疫情中的無(wú)人車(chē)：上戰(zhàn)場(chǎng)還是作秀？

撰文/ 唐煜

編輯/趙艷秋

          到武漢醫(yī)院去！

看到自己生活的城市陷入危難中，像參加接力賽一般，每個(gè)人都在想辦法做些什么。

封城后，武漢出租車(chē)師傅熊維民原本的生計(jì)停了，跟車(chē)打了十幾年交道的他，努力尋找自己的用武之地。有愛(ài)心企業(yè)給武漢捐了幾十輛負(fù)壓救護(hù)車(chē)，一時(shí)間招不到司機(jī)，他就主動(dòng)報(bào)名了。因?yàn)榻佑|了新冠肺炎患者，工作結(jié)束后，他暫時(shí)不能回家，一直住在社區(qū)醫(yī)院里。

這期間，熊維民偶然看到一位志愿者在朋友圈里發(fā)的消息，有公司給火神山醫(yī)院捐贈(zèng)了3臺(tái)消毒無(wú)人車(chē)，但工程師沒(méi)法進(jìn)入武漢，需要兩名志愿者在前線協(xié)助部署和適配，讓無(wú)人車(chē)能跑起來(lái)，于是他報(bào)了名。

雖然都是車(chē)，熊維民此前從沒(méi)接觸過(guò)無(wú)人車(chē)這類(lèi)高科技產(chǎn)品。拿到對(duì)方傳過(guò)來(lái)的資料，里面有很多科技詞匯，一些還是英文的，他就求助還在念初中的女兒翻譯。

看到消息的時(shí)候，另一位志愿者徐敬陽(yáng)也剛結(jié)束上一份志愿工作。他本來(lái)在武漢從事弱電工程和軟件開(kāi)發(fā)工作，疫情爆發(fā)后，一直在募集物資捐贈(zèng)給武漢各單位。期間還自己帶了鋪蓋，去火神山醫(yī)院和工人們鋪了7天的防滲膜。

2月24日，兩人進(jìn)到了火神山醫(yī)院。按照感染防控等級(jí)，醫(yī)院被劃分成清潔區(qū)、半污染區(qū)和污染區(qū)。根據(jù)計(jì)劃，有兩臺(tái)消毒無(wú)人車(chē)在清潔區(qū)工作，負(fù)責(zé)走廊的衛(wèi)生和消毒，還有一臺(tái)要在污染區(qū)，那里住著中重癥患者，需要做好二級(jí)防護(hù)才能進(jìn)入。

當(dāng)時(shí)，火神山剛剛用10天時(shí)間臨時(shí)搭建起來(lái)，地上還滿是砂石和土，不少小工程還在陸續(xù)收尾，一些建筑材料要被陸續(xù)清理掉。兩名志愿者先帶著無(wú)人車(chē)熟悉那里的地形，之后開(kāi)始為無(wú)人車(chē)做適配，實(shí)際上就是為無(wú)人車(chē)開(kāi)辟出一條能走的路，并讓它記下這樣一條路。

像遙控玩具車(chē)一樣，他們跟在無(wú)人車(chē)身后，通過(guò)手柄來(lái)操控。地面坑坑洼洼，有時(shí)遇到大坑過(guò)不去，需要人上來(lái)推一把，或者用鏟子把坑填平。

徐敬陽(yáng)記得，那天武漢是個(gè)大晴天，穿著厚厚的防護(hù)服，半小時(shí)不到，兩人的身上就被汗浸濕了，佩戴的防護(hù)眼鏡上也起了霧，沒(méi)法視頻，只能靠電話來(lái)和身在北京的技術(shù)人員連線配合。

到晚上，徐敬陽(yáng)把無(wú)人車(chē)采集的地圖數(shù)據(jù)，做成壓縮包再輸入相應(yīng)的代碼，回傳給在北京的后臺(tái)技術(shù)人員。出乎意料的是，地圖一次性就采集合格了，很順利。

第二天，無(wú)人車(chē)就被裝上了消毒液，獨(dú)立在醫(yī)院里開(kāi)始試著清掃和噴灑。需要消毒的區(qū)域有15000平方米。此前，這些工作都是由人工背著消殺壺，或者消毒車(chē)來(lái)完成的。但傳統(tǒng)的消毒車(chē)需要駕駛員，污染區(qū)難保沒(méi)有被感染的風(fēng)險(xiǎn)。

在部署無(wú)人車(chē)的一天半時(shí)間里，徐敬陽(yáng)第一次進(jìn)到一線醫(yī)院。有救護(hù)車(chē)、殯儀車(chē)從他身邊駛過(guò)，最近的時(shí)候，兩三米外就有患者在走動(dòng)。在那種環(huán)境里，他感覺(jué)無(wú)人車(chē)確實(shí)是被需要的。

疫情期間，一些無(wú)人車(chē)公司以捐贈(zèng)的形式把產(chǎn)品運(yùn)到武漢各個(gè)醫(yī)院和社區(qū)，用于消殺、室內(nèi)外配送等。

對(duì)于無(wú)人車(chē)而言，想在疫情期間派上用場(chǎng)，運(yùn)到武漢只是第一關(guān)。如何讓它運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，才是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。由于無(wú)人車(chē)自身和運(yùn)行環(huán)境的差異，無(wú)人車(chē)公司也遇到了不同困難。

由于地圖對(duì)無(wú)人車(chē)有點(diǎn)像“上帝之眼”，所以地圖采集是落地的關(guān)鍵之一。

立得空間移動(dòng)測(cè)量事業(yè)部總經(jīng)理黃維對(duì)AI財(cái)經(jīng)社分析說(shuō)，無(wú)人車(chē)采集地圖有兩種方式，一種是無(wú)人車(chē)本體采集，但這只能得到純激光點(diǎn)云地圖，實(shí)現(xiàn)基本導(dǎo)航；另一種需要技術(shù)人員背著專(zhuān)用全景激光背包設(shè)備實(shí)地采圖，采到的三維地圖有一種身臨其境的感覺(jué)，能反映更復(fù)雜的環(huán)境。借助三維地圖，技術(shù)人員就能做很多應(yīng)用，比如讓無(wú)人車(chē)到變電站進(jìn)行儀表巡檢。但疫情中采集三維地圖，顯然難上加難。

投放到火神山的三臺(tái)智行者消殺無(wú)人車(chē)，速度在每小時(shí)3公里左右，比正常人步行的速度還慢一些。加上運(yùn)行環(huán)境比較簡(jiǎn)單，用無(wú)人車(chē)自身采集的地圖就可以了，所以能在當(dāng)?shù)刂驹刚叩膸椭侣涞亍?

但也有的無(wú)人車(chē)，如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員采集三維地圖，就很難發(fā)揮作用。

2月的時(shí)候，立得空間曾接到一個(gè)項(xiàng)目，有人給雷神山醫(yī)院捐助了幾臺(tái)無(wú)人消殺車(chē)，希望他們?nèi)ゲ渴?。這就需要在原有的無(wú)人車(chē)上集成消殺噴霧裝置，但當(dāng)時(shí)很多生產(chǎn)消殺設(shè)備的企業(yè)及機(jī)加工生產(chǎn)企業(yè)都沒(méi)有復(fù)工。此外，建圖及調(diào)試需要技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)時(shí)由于武漢封城，技術(shù)人員沒(méi)法出門(mén)，他們?cè)脒^(guò)遠(yuǎn)程指導(dǎo)，但是效果并不好。

公司共有兩臺(tái)采圖設(shè)備，其中一臺(tái)送到了美國(guó)拉斯維加斯參展，但隨著疫情在全球的蔓延，物流受到影響，設(shè)備至今被困在海外回不來(lái)，更別說(shuō)進(jìn)湖北了。這個(gè)項(xiàng)目至今也一直擱置。

無(wú)人車(chē)企業(yè)新石器給湖北地區(qū)交付了18輛安防無(wú)人車(chē)，在武漢，雷神山醫(yī)院和一些社區(qū)正在使用。因?yàn)檫@些無(wú)人車(chē)配備了車(chē)規(guī)級(jí)的地盤(pán)，行駛速度超過(guò)每小時(shí)20公里，這樣的時(shí)速如果撞到人存在一定危險(xiǎn)。新石器品牌負(fù)責(zé)人黃天罡說(shuō)，為了保證安全，需要工程師到現(xiàn)場(chǎng)采集規(guī)劃路線，而且雷神山醫(yī)院周邊也沒(méi)有現(xiàn)成的地圖，也需要人員采集，主要由留在武漢的同事負(fù)責(zé)。

對(duì)于無(wú)人車(chē)公司們來(lái)說(shuō)，這次疫情是一次猝不及防的挑戰(zhàn)。這些支援疫區(qū)的無(wú)人車(chē)都做了一些緊急改造，比如把水泵從12V 變成了24V，好讓灑出的消毒水有更大的霧化效果。但無(wú)人車(chē)仍然需要更多要結(jié)合公共衛(wèi)生、醫(yī)療場(chǎng)景的功能，還要解決在緊急情況下怎么最低成本地實(shí)現(xiàn)便捷的部署。

戰(zhàn)場(chǎng)or秀場(chǎng)？

歷經(jīng)層層關(guān)卡進(jìn)入疫區(qū)的無(wú)人車(chē)和機(jī)器人，除了作為一個(gè)被廣泛宣傳的高科技符號(hào)，是否給前線醫(yī)院帶來(lái)了實(shí)在的幫助？有業(yè)內(nèi)人士表示質(zhì)疑，認(rèn)為其中或許摻雜著一些“作秀”的成分。

2月中旬，疫情最嚴(yán)峻的時(shí)候，全國(guó)各方紛紛馳援湖北，長(zhǎng)江商學(xué)院籌款數(shù)百萬(wàn)元成立物資捐贈(zèng)小組，立得空間CEO郭晟是發(fā)起人之一。立得空間本身在武漢，于是成了物資中轉(zhuǎn)的樞紐站，把物資送到上百家一線醫(yī)院手中。

對(duì)接物資的過(guò)程中，黃維認(rèn)識(shí)了不少的醫(yī)護(hù)人員，有時(shí)候聊天，也會(huì)問(wèn)起他們對(duì)無(wú)人車(chē)的看法，得到的回復(fù)通常是，“醫(yī)院現(xiàn)在對(duì)這些不是很感冒，最在意的還是N95口罩和防護(hù)服”。

還有醫(yī)生對(duì)黃維說(shuō)，擔(dān)憂自動(dòng)送餐中的安全隱患。送餐機(jī)器人在醫(yī)院走廊上穿梭，無(wú)人看管的情況下，途中是否能確保食物不被污染？如果設(shè)置電子鎖，可能還得輸入一些指令，戴手套及防護(hù)裝備的醫(yī)生取餐會(huì)比較繁瑣。再就是送餐機(jī)器人還無(wú)法適應(yīng)更多復(fù)雜路況，不平整的地面及環(huán)境都會(huì)是輪式無(wú)人車(chē)的自主運(yùn)輸?shù)恼系K。有些醫(yī)院本身就不大，有這點(diǎn)功夫，還不如醫(yī)護(hù)們自己走幾步就送到了。

“無(wú)人配送不光要解決復(fù)雜場(chǎng)景的配送的問(wèn)題，中間涉及安全、衛(wèi)生問(wèn)題，還需要規(guī)范流程。在技術(shù)和落地場(chǎng)景都不是特別成熟的情況下，把它投放到這么一個(gè)復(fù)雜的場(chǎng)景里，其實(shí)也不是特別現(xiàn)實(shí)。”黃維說(shuō)。

也有無(wú)人車(chē)企業(yè)此次沒(méi)有選擇到武漢去，比如位于湖南長(zhǎng)沙的行深智能。公司的首席運(yùn)營(yíng)官李睿對(duì)AI財(cái)經(jīng)社說(shuō)，最開(kāi)始是因?yàn)槲锪鲉?wèn)題，后來(lái)考慮到，如果在疫情嚴(yán)重時(shí)期，派工程師到現(xiàn)場(chǎng)部署，怎么保障人員不被感染？更重要的是，會(huì)不會(huì)給本就忙亂的武漢醫(yī)院增加不便？再三考量后，他們放棄了進(jìn)駐武漢。

“不一定非要到武漢去，把機(jī)器人投放到更合適的場(chǎng)景中去，比如給園區(qū)送餐，減少人員送餐的接觸，也是在干實(shí)事。”復(fù)工初期，行深智能在22小時(shí)內(nèi)對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行軟硬件改造，目前僅在長(zhǎng)沙科技新城一個(gè)園區(qū)，累計(jì)為企業(yè)無(wú)接觸送餐超過(guò)5000份。

但對(duì)于這些顧慮，也有人士給出不一樣的聲音。

“為什么會(huì)覺(jué)得機(jī)器人沒(méi)用呢？它可以大大減輕護(hù)士的工作量。”武漢肺科醫(yī)院信息科主任李明在聽(tīng)到質(zhì)疑后有些不理解。即使都在醫(yī)院，由于身處不同的崗位，對(duì)無(wú)人車(chē)的理解也有不同。

前不久，聽(tīng)到有企業(yè)給武漢捐贈(zèng)機(jī)器人，李明四處打聽(tīng)，才得到了一個(gè)機(jī)會(huì)，領(lǐng)來(lái)了一臺(tái)送餐機(jī)器人，在一個(gè)病區(qū)里給60名病人送餐。

“我們的醫(yī)務(wù)人員不能再有任何感染了”。

李明覺(jué)得，如果現(xiàn)在有公司想要到醫(yī)院來(lái)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，確實(shí)不是一個(gè)恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)。畢竟有的醫(yī)院走廊加床，比較嘈雜和凌亂。但如果在環(huán)境比較清朗的隔離病區(qū)，機(jī)器人能減少病患、護(hù)士的接觸，從而減少感染的幾率，也確實(shí)是有價(jià)值的。

“因?yàn)樵焊袉?wèn)題，不管是行政人員還是食堂人員，都不能進(jìn)污染區(qū)，只能把推車(chē)和飯放到清潔區(qū)，由護(hù)士出來(lái)取。但疫情最忙的時(shí)候，護(hù)士打針都快累暈了，還得一個(gè)個(gè)給病人送飯，如果有湯，一只手最多拎兩盒，不然可能灑得到處都是。

“壓力全都?jí)涸谒麄兩砩狭?，如果這時(shí)能有一些自動(dòng)化設(shè)備幫助護(hù)士們分擔(dān)些壓力，無(wú)疑也是需要的?！崩蠲髡f(shuō)。

該把送餐機(jī)器人放在醫(yī)院哪里，李明和工程師們做過(guò)評(píng)估：拐彎太多的地方不行，住滿人的病區(qū)也不行，ICU更不行，因?yàn)橹匕Y病人都沒(méi)法起身。最后選定了一個(gè)第二天開(kāi)始收治病人、看上去還算合適的病區(qū)，清空改造。

留給他們的只有12個(gè)小時(shí)。加上李明一共四個(gè)人，兩個(gè)工程師們?cè)谔旎ò迳腺N一種紅外線感應(yīng)紙，相當(dāng)于為無(wú)人車(chē)鋪出一條虛擬軌道，一個(gè)人負(fù)責(zé)采集地圖，一個(gè)人負(fù)責(zé)定位機(jī)器人在房間門(mén)口的?？奎c(diǎn)。每到一個(gè)?？奎c(diǎn)，機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)，等著病人出來(lái)取餐。

一個(gè)有意思的細(xì)節(jié)是，他們模擬病人，來(lái)測(cè)試機(jī)器人該在門(mén)口停多久合適。最開(kāi)始設(shè)定的是1分鐘，結(jié)果最里面床位的人沒(méi)聽(tīng)見(jiàn)，等開(kāi)門(mén)的時(shí)候機(jī)器人已經(jīng)走了，有人下意識(shí)就跑過(guò)去追。來(lái)回測(cè)了各種情況，最后才確定，停留90秒是最合適的時(shí)間。

現(xiàn)在，護(hù)士取到餐，就把飯菜裝上機(jī)器人，每次固定按下3個(gè)房間，機(jī)器人到了門(mén)口，會(huì)用稚嫩的兒聲通知病人出來(lái)取餐，送完再回到原來(lái)的位置，再由護(hù)士裝上3個(gè)房間的餐盒。病區(qū)一共十幾個(gè)房間，60名中輕患者，機(jī)器人跑個(gè)4、5趟，20分鐘就送完了。這期間，護(hù)士們可以去干別的工作。

在武漢肺科醫(yī)院運(yùn)行的機(jī)器人

送餐機(jī)器人現(xiàn)在運(yùn)行了十幾天，李明覺(jué)得，這個(gè)新事物還可以變得更好，比如能適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，軟件上變得更智能。他舉例說(shuō)，現(xiàn)在機(jī)器人每送完3個(gè)房間，護(hù)士還得做交接記錄，注明哪些房間是送過(guò)了，但有時(shí)護(hù)士中途去忙別的工作，再回來(lái)難免記差了，就會(huì)出現(xiàn)重復(fù)送飯的情況。

“我感覺(jué)以前機(jī)器人沒(méi)有融入醫(yī)院，雙方都很迷茫，不知道能做什么。經(jīng)過(guò)這次疫情，這類(lèi)物流機(jī)器人完全可以在醫(yī)院非緊急性場(chǎng)景里跑下去，甚至可以用于醫(yī)院內(nèi)部流通，比如藥房之間小規(guī)模的藥劑運(yùn)輸，不用人去跑，最多一個(gè)電話就解決了?！?/strong>