11月6日，在第三屆中國國際進口博覽會上，小馬智行發布了首條自動駕駛系統產線，實現L4級別自動駕駛軟硬件集成式系統的標準化生產，并已開始小規模生產。

這一事實不僅是其公司的階段性發展成果，從行業角度來看，也具備里程碑式的意義。

同一天，小馬智行還宣布獲得 2.67 億美元的投資。目前，小馬智行已融資超過 10 億美元，估值超過53億美元，早已成為國內估值最高的自動駕駛初創公司。

行業里程碑：標準化生產

自動駕駛行業日趨成熟。

2013年開始，國內試圖進入自動駕駛領域的企業，已經在一番調研之后得到了“自動駕駛著這件事可行”的肯定回答。隨后，很多企業開始涌入，他們開始做和車相關的東西、做和工程方面的工作，開始專攻技術、探索成本與投入之間的平衡。

3年后，也就是2016年，自動駕駛車企得到了空前的關注，行業在快速發展，很多資源進入這個行業，行業也在不斷發生整合、洗牌，并發生革新。

自動駕駛是一條漫長的道路，它的終極目標就是盈利。

而橫梗在盈利面前的難題有兩個：一是規模化，二是無人化。

關于第一點，規?；?，已經慢慢照進現實。

小馬智行新系統PonyAlpha X的生產打通了從供應鏈管理、硬件模塊設計驗證與測試生產、汽車改制總裝、整體質檢、下線標定到道路測試各環節，建立起了自動駕駛軟硬件集成系統標準化和信息化的生產流程。

通過細化工藝路徑，小馬智行新系統的整個生產流程包含40多道生產工序，1000多件裝配器件，最終再經歷200多項質檢項目才得以下產線。質檢還需要進行功能測試、環境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實際道路測試等。

“這是我們第一次開始用一條完備的生產線，在這套生產線上，其實從整個供應鏈的進貨到所有的傳感器，到所有的零件，都需要進行檢測，到最后的組裝”小馬智行聯合創始人兼首席執行官彭軍博士在發布會現場表示。

可以說，小馬智行自動駕駛系統的標準化生產，不僅是其公司的階段性發展成果，從行業角度來看，也具備里程碑式的意義。

“過去幾年。智能網聯還處在一個起步階段，到今天這個時間節點，我個人來看，應該是智能網聯汽車已經從原型車的驗證，逐步朝產業化發展的過程?！痹谒磥恚裉鞈摼褪且粋€產業開始逐漸成熟、逐漸向商業化邁進的開始。

不過，小規模生產距離真正規模化還有距離。

小馬智行聯合創始人、首席技術官樓天城表示，自動駕駛技術的規?；竽茉谧銐虼蟮姆秶鷥葘崿F自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。“這個‘足夠大’，它不是幾百、幾千輛車，或者幾個城市的布局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落。”

因此，在彭軍看來，目前自動駕駛行業正處在開始脫離原型車驗證和體驗的階段，實現生產規?；图夹g無人化成為下一階段整個行業發展的重點。

而無人駕駛的另一個難題，無人化，也正不斷摸索前進。

無人化其實就是做到真正跟人無關，包括車里沒有人，遠程也不需要人的狀態。這與當前的發展依舊還存在一定距離。

樓天城認為，無人化，首先肯定要提升安全性。安全性包括至少兩點：

一是對長尾場景的覆蓋?！拔覀兊讲煌鞘械氖兄行摹碗s場景下測試，是為了收集更多長尾信息。高速上出現摩托車、人的情況大家可能都見過，但概率可能是一年見一次吧。但在市內可以收集很多長尾效應的場景，讓車輛在困難的地方訓練?！?

二是車輛的深度集成。安全車輛需要達到車規級安全，需要車輛冗余，這也是跟OEM合作很重要的一個意義。只有很深度的合作，才能夠在冗余、真正車規上有重要的突破。

無人化還在進程中，目前，各大無人駕駛車企做的更多的還是在于用戶體驗的上面，比如，如何讓用戶感受到安全。

小馬智行的內交互界面PonyHI和PonyDash分別面向乘客和測試安全員，除了為了更好的出行體驗外，主要目的也是為了收集意見反饋，推進研發測試。

彭軍表示，打造一個更好的用戶交互的界面，讓用戶乘客感受到雖然是無人駕駛，但是能感知到外面的所有事物，明確乘坐是安全的。“通過產品的設計，讓乘客能夠感受到這種安全的體驗，也是我們很重要的一點?！?

此外，無人化的本質其實是技術的提升?！笆紫仁擒嚿淼能浻步Y合和穩定性要有一個更好的提高，一套更加穩定的無人駕駛系統，讓軟硬結合得更加緊密，會成為我們在無人化實驗的后盾?！?

彭軍表示，未來一兩年內，小馬智行會有一定新的進展。目前，公司也正在做一些準備，比如需要和各地方政府在一些法律法規方面的做一些探討和突破。

與車企合作：結合聰明的大腦與健壯的身體

小馬智行是如何做量產化的？

這里不得不提到一個關鍵性的原因：與車企的合作。

可以說，小馬智行在和車企合作方面可以說在行業里是最為密切的，目前已經和豐田、現代、廣汽等國內外一流車企合作過。

今年2月份，小馬智行拿到了豐田汽車的四億美元投資。此外，PonyAlpha X系統也會批量搭載在雷克薩斯RX450h混動版車型上。

彭軍認為，這是豐田提供的“強健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結合。

在小馬智行看來，自動駕駛公司是“聰明的大腦”，傳統車廠是“強健身軀”，二者有機結合才會真正在未來大規模實現自動駕駛量產化的目標。

“和車廠的深度合作，能夠讓我們這代產品真正做到軟硬一體化。因為做一代產品的時候，我們是在做一個機器人，實際上大腦是需要和身體做緊密的聯系的，而且在真正控制這輛車的過程中間，實際上有很多的交互，比如說控制的精度、傳感器和車的結合、整個車內所需要做到的供電、需要做到的散熱等等。”彭軍表示。

曾在谷歌做自動駕駛的樓天城對此感受頗深，他也曾表示，那時候，車輛的線控支持很差，需要自己來改，而當時也根本沒有激光雷達，全都要自己做。但現在情況不同，車企擅長汽車生產和改裝，所以車輛的深度集成顯然要跟車廠來做。

“傳感器在這些年也發生了很多變化，現在有很多傳感器廠商出現，可以跟他們合作。在生產方面，我也理解當時Waymo的選擇，但今天我們做虛擬司機，是跟車輛相關，我覺得應該跟業界或者很多廠家合作來完成?！?

實際上，這些年很多像亞馬遜這樣的大公司都在以各種形式進入這行業，很多主機廠包括豐田在內，也都在不斷打造屬于自己的“聰明大腦”，紛紛成立和擴大自己的軟件團隊。

彭軍坦言，他們和傳統車廠也在探索各自的定位，車廠看重他們在自動駕駛技術、產業化、小規模量產上累積的經驗，這些對產業發展都是有巨大幫助的。

不過，從某種程度上來說，競爭對于團隊來說，卻是一件好事。

“應該說競爭其實是一件極大的好事，或者說當下都不叫競爭，自動駕駛本身市場還沒有完整出現。大家的入場能夠很好推進、推成這件事，共同促進自動駕駛。餅還不存在，還沒有到競爭的狀態，今天有更多家進來，對這行業來說其實有非常大的好處?！?

樓天城表示，他覺得接下來兩三年時間，行業的馬太效應會更多凸顯出來。也就是說，很多資源會向頭部聚集。

無人駕駛在路上

2016年底，彭軍與被code界稱為樓教主的樓天城一起創辦了自動駕駛公司小馬智行，希望用自動駕駛技術產生更多的價值。

四年過去，當下小馬智行已經成為國內估值最高的自動駕駛初創公司。

今年小馬智行已獲兩輪融資。今年2月份，拿到豐田汽車的四億美元投資后，小馬智行完成新一輪融資4.62 億美元，累計融資近8億美金，估值超過30 億美元。

11 月 6 日，小馬智行宣布獲得 2.67 億美元的投資，目前，小馬智行已融資超過 10 億美元，估值超過53億美元。

在已有的對外宣傳中，小馬智行也都拿出了實打實的成績：

目前已經在弗里蒙特、爾灣、廣州、北京4 個城市進行測試，上海的測試工作也即將落地 ，國內外測試的乘用車輛超百臺。

除了乘用車領域，小馬智行還進軍貨運領域。在疫情期間，小馬智行在加州爾灣市和弗里蒙特市進行自動駕駛的貨物運輸。

我們都知道，無人駕駛是一條道阻且長的路，但這又是一條充滿誘惑、風景絕佳之路，各路企業在這條賽道上競爭、合作，促使無人駕駛成熟落地。

在行業不斷前進的過程中，也會不斷涌現新的技術、新的挑戰，使行業不斷迭代升級，也從而考驗著這條路上的一眾車企。

樓天城表示：“自動駕駛的關鍵是不斷迭代、改進，發現路上哪個地方做得不好，然后收集、改進、進一步測試，這是一個迭代的過程?！?

此外，當前供應鏈的還未足夠成熟的集成能力也制約著無人駕駛的發展。至于下一步的產業鏈可能突破的點哪里？樓天城認為是：激光雷達和芯片技術。

縱觀行業。無人駕駛正在路上。而這也考驗著小馬智行如何面對行業里不斷出現的機遇與挑戰。