3月7日，小馬智行宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達85億美元。本輪融資資金將用于團隊擴充、技術研發、Robotaxi及自動駕駛卡車（Robotruck）車隊規模擴大及全球測試與運營、自動駕駛技術量產以及商業化部署等業務領域。

信息顯示，北京小馬智行科技有限公司成立于2016年12月，法定代表人為李衡宇。小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍（James Peng）曾任百度首席架構師，負責自動駕駛，大數據及廣告變現等多個關鍵領域的技術主導。彭軍本科畢業于清華大學，在斯坦福大學獲得博士學位后加盟谷歌。聯合創始人兼CTO樓天城之前曾在谷歌和百度兩家公司自動駕駛部門工作。他本科和博士都畢業于清華大學計算機系。樓天城是公認的計算機編程界的翹楚，人稱“樓教主”。他連續10年蟬聯Topcoder比賽冠軍，同時兩年獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍。

1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。新方案擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，在最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現靠邊停車或者安全停車，將安全風險降到最低。

去年12月，小馬智行成為首個在中國公開高速公路進行自動駕駛卡車路測的公司，同時，小馬智行也是唯一一個在北京以及廣州都擁有自動駕駛卡車路測牌照的公司；11月，小馬智行作為首批企業之一在北京獲準進行自動駕駛Robotaxi商業化試點許可。此外，目前小馬智行也是首批在國內四大一線城市均進行自動駕駛道路測試的公司。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示，“本輪融資順利結束，小馬智行整個團隊功不可沒。在大家的努力下，小馬智行在2021年達成了眾多里程碑。對于2022年，我們同樣滿懷信心，將在全球范圍內快速推進自動駕駛技術的發展。我們的技術實力以及穩健的財務實力將繼續推動公司各項業務：我們將進一步擴大團隊規模；在全球范圍內開啟全新的測試運營中心；全方位推進戰略合作以及擴充自動駕駛車隊規模。感謝過往投資方對小馬智行的一貫支持，同時也歡迎新合作伙伴的到來，共同書寫小馬智行的全球故事。”