疫情、用工荒等問題席卷之下，在智能物流行業(yè)里面，無人叉車悄悄火了。

作為近幾年興起的重要方向，無人叉車市場規(guī)模足夠大，蘊(yùn)含巨大潛力。數(shù)據(jù)顯示，我國無人叉車機(jī)器人市場在過去四年里銷量增長了16倍，需求正在井噴。與此同時(shí)，無人叉車在整個(gè)叉車市場占有率還不到1%，企業(yè)大有可為。

資本也開始重點(diǎn)關(guān)注，未來機(jī)器人、捷象靈越、勱微機(jī)器人、木蟻機(jī)器人等接連完成億元級(jí)融資。

不過，人工叉車并非新鮮事物。從1917年美國克拉克公司生產(chǎn)出世界上第一輛搬運(yùn)叉車至今，人工叉車已經(jīng)有一百多年的歷史。

除技術(shù)、人才之外，這是一個(gè)拼創(chuàng)新、懂場景的賽道。以捷象靈越為例，它是一家面向制造業(yè)的機(jī)器人公司，從2018年開始由創(chuàng)新工場人工智能工程院深度孵化，為制造業(yè)工廠提供智慧物流整體解決方案。其在國內(nèi)外首創(chuàng)的U型無人叉車，在制藥、食品行業(yè)引起廣泛應(yīng)用，被客戶稱為無人叉車領(lǐng)域的“新物種”。

加入創(chuàng)新工場人工智能工程院，他用三個(gè)月選定創(chuàng)業(yè)方向

創(chuàng)業(yè)的想法在學(xué)生時(shí)代便已經(jīng)埋下。捷象靈越創(chuàng)始人呂峰在北京交通大學(xué)先后完成機(jī)械工程及自動(dòng)化本科學(xué)位和機(jī)械制造及自動(dòng)化碩士學(xué)位。

從2007年參加Robocon機(jī)器人大賽開始投身機(jī)器人行業(yè)，呂峰已經(jīng)有將近15年的機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，陸續(xù)研發(fā)過服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、仿生人眼相機(jī)、無人駕駛汽車和無人駕駛自行車等。

畢業(yè)之后，他先后任職阿里巴巴達(dá)摩院、格靈深瞳、GE等。在酒店服務(wù)類機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，他有過短暫的創(chuàng)業(yè)嘗試。2018年，在跟李開復(fù)聊過之后，呂峰決定加入創(chuàng)新工場人工智能工程院，前三個(gè)月時(shí)間，他把國內(nèi)外幾百家機(jī)器人初創(chuàng)公司進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，最終定下了工業(yè)方向，希望以機(jī)器人技術(shù)加速智能制造的變革。

呂峰說，從行業(yè)發(fā)展來看，彼時(shí)相較于智慧物流在電商行業(yè)的蓬勃發(fā)展，面向制造業(yè)的智慧物流企業(yè)多處于初創(chuàng)階段，結(jié)合國內(nèi)外老齡化、人口紅利消失趨勢，選擇工業(yè)方向，更多地是看到了未來。

從技術(shù)角度來看，他認(rèn)為，當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)能夠在制造業(yè)充分發(fā)揮它的優(yōu)勢、力量和速度，能夠有效解決重復(fù)性勞動(dòng)難題。

2018年底，呂峰邀請(qǐng)了來自華為、阿里巴巴、美團(tuán)、中國移動(dòng)等企業(yè)的一眾“老炮”加入組建團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員在機(jī)器人領(lǐng)域具有多年的科研及工程積累。

“開復(fù)老師基本上每周都會(huì)review這個(gè)項(xiàng)目，也會(huì)給到很多創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)，比如產(chǎn)品要快速往市場上去推，讓客戶來驗(yàn)證你的產(chǎn)品，不要閉門造車，不要太過技術(shù)化。”呂峰說，相比其他初創(chuàng)公司而言，捷象靈越孵化于創(chuàng)新工場人工智能工程院，后者在投資人側(cè)也會(huì)給到很好的建議，讓他能夠有充分時(shí)間專注做產(chǎn)品。

今年4月，捷象靈越宣布完成近億元天使輪及Pre-A輪融資。其中，天使輪由紅杉中國種子基金、聯(lián)想之星、創(chuàng)新工場聯(lián)合投資；Pre-A輪則由線性資本、挑戰(zhàn)者資本聯(lián)合投資，老股東紅杉種子基金、聯(lián)想之星跟投。其中，紅杉中國和聯(lián)想之星均連續(xù)兩輪進(jìn)行投資。

反復(fù)試錯(cuò)，U型無人叉車誕生

U型無人叉車的誕生，則是從客戶需求倒逼之下的創(chuàng)新。

之前在產(chǎn)品研發(fā)上，產(chǎn)品更多的是“極客范兒”，呂峰說，比如他曾經(jīng)設(shè)計(jì)過非常復(fù)雜的蛇形機(jī)器人等，那時(shí)候產(chǎn)品更多地是面向自己，面向一些極客。創(chuàng)業(yè)之后，呂峰得到的教訓(xùn)之一便是從客戶需求出發(fā)，“現(xiàn)在做產(chǎn)品，更多地考慮一些能發(fā)揮價(jià)值、體現(xiàn)價(jià)值的產(chǎn)品，讓客戶來告訴我需要做什么。”

最初，選定工業(yè)方向時(shí)，呂峰更多地是想到汽車、重工業(yè)、儀器儀表等細(xì)分方向，在后續(xù)產(chǎn)品研發(fā)與打磨期間，發(fā)現(xiàn)與最初的設(shè)想有一定偏差，產(chǎn)品更匹配醫(yī)藥和食品行業(yè)，非常適合托盤的轉(zhuǎn)運(yùn)。

“因?yàn)榭蛻舻膱鼍昂托枨螅瑤臀覀兌x出了U型無人叉車。”呂峰介紹，最初對(duì)標(biāo)丹麥MIR移動(dòng)機(jī)器人，捷象靈越做的是平臺(tái)型機(jī)器人，但在制藥行業(yè)落地過程中，發(fā)現(xiàn)無法為客戶解決實(shí)際搬運(yùn)場景難題，并且產(chǎn)品更偏向項(xiàng)目制，實(shí)現(xiàn)定制化比較困難，無法進(jìn)行量產(chǎn)。

那么，作為無人叉車領(lǐng)域的“新物種”，U型無人叉車究竟有哪些特點(diǎn)？

不妨先回顧下叉車的發(fā)展歷程，叉車已經(jīng)走過兩個(gè)世代。叉車1.0版是人工叉車，1920年誕生至今已超百年。2.0版則是叉車AGV。在自動(dòng)化的背景下，人工叉車1.0通過改裝升級(jí)成為叉車2.0版（即叉車AGV），通過有反激光導(dǎo)航和無反激光導(dǎo)航兩種方式滿足了一定的自動(dòng)化需求。

據(jù)呂峰介紹，U型無人叉車則是叉車3.0版，在盲區(qū)、轉(zhuǎn)彎半徑、安全穩(wěn)定等方面都更勝一籌。

首先，人工叉車和叉車AGV分別有將近25%和40%的視野盲區(qū)，捷象靈越叉車AMR完全重構(gòu)叉車形態(tài)，可以保障360度感知全覆蓋，無視野盲區(qū)。

其次，捷象靈越AMR比前兩代叉車轉(zhuǎn)彎半徑都要小，且可原地旋轉(zhuǎn)，可以在更狹小的空間運(yùn)行工作，適配更多場景。

最后，捷象靈越叉車AMR打破傳統(tǒng)叉車多年來的固有形態(tài)限制，“U”形極致緊湊設(shè)計(jì)，讓叉車和貨物始終成為一個(gè)整體運(yùn)行，讓叉車搬運(yùn)有更好的安全防護(hù)。

之所以選擇“U”形設(shè)計(jì)，是因?yàn)槠涫沟貌孳嘇MR在空載和滿載狀態(tài)下，它的重心基本是重合，從物理的角度來看，可以更好的保證整個(gè)叉車在運(yùn)行過程中貨物的穩(wěn)定與叉車的穩(wěn)定性，不易側(cè)翻和滑落。

在實(shí)際落地過程中，捷象靈越能夠比較好的解決醫(yī)藥行業(yè)中由于過道很窄、轉(zhuǎn)彎半徑比較小的問題，非常吻合行業(yè)中的痛點(diǎn)和需求。呂峰介紹，U型無人叉車非常適合針對(duì)托盤的轉(zhuǎn)運(yùn)，也易標(biāo)準(zhǔn)化，在制藥場景中驗(yàn)證之后，他便帶著團(tuán)隊(duì)快速往食品等領(lǐng)域復(fù)制。

軟硬件并重

目前捷象靈越有兩大硬件產(chǎn)品系列，即U形無人叉車按機(jī)器人系列以及平臺(tái)系列型搬運(yùn)機(jī)器人系列。

其中，U形無人叉車機(jī)器人（即叉車AMR）為主要產(chǎn)品，搬運(yùn)能力從100公斤至最大1200公斤。

除搬運(yùn)服務(wù)外，捷象靈越結(jié)合叉車AMR、附屬IOT的設(shè)備，以及JMS工業(yè)數(shù)字平臺(tái)，為制造業(yè)客戶提供軟硬一體的智慧物流整體解決方案，適用于制造業(yè)場內(nèi)物料運(yùn)轉(zhuǎn)全流程。

自2020年以來，捷象靈越新一代無人叉車AMR已經(jīng)在多個(gè)世界500強(qiáng)企業(yè)行業(yè)頭部企業(yè)和隱形冠軍企業(yè)中落地應(yīng)用，主要行業(yè)覆蓋制藥、食品、半導(dǎo)體等，先期引入產(chǎn)品的客戶目前也在不斷的復(fù)購過程中。產(chǎn)品應(yīng)用的場景涵蓋原材料轉(zhuǎn)運(yùn)、包材轉(zhuǎn)運(yùn)、半成產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)、線邊庫轉(zhuǎn)運(yùn)以及成品出入庫等。

圖注：捷象靈越新一代無人叉車在某制藥企業(yè)工廠窄樓道運(yùn)行

能頻繁受到客戶青睞的原因之一，便是捷象靈越產(chǎn)品可以極大降低成本。呂峰介紹，以一輛普通的國產(chǎn)叉車為例，最低價(jià)格是3～5萬元。在二線城市，一個(gè)叉車工人月收入為近7000元左右，一年成本將近十幾萬。而無人叉車機(jī)器人十幾萬的價(jià)格，可以使得客戶回本周期控制在一至兩年左右，如果將無人叉車應(yīng)用在工廠的雙班、多班生產(chǎn)場景，回本周期會(huì)更快。

未來捷象靈越產(chǎn)品主要涵蓋兩個(gè)方向，在硬件方向，除了現(xiàn)在主打的叉車AMR產(chǎn)品，將推出更小型化的托盤搬運(yùn)機(jī)器人，并開發(fā)針對(duì)冷鏈的機(jī)器人產(chǎn)品。

從軟件產(chǎn)品來看，呂峰介紹，將重點(diǎn)打造JMS工業(yè)智能化數(shù)字平臺(tái)，“我們做的不僅僅是整個(gè)機(jī)器人調(diào)度本身的工作，還有廠區(qū)所有IOT設(shè)備的結(jié)合，庫存管理系統(tǒng)的融合，未來捷象靈越將致力于打通整個(gè)智能化工廠的數(shù)字化全流程，打通整個(gè)信息流和物料流的工作。”

在團(tuán)隊(duì)軟硬件基因都較強(qiáng)的基礎(chǔ)之上，捷象靈越有較強(qiáng)的產(chǎn)品定義能力。呂峰說，希望面向未來持續(xù)推出一些創(chuàng)新產(chǎn)品，不去做追隨者，而是引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。

如今，生產(chǎn)制造過程中物流成本占生產(chǎn)成本的比重將近三成，疫情的催化，人工成本逐年升高，小批量、多批次的柔性生產(chǎn)需求，以及數(shù)字化、智能化、重塑物流環(huán)節(jié)等三大趨勢正在加速物流自動(dòng)化，行業(yè)拐點(diǎn)已經(jīng)到來。

對(duì)于企業(yè)未來發(fā)展愿景，呂峰說希望捷象靈越在未來5~10年，在國內(nèi)穩(wěn)固發(fā)展之外，在全球市場亦能占據(jù)一席之地，成為面向智能制造最好的機(jī)器人公司，能夠真正地幫助制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。