李澤湘第二個(gè)IPO，垂直賽道第一

創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘，再度沖刺港股“自動(dòng)駕駛礦卡第一股”！

從押中大疆開始，創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘的名號(hào)在業(yè)界日漸響亮。如今，繼機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)商固高科技之后，李澤湘以創(chuàng)始人之一身份在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)立的希迪智駕，也在闖關(guān)資本市場(chǎng)。

近日，希迪智駕更新招股書，第二次向港交所發(fā)起沖擊。作為以18C標(biāo)準(zhǔn)申請(qǐng)上市的自動(dòng)駕駛公司，即便是李澤湘這樣的行業(yè)大咖坐鎮(zhèn)，希迪智駕也免不了市場(chǎng)將其放在顯微鏡下觀察。

與乘用車場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的層層關(guān)卡不同，礦山無人駕駛近年來已經(jīng)進(jìn)入高速落地階段，成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化的“黃金賽道”。按2024年的收入計(jì)算，希迪智駕在中國自動(dòng)駕駛礦卡解決方案市場(chǎng)排名第一。

據(jù)最新的招股書，2022年至2024年，希迪智駕營(yíng)收從3105.6萬元增長(zhǎng)至4.1億元，實(shí)現(xiàn)10倍的跨越。并且截至2024年底，希迪智駕目前仍有8.31億元的積壓訂單，今年4月份又參與的一場(chǎng)價(jià)值3億美元的大訂單。但這三年，希迪智駕累計(jì)虧損超10億元。

但對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)者來說，場(chǎng)景之間技術(shù)遷移的難度并不大。當(dāng)看到封閉場(chǎng)景的確定性后，各種入局者只會(huì)越來越多。如今，礦山上馳騁的無人礦卡，又何止希迪智駕一家。而另一邊，自動(dòng)駕駛礦卡的市場(chǎng)卻面臨天花板，留給希迪智駕的增量空間較為有限。

如今，估值90億的希迪智駕，想要沖擊“自動(dòng)駕駛礦卡第一股”，還需要給市場(chǎng)展現(xiàn)出更多想象空間。

李澤湘進(jìn)軍自動(dòng)駕駛

今年1月份，希迪智駕將公司名稱從“希迪智駕（湖南）股份有限公司”改為“希迪智駕科技股份有限公司”。并在5月8日，以新公司名稱，第二次向港交所申請(qǐng)上市。

希迪智駕創(chuàng)立于2016年，這是一家由“大疆教父”、香港科技大學(xué)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)立的商用車自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)。

以過往經(jīng)歷來看，李澤湘的專業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域。1992年，李澤湘接受了香港科技大學(xué)聘請(qǐng)，出任電子及計(jì)算機(jī)工程學(xué)系教授，并建立了3126實(shí)驗(yàn)室（自動(dòng)化技術(shù)研究中心）。

但李澤湘也發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)的大學(xué)學(xué)習(xí)方法論重理論，而輕實(shí)踐。于是本著推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研”轉(zhuǎn)化的初衷，攜手同在香港科技大學(xué)的教授高秉強(qiáng)、吳宏在深圳創(chuàng)辦了一家專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制及智能制造核心技術(shù)研究與開發(fā)的固高科技——這也是李澤湘的第一個(gè)上市公司。

在培育大疆的過程中，李澤湘也開始思考，如何幫助到更多有志創(chuàng)業(yè)的學(xué)生和早期創(chuàng)業(yè)者。

于是在2014年，李澤湘聯(lián)合港科大高秉強(qiáng)、甘潔兩位教授，在東莞松山湖成立松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地（XbotPark機(jī)器人基地）。

在機(jī)器人領(lǐng)域建樹頗多的李澤湘，很早就有了對(duì)于自動(dòng)駕駛的想法。在他看來，“汽車和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是現(xiàn)代科技的一對(duì)孿生兄弟，經(jīng)常有交叉，然后又互相影響。”

2017年，李澤湘邀請(qǐng)?jiān)轮輧x器基爾比研究院系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)馬濰回到湖南，創(chuàng)立了希迪智駕，李澤湘擔(dān)任董事長(zhǎng)，馬濰出任CEO。

希迪智駕專注于自動(dòng)駕駛礦卡及物流車、V2X技術(shù)及智能感知解決方案的研發(fā)，并提供以專有技術(shù)為基礎(chǔ)的尖端產(chǎn)品及解決方案。

有了李澤湘坐鎮(zhèn)，即便自動(dòng)駕駛再燒錢，希迪智駕也不會(huì)無錢可用。據(jù)了解，希迪智駕首輪融資在2018年3月完成，距創(chuàng)立不到半年。招股書顯示，該輪融資規(guī)模為3000萬美元，其中紅杉出資1400萬美元，聯(lián)科資本、百度風(fēng)投、光控資本、星浩創(chuàng)業(yè)投資、藍(lán)思科技、航盛投資，以及李澤湘的清水灣香港創(chuàng)投等也入股。

此后，希迪智駕又先后完成3.82億元人民幣和1200萬美元的3輪A系列融資、2.8億元B輪融資、2.64億元B+輪融資、2.7億元C輪融資，以及2024年2月完成的2400萬元的C+輪融資。

8輪融資后，希迪智駕擁有了一個(gè)豪華機(jī)構(gòu)股東陣容，包括紅杉、新鼎資本、聯(lián)想控股、光大控股、方正和生投資、兩江資本、清水灣創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、光控眾盈、湘江國投、青蒿資本、乾道資本、瑞世資本等知名機(jī)構(gòu)及地方政府。

在2024年2月完成C+輪融資后，希迪智駕投后估值超過了90億元。

股權(quán)結(jié)構(gòu)上，李澤湘合計(jì)控制希迪智駕43.63%股權(quán)，其中，通過新驅(qū)動(dòng)香港控制29.81%股權(quán)，通過長(zhǎng)沙港灣控制12.72%股權(quán)，通過清水灣香港創(chuàng)投及長(zhǎng)沙晟譽(yù)控制1.1%股權(quán)。機(jī)構(gòu)股東方面，紅杉持股10.61%，新鼎資本持股9.67%，方正和生投資持股4.28%，聯(lián)想控股持股3.49%，兩江基金持股3.01%，湘江國有投資持股2.77%，百度持股2.39%。

出身“富貴”，讓希迪智駕成為國內(nèi)估值最高的自動(dòng)駕駛礦卡公司。但市場(chǎng)對(duì)于希迪智駕的商業(yè)化成果，似乎還有質(zhì)疑。

行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，希迪智駕能否跑贏商業(yè)化？

4月底，希迪智駕成都公司與阿聯(lián)酋最大的工程機(jī)械設(shè)備和卡車經(jīng)銷商之一的格拉達(dá)瑞卡車和重型設(shè)備有限公司（GTHE）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方約定交付7500臺(tái)面向中東地區(qū)沙特阿拉伯、卡塔爾市場(chǎng)的高端定制重卡，該項(xiàng)合作訂單金額近3億美元（約合人民幣21億元）。

據(jù)悉，希迪智駕將聯(lián)合重汽成商，研制和推廣高端定制重卡：CiDiTRUCK，授權(quán)GTHE代理銷售，車型包括搭載了全自研高性能感知車載設(shè)備的高端定制重卡（含輕卡及特種車輛）。

希迪智駕這次提供的是車載智能感知及安全管理解決方案，通過提供IPU及OBU，實(shí)現(xiàn)客戶的重型卡車智能升級(jí)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)環(huán)視、 智能三維物體檢測(cè)及警告、行人及車輛信息自動(dòng)脫敏等。

希迪智駕首創(chuàng)的自動(dòng)駕駛礦卡解決方案元礦山將其專有算法與廣泛使用的商用車自動(dòng)駕駛硬件相集成，實(shí)現(xiàn)無人駕駛礦卡的自主操作及遠(yuǎn)程監(jiān)控，從而使勞動(dòng)密集型采礦作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

但短時(shí)間內(nèi)完全過渡到自主采礦作業(yè)不僅成本高昂且通常不切實(shí)際，因此目前的主流方案是在礦場(chǎng)部署無人駕駛礦卡與現(xiàn)有的人工駕駛車輛進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。

希迪智駕目前提供自動(dòng)駕駛、V2X及智能感知產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛礦卡為核心產(chǎn)品。按2024年的產(chǎn)品銷售收入計(jì)，希迪智駕是中國最大的商用車自動(dòng)駕駛公司，市場(chǎng)份額為16.8%；在中國自動(dòng)駕駛礦卡解決方案市場(chǎng)排名第一，市場(chǎng)占比超過30%。

并且招股書顯示，截至2024年4月底，希迪智駕已交付143輛自動(dòng)駕駛礦卡及60套獨(dú)立系統(tǒng)，并手握446輛礦卡和230套系統(tǒng)的待交付訂單，總價(jià)值超5億元。

從業(yè)績(jī)來看，招股書顯示，2022、2023年及2024年，希迪智駕的營(yíng)業(yè)收入分別為0.31億元、1.33億元及4.10億元，凈虧損分別為2.63億元、2.55億元及5.81億元。

希迪智駕業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)背后，也伴隨著自動(dòng)駕駛礦卡的新機(jī)遇。2024 年以來，在以礦山為代表的 “低速 — 封閉” 區(qū)域，無人駕駛礦卡正在加速落地。這是希迪智駕在礦山場(chǎng)景的勝利，但這三年公司累計(jì)虧損超10億元，其商業(yè)化仍在面臨考驗(yàn)。

這也是作為行業(yè)第一的礦山自動(dòng)駕駛公司，仍要以18C標(biāo)準(zhǔn)申請(qǐng)上市的無奈。

希迪智駕將技術(shù)重心鎖定在礦山、港口等封閉場(chǎng)景，但據(jù)灼識(shí)咨詢的報(bào)告，預(yù)計(jì)2025年中國礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)釋放超600億元改造需求，而能分給自動(dòng)駕駛礦卡的市場(chǎng)份額僅有13億元。

與其他廠商選擇大量部署低成本感知硬件不同，希迪智駕是以“車路協(xié)同+多傳感器融合”技術(shù)路線為核心，更為依賴高成本的路側(cè)基建。

希迪智駕營(yíng)收核心的自動(dòng)駕駛礦卡產(chǎn)品，對(duì)于合作的汽車OEM廠商較為依賴，而定制化方案的成本問題較為突出，也讓希迪智駕的毛利率也要低于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的其他公司。招股書顯示，2022年、2023年及2024年，希迪智駕毛利率分別為-19.3%、20.2%、24.7%。

因此，希迪智駕這次參與的3億美元中東大訂單，其中很大一部分要被合作的商用車OEM廠商分走。

此外，雖然希迪智駕目前是行業(yè)第一，但同行的競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)度也已經(jīng)提升。如今，在新疆的礦山上，還有很多家自動(dòng)駕駛公司在同臺(tái)競(jìng)技。畢竟場(chǎng)景的差異化，用技術(shù)遷移就能解決。

前幾日登陸港交所的新能源礦卡公司博雷頓，已經(jīng)準(zhǔn)備疊加自動(dòng)駕駛功能；另一家礦山自動(dòng)駕駛公司易控智駕在2024年的營(yíng)收規(guī)模已經(jīng)超過10億；專注在港口場(chǎng)景的無人駕駛重卡公司西井科技，也對(duì)礦山場(chǎng)景躍躍欲試，并且目前已經(jīng)啟動(dòng)上市輔導(dǎo)。

在中國自動(dòng)駕駛商務(wù)車領(lǐng)域，按照2024年收入計(jì)的前三位參與者中，排在希迪智駕之后的兩家廠商市場(chǎng)份額分別為12%和9.6%，與希迪智駕的16.8%并沒有非常明顯的差距。后兩者的部署年份還要比希迪智駕晚一年。

如今，希迪智駕想要沖刺的“礦山自動(dòng)駕駛第一股”，未來還有多少含金量，還要看資本市場(chǎng)的態(tài)度。