10月22日，具身智能企業(yè)樂聚機(jī)器人宣布完成Pre-IPO輪融資，融資規(guī)模15億元，由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎(chǔ)投資、石景山產(chǎn)業(yè)基金、東方精工、拓普集團(tuán)、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯(lián)新資本、探針創(chuàng)投、合肥產(chǎn)投、玖兆投資及中美綠色基金等多家機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。

本輪融資將用于強(qiáng)化核心技術(shù)研發(fā)、深化產(chǎn)業(yè)鏈布局、完善產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景，旨在推動人形機(jī)器人邁向大規(guī)模量產(chǎn)與多元化場景應(yīng)用的新階段。

樂聚機(jī)器人是最早入局人形機(jī)器人領(lǐng)域的國內(nèi)公司之一。早在2013年，團(tuán)隊就已經(jīng)形成，專注于機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運動能力的研發(fā)。目前團(tuán)隊成員分布于深圳和哈爾濱，核心技術(shù)人員多由來自哈工大計算機(jī)、機(jī)械、數(shù)學(xué)等多個學(xué)科的碩士和博士。

技術(shù)研發(fā)方面，樂聚機(jī)器人稱公司將持續(xù)探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統(tǒng)及匹配產(chǎn)業(yè)需求的“大腦”模型。持續(xù)開展與哈工大、北京大學(xué)、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大學(xué)(深圳)、山東大學(xué)、蘇州大學(xué)等高校及科研院所的聯(lián)合科研攻關(guān)。

公司陸續(xù)投資了泉智博(一體化關(guān)節(jié))、立聚動力(電機(jī))、靈心巧手(靈巧手)、刻行時空(數(shù)據(jù)平臺)、具腦磐石(具身大腦)、具識智能(操作系統(tǒng))等上下游企業(yè)。同時，與東方精工聯(lián)合打造了大規(guī)模人形機(jī)器人產(chǎn)線；與和而泰、東方精工聯(lián)合成立人形機(jī)器人控制器公司；與海晨股份聯(lián)合成立生產(chǎn)物流場景解決方案的合資公司。

場景應(yīng)用方面將持續(xù)圍繞科研、商服、工業(yè)、家庭等場景進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地。目前已與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國移動、中國電信、榮耀、中國一汽、中興通訊、巨一科技、南方電網(wǎng)、海信、海爾、潤澤集團(tuán)等40余家生態(tài)伙伴展開廣泛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用探索。

此外，有消息稱，樂聚機(jī)器人已完成股改，IPO計劃正在推進(jìn)中。