shù)不多的T11工程師，曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門(mén)首席架構(gòu)師。另一位聯(lián)合創(chuàng)始人樓天城此前是百度自動(dòng)駕駛部門(mén)成員，更早之前曾參與了谷歌的Project X無(wú)人車(chē)項(xiàng)目研發(fā)，也就是之后的Waymo。

奇跡資本CEO魯?shù)险J(rèn)為，技術(shù)出身的彭軍也有非常商人的一面。“大家都知道無(wú)人車(chē)最終會(huì)落地，但什么時(shí)間做什么樣的事情，跟誰(shuí)做什么樣的事情，體現(xiàn)了他在商業(yè)上的決策能力。”

“3年半下來(lái)，小馬智行團(tuán)隊(duì)不僅展現(xiàn)了做好技術(shù)和產(chǎn)品的硬功夫，還把很多復(fù)雜瑣碎的事情處理得很好很麻利。團(tuán)隊(duì)能快速學(xué)習(xí)快速成長(zhǎng)，這是讓我最驚喜的。”周逵說(shuō)。

彭軍坦承，小馬智行面臨的大的挑戰(zhàn)來(lái)自于行業(yè)不確定性。“作為創(chuàng)業(yè)者，我對(duì)整個(gè)行業(yè)非常樂(lè)觀(guān)，但目前大規(guī)模的商業(yè)化還沒(méi)見(jiàn)到。我估計(jì)在3、5年內(nèi)應(yīng)該就能做出來(lái)，但如果有一些因素沒(méi)有考慮到，商業(yè)化進(jìn)程拖得更久，是不是還能有足夠的資源投入來(lái)支持這個(gè)行業(yè)發(fā)展？這是目前我看到的挺大的挑戰(zhàn)。”