近日獲悉，機器人式智能假肢研發商“健行仿生”（BionicM）宣布于2020年8月完成數千萬人民幣A輪融資，投資人包括：The University of Tokyo Edge Capital Partners Co., Ltd.（總部：東京,下稱“UTEC”），UTokyo Innovation Platform Co., Ltd.（總部：東京,下稱“東大IPC”）及Japan Science and Technology Agency（總部：埼玉縣, 下稱“JST”）。

領投方UTEC合伙人井出啓介先生表示：“我們很榮幸在A輪融資中擔當了領投機構。希望BionicM砥礪前行，融合日本領先世界的人形機器人科技與仿生學技術，將領先世界的智能電動假肢帶給全球用戶，成長為個人移動解決方案行業世界級智能制造公司。”

健行仿生以創始人孫小軍博士在東京大學攻讀博士期間，從2015年開始創造性地將人形機器人技術跨界應用到假肢開發所獲得的科研成果為核心技術，胸懷“助人移動”Powering Mobility for All的崇高使命，于2018年先后在日本東京和中國深圳創立，公司在東京和深圳同步運營。日本總部位于東京大學企業家廣場（Entrepreneur Plaza），獲得東京大學的背書和諸多支持。曾獲得美國SXSW Interactive Award和英國James Dyson Award等多項大獎。

公司通過將人型機器人技術和身體的有機融合，設計出了全新的機器人式智能假肢。通過假肢搭載的傳感器，實時感知用戶意圖和環境變化，控制電機輸出合適的力矩和速度，提供動力幫助用戶更好更輕松地行走。

BionicM旗下智能電動假肢

健行仿生創始人兼CEO孫小軍博士9歲不幸截肢，15年拐杖生活。從華中科技大學到東京大學博士畢業，自強不息孜孜求索。2011年，24歲的他在日本殘障福利幫助下首次安裝假肢，隨后發現諸多問題，決心以假肢用戶、開發者與創業者的三重身份，重塑假肢行業。

據統計，目前全球下肢截肢人數約1200萬人以上，市場規模約60億美元，CAGR穩步保持6%以上增長，市售產品99%是被動式假肢，只有關節與骨頭，沒有“肌肉“，天生三大劣勢即無法交替式上下樓梯，容易摔倒和二次損傷，歐洲三大公司寡占近70%市場，技術迭代緩慢，產品自重大、穿戴易疲勞、易摔倒、壽命短等痛點，智能電動假肢還是藍海市場。

健行仿生從2015年在東京大學JSK機器人實驗室開啟研發，經過團隊成員5年的不懈努力，已經投入資金約2000萬人民幣，不斷更新迭代8代樣機，已研發出提高下肢截肢者移動能力的全新智能電動假肢，通過假肢搭載的多種傳感器來感知用戶的姿勢和動作，基于仿生學進行控制，提供相應的動力來輔助用戶行走，這將減輕用戶疲勞，避免二次損傷。同時，通過使用人工智能，對傳感器獲得的步態數據進行機器學習，能更好的感知用戶的意圖和環境變化，并且自適應去調節假肢來適應每一個用戶的步態特征，幫助用戶更輕松自然地行走。

BionicM旗下智能電動假肢

在2019年10月在日本神戶召開的第17屆國際假肢矯形器世界大會（ISPO2019）期間，健行仿生登臺演講，引起轟動。世界假肢矯形器行業專家紛紛呼吁產品早日上市，普惠殘障群體。隨后，公司不斷在反復實驗中打磨產品，在迭代中優化開發，并協同國立研究開發法人--產業技術綜合研究所（AIST）開展共同研究，對智能電動假肢進行全面試穿測試，在實用化方面取得了重大進展。明年初將推向市場，目標市場是全球市場，初期將針對中國和日本兩個市場。

據健行仿生創始人孫小軍博士介紹：“CASE”(聯網，自動化，共享，電動化)為汽車行業帶來了重大變革和變化，他認為假肢領域也會發生“CASE”一樣的變化，特別是電動化和自動化。假肢領域技術進步緩慢，被動式假肢占據主流市場，但是假肢的電動化是接下來的發展大趨勢，通過電動化給假肢用戶帶來動力，幫助用戶更好的移動和生活。自動化是假肢具有學習功能，能更好的適應每一個用戶的步態特征。

創始人孫小軍博士

首先是電動化。智能電動假肢是讓電機的作用如同人體的肌肉一樣，支撐起身體，并提供動力讓假肢可以伸縮如同人的正常腿一樣自然行走。而目前殘疾人所使用的假肢，基本上都是靠著自身的力氣來帶動假肢，用戶很容易摔倒，也特別容易疲勞，不能長時間走路，上下樓梯也要一步一步地抬起來走，不能交互式。

其次是自動化。通過假肢內置的傳感器自動識別地面情況和讀取用戶的姿勢步態，讓假肢做出相應的伸直、彎曲等動作。然后，通過連接云服務，將假肢用戶的使用數據存儲在云端，可以根據用戶的使用習慣來不斷地調整假肢動作，讓假肢的動作更加符合每個用戶平時走路的步態習慣，更像用戶自己的腿一樣地自然。這可能又會牽涉到假肢用戶數據共享等服務。

孫小軍博士表示：世界以痛吻我，我要報之以歌。我自己是一名工程師，可以設計更好的假肢，我以假肢用戶、開發者和創業者三種身份決心改變這個行業。而我現在，就想做著這樣一件事情：讓世界上的所有人包括每一位殘疾人、老年人、運動不便利的人員，都能自由地移動行走，無所顧忌的參加社會活動，勇敢的追求夢想。

天眼查APP信息顯示，深圳市健行仿生科技有限公司成立于2017年8月，法定代表人為孫小軍。健行仿生核心成員來自世界名校--東京大學、加州大學伯克利分校、慶應大學、北京大學等，及《財富》世界500強公司-- SONY、P&G，三菱電機、HONDA、CANON，SHARP等的資深技術骨干與管理精英。崇高愿景感召強大團隊，中日資源協同保障創新活力，日本工匠精神鑄就卓越產品。為強化經營體制，popIn株式會社CEO程濤擔任獨立董事。王寧出任BionicM中國COO。

BionicM部分團隊成員

強化經營體制—程濤出任獨立董事

1982年生于中國河南省。東京工業大學畢業后，進入東京大學攻讀信息工程碩士。2008年，攻讀碩士期間，創立popIn株式會社，向大型新聞媒體提供本地廣告內嵌內容識別平臺。2015年與百度日本法人—百度株式會社合并，2017年發售帶數據投影機的吸頂燈popIn Aladdin。有非常豐富的軟件，硬件創業經驗。

強化經營體制—王寧出任BionicM中國COO

北京大學·光華管理學院MBA。歷任電子工業部直屬大型骨干電子整機制造廠技術開發主任工程師，電子信息類超大型央企--中國電子信息產業集團公司（CEC）高層經理，夏普中國集團OEM總經理、夏普中國研究所開放式創新與事業開發統轄、清華大學旗下投資資產管理公司--啟迪控股清潔能源研究院副院長、領導技術孵化與清潔能源并購業務。理光軟件研究所（北京）Business Partner，負責醫療器械中國事業開發。前任服務機器人與醫療機器人創業公司副總經理，現任BionicM中國COO。