“短期內不會規模化地推進Robo-taxi的商業落地，我們敬畏L4場景所帶來的難度，所以更聚焦解決一個命題是：如何使得L4的商業落地和技術推進持續、健康發展。”

“大模型或者只說NLP，是今年剛好被大家所關注到的一個好現象。我們從Transformer技術架構推出時就有關注，從前年就開始追蹤這個技術。”

在5月10日-12日舉辦的第三屆BEYOND國際科技創新博覽會上，酷哇科技創始人何弢對獵云網介紹了公司的最新發展進度，以及關于場景落地、大模型等熱門話題的見解與看法。

定位于為城市復雜場景提供自動駕駛全棧解決方案，酷哇科技自2015年切入環衛場景后，在2018年確定了聚焦“市政環衛、城配物流和城市出行”三大領域。在2021年，酷哇憑借商業化規模快速增長成功入選獵云網2021「年度自動駕駛系列獎項TOP10」榜單。

酷哇科技已完成多次私募輪融資，截至目前，酷哇已收獲亞投資本、軟銀中國資本、華金資本、創世伙伴資本、北汽產業投資等知名投資人認可，受到資本和行業廣泛關注。

上交大同門師兄弟聯手創業，組建近千人研發團隊

在自動駕駛領域，上海交通大學的學霸們，占據了半壁江山。

商湯科技徐立、圖森未來侯曉迪、黑芝麻智能劉衛紅、青一科技孫一飛、易圖通陸洪彬、追勢科技蔣如意等均出身上交大，伯鐳科技、盟識科技更是以上交大同門師兄弟聯合創業，廣受關注。

成立于2015年8月的酷哇科技，正是一家由上海交通大學幾位同門師兄弟聯合創立的自動駕駛企業。

何弢是自動駕駛領域著名算法專家，他于2008年在上交大完成電子信息學業后，前往日本東京工業大學，拜讀于機器人大師Hirose Shigeo門下，并于09年和12年拿到碩士和博士學位。

2012年底，何弢進入上交大自動化系任教，直到2015年創辦酷哇科技。

酷哇科技創始人兼董事長何弢

與何弢聯手創立酷哇科技的，正是出身上交大的廖文龍。

酷哇科技聯合創始人兼首席技術官廖文龍，為上交大計算機碩博，是自動駕駛領域知名算法工程師，擁有10余年工業級實時操作系統軟件開發和自動駕駛軟件架構經驗，曾負責多個智能網聯項目。

在上交大任教的經歷，也讓何弢為酷哇科技擴充人才隊伍時“近水樓臺先得月”。他表示，“科技類創業項目，關鍵是找人。酷哇的用人策略是希望培養優秀大學剛畢業的年輕人,包括吸納了大量自己母校上交的學生。”

基于這些考量，酷哇科技的研發中心主力設立在了上海。目前，“酷哇科技的研發團隊在800人左右。”

憑借核心團隊在自動駕駛領域的資深研究和技術經驗，酷哇自主掌握了全棧自動駕駛軟件的算法能力、自動駕駛數字基礎建設、面向行業的整機結構設計、智能網聯云平臺等核心技術，可提供領先的、面向行業的自動駕駛軟硬件一體化全棧式解決方案。

不只是環衛，也聚焦物流和出行“城市場景”

外界對于酷哇科技最多可能是以環衛清掃車身份亮相。

從故事發展的時間線來看，酷哇自2015年開始率先從環衛場景入局。之所以做此選擇，何弢表示：“環衛場景由于路線固定，它的長尾問題我們是可控可解決的，更加符合無人化的商業應用。”

何弢認為，“自動駕駛在算法層面，可以細分為城市場景和非城市場景。城市場景下的自動駕駛技術不存在所謂的低速方案，都歸結為Robo-taxi技術。”這也是百度等互聯網大廠、車機廠商激烈競爭的焦點。

此外，“礦山、港區、港口、碼頭等這些非城市場景更偏向類結構化環境，自動駕駛的實現可以更多依賴自動化技術，即工廠AGV方案。”

在技術競爭層面，酷哇科技要解決的就是“開放場景下的Robo-taxi技術，它的本質是自動駕駛數字基建效率，即數據獲取和數據循環”。

何弢表示，“酷哇科技是用Robo-taxi技術切入環衛細分賽道;提供從軟件到硬件一體化的解決方案。我們也注意到大部分競爭對手的技術架構是針對封閉場景或是低速場景。別看環衛車輛運行的速度慢，只要是運行在城市開放道路下面，因為存在高速移動的車輛和復雜的車人流，它就需要和Robo-taxi一樣的感知能力、算力以及算法。”

除了環衛場景，“我們覺得也是屬于城市場景的固定路線，短期的一些長尾問題可控。所以酷哇也開始進行更多場景的拓展。”

從2018年開始，根據數據和技術能否遷移、場景是否具備擴展性，酷哇聚焦于市政環衛、城配物流和城市出行三大領域，布局L4級自動駕駛產品和服務，并以此為戰略目標，穩步發展至今。

近日，阿里因業務調整將達摩院自動駕駛業務轉入菜鳥集團，引發外界對互聯網大廠智駕“明天”的關注。阿里“戰略收縮”之余，根據消息指出，而離職的陳俊波以及王剛均選擇清潔領域創業似乎也為自動駕駛“場景落地”指明了方向，這與酷哇科技的戰略聚焦有異曲同工。

目前，酷哇科技已打造了面向城市道路全場景（人行道、輔道、機動車道）的1-18噸系列化自動駕駛環衛裝備、面向城市固定路線的自動駕駛城配物流車、解決城市微循環的Robo-Bus。

值得一提的是，酷哇科技也是國內首家，能夠在20多個區域實現自動駕駛城市服務營運規模化落地的企業。

酷哇L4級別自動駕駛環衛產品覆蓋城市道路全場景

城市擴張最終比拼的是產品力，已開啟大模型相關研究

目前，酷哇科技在上海（徐匯、嘉定）、蕪湖、長沙、西安均設有研發中心，擁有多個規模化的超算中心。同時，酷哇在蕪湖、揚州、金華等地設有裝備制造基地，為公司城服業務提供自動駕駛裝備產能支撐。

何弢表示，城市的擴張，歸根結底還是產品力的比拼，“各大城市或地區對于自動駕駛環衛的需求日益增多，這些市場需求，最終要挑選的一定是，技術上最強、產品上最健全的一個公司，所以最終比拼的還是技術和產品。”

對于城市出行這一領域，據何弢介紹，“酷哇科技已經組建了Robotaxi的車隊，在上海嘉定也取得了自動駕駛測試牌照。但是我們不會去做商業，至少短期內不會去做規模化、商業化的運行。城市出行這種全場景點對點運行，還需要解決一系列長尾問題。可能離最后真正完全的無人化，還需要很長的一個過程。我們不會為了商業化而商業化。為了創造業績，背離從研發到產品落地的規律性，反向去做強勢落地其實很難，效果也并不好。”

何弢強調，“我們要把握一個節奏。首先要滿足研發推動技術進步這個根本，然后要看數據從哪里來，只要這個核心矛盾能解決，那我們的商業化落地就會保持一定的‘戰略定力’”

而在市場開拓之余，酷哇科技也憑借著龐大的研發團隊，保持著對新技術或者說熱門技術的敏銳關注。

對于最近形成“千模大戰”局面的大模型，何弢認為，“對于自動駕駛來說，實際上我們更多的是用Transformer的一些邊緣端架構。目前，酷哇已經開始嘗試進行相關技術融合。”

據何弢介紹，“從前年開始，酷哇在追蹤大模型技術的發展。從今年開始，我們嘗試推出一些邊緣一體化的計算，云端算力和邊緣端算力進行一些合理的分配和優化，去更好地解決一些復雜任務和復雜策略，應對城市復雜場景時會更加智能。”

事實上，在自動駕駛領域已經有企業開始自建大模型，例如商湯發布日日新大模型，毫末智行發布自動駕駛生成大模型DriveGPT雪湖?海若。此外，小鵬汽車也聯合阿里的大模型建立自動駕駛智算中心，斑馬智行接入阿里大模型，還有諸多車企則選擇接入百度文心用于語音和對話方面。

可以預見的是，未來，將會有更多的自動駕駛公司會發布大模型，試圖從大模型的角度解決自動駕駛的數據長尾問題。

但是，需要注意的是，大模型確實會在自動駕駛領域數據處理方面帶來一定的效果，但也不要寄希望于大模型成為邁向無人駕駛的階梯。