近日獲悉，智能柔性直驅環形線研發商“果栗科技”完成3000萬元A輪融資，由敏一領投、中科創星和盛宇跟投。

果栗科技創始人兼CEO池峰表示，本輪融資將主要用于擴大生產及新技術研發。

環形傳輸線向第三代產品邁進

環形傳輸線是現代工業制造產線發展演變過程中重要的基礎設施。第一代產品多為鏈式/摩擦傳輸（絲杠、凸輪），對應工業制造1.0時代的人工作業生產線；第二代產品則以旋轉伺服系統為主，適配工業制造2.0/3.0時代的半自動/自動化產線。隨著產業縱深和工業智能化進度的加快，傳統設備自動化程度不高、設備能耗大、速度低、精度低、設計制造周期長等問題愈加凸顯，難以滿足工業4.0時代柔性制造以及高精密應用場景的制造需求，市場亟需更為先進智能的第三代環形傳輸線產品。

在此背景下，上海果栗自動化科技有限公司于2015年10月成立。天眼查APP信息顯示，該公司法定代表人為池峰，此前曾獲泰有投資，盛宇投資天使投資。果栗科技專注于打造先進的第三代智能柔線環形線產品，致力成為高性價比智能制造系統的解決方案供應商。

公司創始人池峰為清華大學機械工程系工程博士研究生，曾擔任“十一五”國家02重大專項半導體設備課題負責人、“極大規模集成電路高分辨率激光干涉儀及真空機械手研究”上海科委項目負責人、“納米級定位精度三軸平面電機及驅動系統的研制”上海科委項目負責人,“納米精度多自由度運動系統關鍵技術及其應用”獲得國務院頒發的2012年度國家技術發明二等獎。

高精度、高適配性、高性價比的柔性環形傳輸線

據池峰介紹，果栗科技在第三代環形傳輸線的研發上，采用了基于無鐵芯直驅柔性環形傳輸線的技術路線。與另一種有鐵芯的技術路線相比，該產品具有重復定位精度更高，運動過程中傳輸線的動態平滑度、跟隨性等指標能夠實現數倍提升等優勢。

同時，該傳輸線還支持與軟件對接，通過讀取動子上測量設備數據，用來適應不同工藝、非固定節拍下的生產應用，從而配合柔性制造、小批量、多品種生產，支持工業大數據傳輸且降低升級成本。

市場價格方面，該產品售價約為國外競品的1/2到1/3，且交付速度基于本土優勢較海外企業更快，實際生產效率較部署前有數倍提升。

經過兩年的產品研發積累，果栗科技的第三代柔性環形傳輸線已從小批量量產走向成熟化商用階段。目前，公司已與30家客戶先后達成合作，包括3C\液晶面板、電動汽車、汽車電子、包裝印刷、醫療等行業的大客戶，累計出貨量近千米，預計從明年開始進入大批量產階段。

柔性線市場尚屬藍海，發展潛力巨大

根據創始人池峰觀察，從全球市場的整體發展趨勢看，柔性線市場尚處于藍海階段。

以歐美為例，柔性線在工業自動化產線中的占有率開始快速上升，每年保持20%的超高增速，其中多數為有鐵芯的柔性線，如Beckhoff、B&R、Rockwell等。

而相較國外市場，我國目前柔性線在自動化產線中的占有率較低，與歐美差距明顯。且當前我國的絕大部分工廠所使用的傳輸設備還是以傳統第一代、第二代為主，隨著我國工業制造智能化升級進程的加快，更新換代需求將迎來進一步增發，市場增長潛力巨大。

談及公司未來發展規劃，池峰表示：“柔性環形線是智能工廠的重要組成部分，也是工業制造4.0時代降低生產成本、提升制造效率的必然趨勢。本次融資的完成，將助力果栗科技標準化產品線的打造，并進一步拓展生產規模及銷售渠道，預計未來3年將實現年均2倍的增長。”