丈母娘帶三個女婿，沖刺第二個IPO

機器人熱潮，即將催生又一個核心部件IPO。

11月25日，浙江環動機器人關節科技股份有限公司（下稱：環動科技）科創板IPO正式獲上交所受理，擬募資14.08億元。按照不低于25%的發行比例計算，其發行市值最高可達56.32億元。

吸引高瓴、淡馬錫、國家制造業基金等投資方“突擊入股”的環動科技，正是在高精密齒輪領域深耕40余年、號稱“齒輪龍頭”，于14年前登陸A股目前市值超220億元的雙環傳動的子公司。

如果說，雙環傳動，是葉善群、陳菊花兩夫妻，從玉環縣振華齒輪廠起步，一路打拼成為國內齒輪龍頭的奮斗傳奇。

環動科技，則是現年72歲的陳菊花，這位“傳奇丈母娘”帶領三個女婿，二次奔赴A股IPO的全新篇章。

“雙環系”第二個IPO，獲高瓴淡馬錫“突擊入股”

一切要從1980年春天說起，彼時31歲的葉善群，帶著3000元資金、5臺儀表機床，從加工摩托車齒輪開始，開啟創業之旅，歷任玉環縣齒輪廠廠長、玉環縣振華齒輪廠董事長、臺州齒輪廠董事長。

其中，1991年建立的玉環縣振華齒輪廠，正是雙環傳動的前身。資料顯示，葉善群的妻子陳菊花曾在該廠擔任產品檢驗員，她還跟隨丈夫腳步，在臺州齒輪廠擔任產品檢驗員，并在2006年正式成立的雙環傳動擔任生產質量監督員、計量管理科事故處理員。

帶著“以小齒輪轉動大世界”的夢想，葉善群夫婦帶領雙環傳動從1993年生產摩托車齒輪開始，不斷擴展業務范圍，分別于2002年、2005年、2006年開始生產乘用車齒輪、工程機械齒輪和商用車齒輪。而這，也為雙環傳動邁向全球零部件百強企業打下了堅實基礎，并助推公司于2010年9月正式登陸深交所。

此后，雙環傳動不斷壯大，嘉興雙環、雙環供應鏈、大連環創、重慶雙環、環智云創、雙環研究院、環驅科技、江蘇環歐，Evoring等子公司相繼成立。其中，環動科技，正是雙環傳動在“中國智造”大背景下，應用于機器人、工業自動化等高端制造領域，專門從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售的國家高新技術企業。

招股書顯示，2020年4月，雙環傳動以自有資金出資2000萬元新設立全資子公司環動有限（環動科技前身），并將與機器人減速器相關的資產、負債、知識產權等按照賬面價值劃轉至子公司環動有限，機器人減速器業務相關人員的勞動關系由子公司環動有限接收。

僅僅三年半后，雙環傳動就于2023年9月發布公告，擬籌劃環動科技分拆上市事宜。此后，環動科技于當年11月正式啟動IPO輔導。

也正是在2023年，環動科技迎來了公司成立以來的第二次增資和第一次股權轉讓，投資方也算得上是精準“突擊入股”。

其中，2023年1月，在第二次增資中，環動科技引入了國家制造業基金、先進制造業基金、玉環國投、淳安浙環、嘉興環速和淡馬錫間接持股的Springleaf、True Light等7家投資者，增資金額共計2.9億元。

僅隔4個月，雙環傳動發布公告稱，董事長吳長鴻、總經理張靖擬將其直接持有的環動科技合計2.33%股權轉讓給先進制造業基金、淳安浙環星成聯芯、高瓴辰鈞、高瓴裕潤共5家投資者，對應股權轉讓價格合計7000萬元。若以此計算，環動科技市場估值約為30億元。

招股書顯示，IPO后，淡馬錫方面合計持有環動科技約1.96%股份；高瓴方面合計持股約0.76%。

需要注意的是，自2016年起，葉善群就因年事已高及身體健康原因退出雙環傳動實控人之列。目前，雙環傳動實控人為陳菊花及其大女婿吳長鴻、二女婿陳劍峰、三女婿蔣亦卿。

截至2024年6月30日，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿、陳菊花分別直接持有雙環傳動，7.09%、3.23%、3.44%、0.09%的股份，并通過亞興投資控制雙環傳動1.32%的股份，上述四位實際控制人合計控制雙環傳動15.18%的股份。

這一控制權關系，也基本復制到了環動科技身上。目前，作為公司董事長的吳長鴻直接持股5.74%，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環創間接持有環動科技0.24%股份；此外，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿、陳菊花通過控股股東雙環傳動間接控制環動科技61.29%股份。上述四人合計控制環動科技67.27%股份，為公司實際控制人。

市占率近20%，年入超3億、毛利率近40%

根據中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》數據，2019-2021年，全球工業機器人市場規模由138億美元提升至175億美元，年均復合增長率為12.61%，預計2023年，全球工業機器人市場規模將達210億美元。

精密減速器，正是工業機器人的三大核心零部件之一。通常精密減速器占工業機器人成本的30%以上，成本占比最高、研發難度最大。其中，RV減速 器、諧波減速器又分別占據著40%左右的市場銷售數量比。

此前，日本納博特斯克作為RV減速器締造者，一直是全球最大的機器人RV減速器制造商。根據GGII統計，2021-2023年各年，其在中國機器人RV減速器市占率分別為 51.77%、50.87%、40.17%。

早在2013年6月，于摩托車齒輪、乘用車齒輪、工程機械齒輪、商用車齒輪等領域站穩腳跟的雙環傳動，便組建了雙環傳動機械研究院（下稱：雙環研究院）核心創始團隊，并在2014年3月下線首臺RV減速器樣機。

2015-2020年間，雙環研究院先后承擔和完成國家工信部智能制造專項“工業機器人高精度減速器智能制造建設項目” 、國家863計劃“機器人RV減速器研制及應用示范”項目，一步步積累內功。

2022年以來，繼承雙環研究院“衣缽”的環動科技，還承擔了國家發改委核心技術攻關專項（重大技術裝備方向），并主要參與了工信部國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項之“重載工業機器人研發與應用”、“機器人核心零部件性能提升與應用”等項目。

在此過程中，環動科技逐步實現了對納博特斯克的進口替代。根據GGII統計，2021-2023年各年度，公司RV減速器產品國內市占率分別為 10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且僅次于納博特斯克。

招股書顯示，環動科技主要為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，已收獲埃斯頓、埃夫特等國內工業機器人出貨領先的龍頭企業。其中，埃斯頓連續五年位列中國市場國產品牌出貨量第一。

由此，環動科技也面臨主要客戶集中和客戶重大依賴的風險。2021-2023年及2024年上半年（下稱：報告期），公司前五名客戶銷售收入分別約為 7262.79萬、1.43億、2.85億、1.06億元，占當期營業收入的比例分別為79.45%、84.30%、92.12%、79.50%，占比較高；其中公司對第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別約為1163.09萬、7289.85萬、1.60億、7066.43萬元，占比分別為12.72%、43.07%、51.61%、52.88%。

當然，在埃斯頓等客戶的強力助推下，環動科技的核心數據也獲得了快速增長。

報告期內，環動科技主營業務收入分別約為8971.40萬、1.67億、3.09億、1.33億元；主營業務毛利率分別為35.48%、40.68%、42.47%、38.14%，基本在40%左右。作為環動科技的主要產品，RV減速器產品收入占公司主營業務收入的比例為94.04%、95.06%、95.05%、94.58%。

招股書顯示，環動科技在報告期內的營業收入分別約為9141.23萬、1.69億、3.09億、1.34億元；扣非歸母凈利潤分別約為688.96萬、3929.28萬、6533.24萬、2114.67萬元。

報告期內，環動科技研發投入占營業收入的比例分別為12.69%、10.20%、8.49%、9.79%，基本呈下滑趨勢。最近三年，公司累計研發投入金額為5512.83萬元，占最近三年累計營業收入的比例為9.67%，與同行業公司相比不存在明顯差異。