2023年最后一個交易日，人形機器人第一股正式誕生。

12月29日上午，47歲創業16年的周劍，終于帶著11歲的優必選在港交所敲響了上市之鐘，陪伴其敲鐘的正是公司最新研發的用于工業領域的人形機器人Walker S。

此次上市，優必選最終發售價為90港元/股，全球發售凈籌約9.06億港元。

今日，優必選開盤微跌，報89.9港元/股，市值375.65億港元。據此計算，優必選創始人周劍身價約93.12億港元。

值得一提的是，乘著大模型熱潮，人形機器人被賦予具身智能的概念，優必選也有了“新故事”。

只是，累計售出超過76萬臺機器人的優必選，更多還是集中在教育類和消費級機器人。其真正接近“具身智能”概念的人形機器人產品——Walker系列，兩年半內僅賣出了10臺。

雖然實現了人形機器人的商業化，具有先發優勢，但在大模型算力、訓練數據層面，優必選仍需補足短板。

售出超過76萬臺機器人，創始人身價近百億港元

大學畢業后，周劍就職于德國上市企業邁克威力集團，僅僅4年時間就升任德國威力集團中國大區經理。此后，周劍開啟了初次創業，并成功擁有了香港、深圳、上海多家工廠和企業。

2007年，周劍選擇了機器人賽道開始第二次創業。盡管父母朋友都勸他不要進入這個未知的領域，周劍還是組建團隊并把手上所有的流動資金2000萬元都投入研發。

經過五年的死磕，周劍和團隊終于攻克了“伺服舵機”，這個能讓人形機器人自由活動的關節。或許正是依托于此，深圳市優必選科技股份有限公司于2012年3月正式注冊成立。

2012年下半年，優必選終于推出了第一臺阿爾法（ALFA）機器人，第一代產品更偏重于智能娛樂，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相對來說功能略顯單一。

此后，在消費級人形機器人的基礎上，優必選于2017年推出了教育智能機器人及通用服務智能機器人；2020年底推出物流智能機器人；2022年下半年推出康養類智能機器人······

根據弗若斯特沙利文的資料，于2022年，優必選在中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產業排名第三（按收入計），市場份額為2.8%；且于2022年，公司為中國第一大教育智能機器人及智能機器人解決方案供應商（按收入計），市場份額為22.5%。

截止到2023年12月10日，優必選已服務全球50多個國家和地區，擁有900多家企業客戶，并已售出超76萬臺機器人。

招股書顯示，2020-2022年及今年上半年，優必選收入分別為7.40億、8.17億、10.08億、2.61億元，累計收入約28.26億元；毛利分別為3.31億、2.56億、2.94億、5.26億元；毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%、20.2%。

需要注意的是，優必選尚未擺脫虧損。報告期內，公司虧損分別為7.07億、9.18億、9.87億、5.48億元，期內累計虧損約31.60億元；經調整EBITDA（非香港財務報告準則計量）為-4.90億、-6.25億、-6.55億、-3.18億元。

報告期內，優必選期末現金及現金等價物分別為6.22億、2.73億、1.45億、6.19億元。

成立至今，優必選在多輪融資中共獲得50億元的投資。

IPO前，周劍直接持股為25.48%，透過作為深圳三次元的普通合伙人間接控制公司股本約3.58%，合計持股約29.06%。此外，啟明創投持股約5.82%，鼎暉投資持股約1.73%，科大訊飛持股約0.22%。

IPO后，周劍持股比例為24.79%。據此計算，其身價約為93.12億港元。

大模型帶來“新故事”，優必選亟需從10到100

英偉達創始人黃仁勛稱：AI下一個浪潮將是“具身智能”。馬斯克也曾表示：人形機器人將是今后特斯拉主要的長期價值來源，“未來，機器人將會像手機一樣普及。”

據沙利文報告，優必選是全球人形機器人行業的少數市場參與者之一，并實現了人形機器人的商業化。

作為人形機器人領域的“先行者”，優必選已然實現了從0到1的突破，而Walker系列，則代表著公司實現了從1到10的發展。

招股書顯示，2021年優必選售出一臺真人尺寸人形機器人Walker-2（用于教育目的），2022年售出一臺Walker、一臺Walker-1、兩臺Walker-2及四臺WalkerX（一半用于教育目的，一半用于通用商業目的），2023年上半年賣出一臺Walker-2，累計收入約5980萬元，占比仍較小。

僅從這一數據來看，優必選確實實現了“從1到10”。而在大模型帶來“新故事”的同時，周劍則亟需帶領優必選創造從10到100的規模化快速發展。

而不斷加碼的研發投入，也顯示出了優必選想要迎頭趕上的決心。

報告期內，優必選研發開支分別為4.29億、5.17億、4.28億、2.24億元，占年收入的比例分別為57.9%、63.3%、42.5%、85.9%。截至2023年6月30日，公司研發團隊有700多人，全棧式技術擁有1800項機器人及人工智能相關專利，其中逾380項為海外專利。

只是，相較于人形機器人這一本體，作為具身智能“靈魂”的大模型能力，無疑是優必選現階段的短板。近期，微軟、谷歌、阿里巴巴及李飛飛團隊都發布了應用于機器人的AI大模型。

于是，在2023年8月18日的世界機器人大會人形機器人技術與產業發展論壇上，周劍介紹稱，針對AI大模型在人形機器人領域的應用，優必選科技自主研發了“人形機器人智能多模態交互系統”，該系統集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術于一體的智能系統，接入AI大模型后，利用優必選大型人形機器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構多源傳感器獲得的多模態數據進行融合感知，能明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力，從而擴展了應用場景和應用范圍，最終加速落地應用。

值得一提的是，就在11月初，北京人形機器人創新中心有限公司正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，由北京亦莊投資控股有限公司和優必選、小米、北京京城機電共同持股，優必選CTO熊友軍擔任法定代表人。

目前，優必選聚焦于人形機器人的三大應用場景，包括工業制造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能制造作為人形機器人首個大規模應用的領域，優必選也正在加速布局。

天奇股份在12月27日晚間披露的公告顯示，雙方共同設立的合資公司已完成工商登記注冊手續，合資公司將依托優必選科技在人工智能技術、機器人結構設計等關鍵技術領域的領先優勢，結合天奇股份在汽車制造智能裝備領域積累多年的行業資源及優勢技術，率先打造適用于汽車制造場景的人形機器人整機，未來逐步拓展至汽車零部件、3C、智慧物流等其他智能制造領域及應用場景。

對于周劍而言，上市只是新起點，優必選的奮斗路，仍只算中局。