宇樹科技到“杭州六小龍”，這批“90后軍團(tuán)”給出了未來產(chǎn)業(yè) “逆襲密碼”

從宇樹科技到當(dāng)前被熱議的“杭州六小龍”，可以一窺當(dāng)前“新質(zhì)生產(chǎn)力”的發(fā)展趨勢。

在一個(gè)月之前的2025年春晚，宇樹科技推出的扭秧歌機(jī)器人就讓人眼前一亮。

而在2月19日，宇樹科技發(fā)布的機(jī)器人跳舞視頻再次引起了轟動(dòng)。為了證明視頻的真實(shí)性，避免觀眾誤以為是后期合成，他們特意在機(jī)器人背后放置了一面鏡子。

宇樹科技人形機(jī)器人跳舞（圖源：宇樹科技視頻號）

而除了宇樹科技所在的杭州，除此之外還有深度求索、游戲科學(xué)、強(qiáng)腦科技等6家出圈的科技公司，被統(tǒng)稱為“杭州六小龍”，以宇樹科技為代表的“杭州六小龍”有哪些共同點(diǎn)，背后折射出什么，這是我們關(guān)心的問題？

宇樹科技不到十年成就“地面大疆”

在“杭州六小龍”中，最具代表性的企業(yè)家就是宇樹科技王興興，他用不到十年時(shí)間，完成了從學(xué)生到民營企業(yè)家代表的轉(zhuǎn)變。

2010年至2014年期間，王興興就讀浙江理工大學(xué)控制系，而后繼續(xù)在上海大學(xué)攻讀研究生學(xué)位。

2013年，他成功研制出首臺四足機(jī)器人原型機(jī)XDog，并憑借此項(xiàng)目榮獲上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)。

此時(shí)的XDog在機(jī)器人領(lǐng)域已小有名氣，然而王興興在尋求投資時(shí)遭遇挫折。最初接觸的幾位投資者均未向他提供資金支持，這迫使他在大疆工作了一段時(shí)間。

事情的轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2016年6月，由于XDog在機(jī)器人領(lǐng)域名聲在外，也有投資人對此感興趣。

最終，一位來自北京的私人投資者主動(dòng)伸出援手，不僅提供了200萬元的資金支持，還給予了寬松的條件。

宇樹科技天使輪投資（圖源：天眼查）

也就是這筆資金促成了宇樹科技的成立，王興興及其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在一年內(nèi)成功研發(fā)了電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、主控、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及全新重構(gòu)的控制系統(tǒng)。從此，宇樹科技和王興興的創(chuàng)業(yè)之路步入正軌。

到了2017年9月，全球消費(fèi)級四足機(jī)器人Laikago（亦稱機(jī)器狗）正式發(fā)布，零售價(jià)定為2萬元。

2019年，AlienGo機(jī)器人發(fā)布，官方售價(jià)為40萬元。AlienGo成為當(dāng)時(shí)世界上尺寸和重量最大，且能實(shí)現(xiàn)后空翻的機(jī)器人;

2021年6月，宇樹科技正式進(jìn)入To C領(lǐng)域，發(fā)布了消費(fèi)級四足機(jī)器人Go1;

2022年6月，工業(yè)級四足機(jī)器人B1發(fā)布，成功進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，參與電力巡檢、消防救援等場景;

與此同時(shí)，2022年底ChatGPT的爆發(fā)，使王興興洞察到市場需求的轉(zhuǎn)變，迅速轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人的研發(fā)，將AI與機(jī)器人技術(shù)融合。

宇樹科技產(chǎn)品進(jìn)度（圖源：宇樹科技官網(wǎng)）

2023年，宇樹科技發(fā)布了與AI大模型融合的四足機(jī)器人Go2和B2，以及首款售價(jià)為65萬元的通用人形機(jī)器人H1;

通過低成本+高性價(jià)比策略覆蓋多場景需求 -- 消費(fèi)級機(jī)器狗打開大眾市場,工業(yè)級機(jī)器狗B2應(yīng)用于電力巡檢、消防救援等高價(jià)值場景,軍事領(lǐng)域和教育領(lǐng)域亦獲突破。

宇樹科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)了全球絕對領(lǐng)導(dǎo)者的地位。據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技在2023年全球四足機(jī)器人市場中的銷量份額超過40%。是名副其實(shí)的四足機(jī)器人領(lǐng)域的“地面大疆”。

與此同時(shí)，宇樹科技的人形機(jī)器人發(fā)展同樣迅速。

2024年5月，宇樹科技再度發(fā)布新品G1。它能夠烹飪煎蛋，徒手砸核桃，一掌劈開瓶裝可樂瓶。在大街、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還能保持平衡狀態(tài)下進(jìn)行側(cè)跑，被網(wǎng)友譽(yù)為“地表最強(qiáng)機(jī)器人”。

宇樹科技人形機(jī)器人G1（圖源：宇樹科技官網(wǎng)）

該款人形機(jī)器人售價(jià)僅9.9萬元起，相較于其他人形機(jī)器人動(dòng)輒數(shù)十萬甚至上百萬元的價(jià)格（特斯拉擎天柱預(yù)估為2萬美元+），具有很高的性價(jià)比。

訂單方面，宇樹科技在2023年下半年實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)，是當(dāng)前全球訂單最多的人形機(jī)器人公司（王興興接受媒體采訪時(shí)透露，沒有第三方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)）。

然而，當(dāng)前的宇樹科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域就沒有短板，宇樹科技從人形機(jī)器人立項(xiàng)到H1上市，僅用了半年時(shí)間，這當(dāng)中更多的是使用了四足機(jī)器人的底層硬件和軟件技術(shù)。

但對于當(dāng)下通用機(jī)器人的AI大模型，卻是相對的短板。對此，王興興曾預(yù)測，在2025年年底之前，全球范圍內(nèi)至少會(huì)有一個(gè)實(shí)驗(yàn)室或公司能夠研發(fā)出通用機(jī)器人初代的AI模型，并認(rèn)為很有可能在2026年推廣到工廠或服務(wù)業(yè)場景進(jìn)行落地應(yīng)用。

盡管宇樹科技也在研發(fā)AI通用模型，但相較于華為、小鵬、英偉達(dá)等公司的積累尚顯不足，因此對于宇樹科技而言，當(dāng)前在人形機(jī)器人研發(fā)上的關(guān)鍵在于，在保持硬件技術(shù)領(lǐng)先的同時(shí)，全力投入AI大模型的研發(fā)。

從宇樹科技的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中我們可以總結(jié)出幾條經(jīng)驗(yàn)。

第一，從創(chuàng)始人興趣出發(fā)，聚焦高壁壘科技賽道。王興興從本科開始就聚焦了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，十幾年堅(jiān)持走下去。

第二，“耐心資本”和長期政策的陪跑，不管是最初200萬的天使投資人，還是后來杭州對宇樹科技的扶持，對聚焦科技賽道的企業(yè)要有更多的“耐心”。

第三，產(chǎn)業(yè)集群和高校人才之間的聯(lián)動(dòng)不可或缺。以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為例，長三角配套的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、主控、減速器等零部件企業(yè)的協(xié)作不可或缺，產(chǎn)業(yè)集群決定了產(chǎn)品迭代的速度。

從個(gè)人到資本耐心再到地方產(chǎn)業(yè)的協(xié)作，不僅培育出宇樹科技的今天，同樣澆灌出了“六小龍”。

從宇樹科技看杭州六小龍的成功之道

首先從創(chuàng)始人興趣出發(fā)，聚焦高壁壘科技賽道，同樣也在其他“五小龍”身上體現(xiàn)：

游戲科學(xué)馮驥從興趣出發(fā)，由生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)轉(zhuǎn)向游戲開發(fā)，將中國榫卯結(jié)構(gòu)算法融入虛幻引擎5，打造出營收近百億的《黑神話：悟空》。

群核科技黃曉煌在浙大混合班期間就已專注GPU計(jì)算與圖形學(xué)，通過和同學(xué)的"臥談會(huì)"探討GPU超級計(jì)算等前沿方向，開發(fā)的3D設(shè)計(jì)引擎將渲染效率提升90%。

現(xiàn)在群核科技旗下由酷家樂（3D云設(shè)計(jì)平臺，面向中國市場）、Coohom（3D云設(shè)計(jì)平臺，面向國際市場）、群核空間智能平臺（3D虛擬空間訓(xùn)練生成平臺）三大業(yè)務(wù)。

群核科技主營業(yè)務(wù)（圖源：群核科技招股說明書）

2024年前三季度營收5.5億元，同比增長13.8%，是過去四五年間中國SaaS軟件市場跑出1億美元營收規(guī)模的少數(shù)創(chuàng)業(yè)公司之一。

其次是地方資本和政策的長期陪跑：

云深處科技（機(jī)器人公司）2018年天使輪獲得杭州科創(chuàng)基金旗下子基金投資，幫助公司的實(shí)驗(yàn)室成果轉(zhuǎn)化。

在2015年之后，杭州組建“3+N”產(chǎn)業(yè)基金，總規(guī)模達(dá)3000億元，重點(diǎn)支持“投早投小投科創(chuàng)”，同時(shí)又能容忍部分失敗案例（如錯(cuò)失《黑神話：悟空》前期投資）。

再比如，深度求索開發(fā)DeepSeek-V3大模型時(shí)，接入國家超算互聯(lián)網(wǎng)平臺，依托全國一體化算力服務(wù)體系，獲得超5000款異構(gòu)算力資源支持。通過平臺提供在線部署、推理及定制化訓(xùn)練服務(wù)，將模型調(diào)用成本壓縮至GPT-4o的1/3

最后是產(chǎn)業(yè)集群和高校人才之間的聯(lián)動(dòng)：

西湖大學(xué)神經(jīng)科學(xué)團(tuán)隊(duì)就曾參與強(qiáng)腦科技腦機(jī)接口研發(fā)，通過優(yōu)化神經(jīng)信號解碼算法，臨床驗(yàn)證效率提升40%。浙大生物醫(yī)學(xué)工程系教授許科帝團(tuán)隊(duì)合作探索腦機(jī)接口與人工智能融合路徑，在和浙大合作過程中，研發(fā)出干電極傳感材料，解決非侵入式腦電采集難題，使腦機(jī)設(shè)備無需洗頭即可實(shí)現(xiàn)高精度信號采集，推動(dòng)了腦機(jī)接口技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

強(qiáng)腦科技實(shí)驗(yàn)室（圖源：強(qiáng)腦科技官網(wǎng)）

最后是產(chǎn)業(yè)集群的聯(lián)動(dòng)不可或缺：

例如宇樹科技和云深處科技在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的進(jìn)步就收益與杭州地區(qū)芯片與關(guān)鍵零部件其他的支持杭州集聚士蘭微、矽力杰、長光辰芯等企業(yè)，專注于控制器、傳感器等核心器件研發(fā)。例如長光辰芯的CMOS圖像傳感器為機(jī)器人視覺系統(tǒng)提供支撐，其產(chǎn)品分辨率達(dá)1.5億像素。

而中游方面的整機(jī)制造，海康機(jī)器人和宇樹科技等企業(yè)形成差異化布局：

例如海康機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)銷量連續(xù)三年居國產(chǎn)廠商之首，其AMR安全控制器獲全球首張SIL功能安全認(rèn)證；宇樹科技則憑借動(dòng)態(tài)平衡性能讓四足機(jī)器人全球銷量領(lǐng)先。

海康機(jī)器人臂（圖源：海康機(jī)器人官網(wǎng)）

下游系統(tǒng)集成方面，海康威視、大華股份等企業(yè)將機(jī)器人技術(shù)與安防、工業(yè)檢測等場景深度融合，給各種機(jī)器人使用提供了很好的體驗(yàn)場景。

上中下游的產(chǎn)業(yè)集群聯(lián)動(dòng)，讓六小龍這些初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展走上了快車道。

DeepSeek橫空出世之際，網(wǎng)傳馮驥曾盛贊：可能是個(gè)國運(yùn)級別的科技成果。

盡管DeepSeek官網(wǎng)發(fā)布了辟謠聲明，但其中一段，但卻能很好地代表當(dāng)下以及未來中國創(chuàng)業(yè)者的時(shí)代群像：

“請把掌聲留給正在改寫規(guī)則的每個(gè)中國開發(fā)者。當(dāng)你在公交車上調(diào)試模型，在早餐攤前畫架構(gòu)圖，在產(chǎn)房里突發(fā)靈感——這些才是真正國運(yùn)級的瞬間。”

中國在AI時(shí)代到來之際最幸運(yùn)的地方在于，高等教育人口基數(shù)越來越大：

博士的招生數(shù)也從2015年的7萬多增長到2024年的超過15萬人，已經(jīng)是日本的十倍、美國的三倍。

研究生招生情況（數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局）

以杭州六小龍為例，創(chuàng)始人基本都是碩博學(xué)歷，高管也幾乎是清一色的碩士以上群體，而這還僅僅只是10年前培育出來的碩博士。

六小龍創(chuàng)始人學(xué)校（圖源：網(wǎng)絡(luò)）

隨著青年人知識素養(yǎng)的提高，未來中國龐大的碩博群體，也將在中國“未來產(chǎn)業(yè)”中迸發(fā)出巨大的力量。

最終這些手里有技術(shù)、心中有想法的年輕人愿意挺身而出，帶領(lǐng)企業(yè)“捅破天”的技術(shù)實(shí)力，也能將中國產(chǎn)業(yè)推到一個(gè)新高度。

指引當(dāng)代年輕人進(jìn)步的，并不僅僅是“財(cái)富自由”，還有技術(shù)平權(quán)的人間理想，引領(lǐng)國運(yùn)崛起的星河遠(yuǎn)望。