小鵬P7輔助駕駛失控致車(chē)禍，是操作不當(dāng)還是系統(tǒng)缺陷

在L2輔助駕駛功能開(kāi)啟的高速駕駛場(chǎng)景下，小鵬汽車(chē)也出現(xiàn)了交通事故。

9月23日，有網(wǎng)友爆料稱(chēng)，一位小鵬P7車(chē)主在高速行駛時(shí)，打開(kāi)了NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，隨后與前方的板車(chē)發(fā)生追尾。

據(jù)車(chē)主描述，事故發(fā)生時(shí)正在使用NGP輔助駕駛功能，但系統(tǒng)未準(zhǔn)確識(shí)別前車(chē)距離，前車(chē)時(shí)速約60公里/小時(shí)，駕駛員過(guò)于信任系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減速，未及時(shí)干預(yù)。當(dāng)車(chē)輛離前方的大貨車(chē)越來(lái)越近時(shí)，XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)沒(méi)有及時(shí)識(shí)別，毫無(wú)減速的跡象。即將撞上大貨車(chē)時(shí)，系統(tǒng)才發(fā)出警報(bào)提醒，但一切為時(shí)已晚。據(jù)悉，事故造成駕駛員頭部受傷，被診斷為腦震蕩，已入院治療。

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事故發(fā)生后，小鵬官方回應(yīng)稱(chēng)：“根據(jù)后臺(tái)檢測(cè)的行車(chē)數(shù)據(jù)，我們進(jìn)行了初步的分析，在發(fā)生碰撞前，系統(tǒng)的前車(chē)識(shí)別及車(chē)輛控制、安全帶震動(dòng)提示、車(chē)輛預(yù)警、AEB等功能均處于正常工作狀態(tài)。進(jìn)一步分析結(jié)果，將待車(chē)主恢復(fù)后，我們共同復(fù)盤(pán)。”

關(guān)于此次事故的原因，到底是由于輔助駕駛功能自身有缺陷，還是人為操作不當(dāng)引起，目前尚無(wú)定論，但此事依然引發(fā)了廣大網(wǎng)友的討論和質(zhì)疑：一是為什么P7的輔助駕駛系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別大貨車(chē)，導(dǎo)致車(chē)輛未能及時(shí)剎車(chē)或者變道避讓?zhuān)欢沁@次事故該由誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)。

小鵬P7為什么沒(méi)能識(shí)別大貨車(chē)？

根據(jù)小鵬汽車(chē)的官網(wǎng)介紹，P7全車(chē)搭載了31個(gè)傳感器，使用的是英偉達(dá)此前最先進(jìn)的Xavier自動(dòng)駕駛芯片，包括超聲波傳感器、高精毫米波雷達(dá)、攝像頭等，小鵬輔助駕駛功能NGP系統(tǒng)是全球量產(chǎn)車(chē)中少有的幾款同時(shí)具備自動(dòng)變道+自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能的產(chǎn)品，可實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊行車(chē)環(huán)境，對(duì)可能發(fā)生的潛在危險(xiǎn)提前預(yù)警，可提供前向、側(cè)方、后方碰撞預(yù)防。

同時(shí)，小鵬的NGP采用了視覺(jué)（攝像頭）+毫米波雷達(dá)的感知組合方案，自動(dòng)駕駛功能開(kāi)啟后，兩種傳感器會(huì)各自感知目標(biāo)，然后系統(tǒng)會(huì)對(duì)各自感知的目標(biāo)結(jié)果進(jìn)行融合（相當(dāng)于交叉驗(yàn)證），最終根據(jù)融合結(jié)果判斷并執(zhí)行動(dòng)作。

需要指出的是，毫米波雷達(dá)依靠回波探測(cè)物體，并且對(duì)移動(dòng)的物體非常敏感（對(duì)靜止和緩行物體不敏感）。在該場(chǎng)景中，前車(chē)速度既然已經(jīng)在60公里/小時(shí)，AEB系統(tǒng)在最后時(shí)刻發(fā)出了提醒聲音，所以毫米波雷達(dá)已經(jīng)檢測(cè)到了前方車(chē)輛。

有自動(dòng)駕駛相關(guān)專(zhuān)家分析認(rèn)為，此次感知失敗的原因可能出在了視覺(jué)攝像頭上。從事故視頻中可見(jiàn)，被追尾的前車(chē)是一個(gè)沒(méi)有貨箱的板車(chē)，板車(chē)前半部分裝貨，后半部沒(méi)有裝貨，甚至尾部是低矮的平板，輪子被遮擋，屬于罕見(jiàn)車(chē)輛類(lèi)型，因此對(duì)于沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的目標(biāo)，攝像頭大概率會(huì)無(wú)法正確識(shí)別車(chē)輛。

這種情況并非罕見(jiàn)。近兩個(gè)月蔚來(lái)汽車(chē)兩起NOP事故以及特斯拉Model 3去年撞上側(cè)翻的白色貨車(chē)事故，都是因?yàn)榍胺接挟愋诬?chē)輛導(dǎo)致視覺(jué)感知失效，最終發(fā)生撞車(chē)追尾事故。

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事實(shí)上，L2級(jí)別下，視覺(jué)+雷達(dá)的感知模式的組合方案，一直存在一個(gè)局限性：視覺(jué)攝像頭的權(quán)重更大，往往會(huì)作為主傳感器，雷達(dá)為輔助傳感器。當(dāng)視覺(jué)發(fā)現(xiàn)障礙物，無(wú)論雷達(dá)有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，都會(huì)做出反應(yīng)，但在雷達(dá)發(fā)現(xiàn)障礙物，視覺(jué)攝像頭對(duì)靜止或者緩行的物體沒(méi)有感知的情況下，如果沒(méi)有給系統(tǒng)下達(dá)減速或者避讓等指令，系統(tǒng)就不會(huì)做出反應(yīng)，就會(huì)直接撞過(guò)去。因此，駕駛?cè)嗽隈{車(chē)時(shí)全神貫注就顯得尤為關(guān)鍵。

以命試險(xiǎn)？車(chē)主該握緊敬畏科技的方向盤(pán)

此次事故的另一爭(zhēng)議點(diǎn)在于，車(chē)主已經(jīng)發(fā)現(xiàn)前方貨車(chē)，為什么不進(jìn)行及時(shí)人為干預(yù)？事故車(chē)主的朋友解釋稱(chēng)，“他早發(fā)現(xiàn)了，他以為車(chē)會(huì)識(shí)別。”他也表示，車(chē)主太年輕，存在經(jīng)驗(yàn)不足的問(wèn)題。拋開(kāi)車(chē)輛自身是否存在缺陷問(wèn)題，不少網(wǎng)友指責(zé)該車(chē)主的責(zé)任意識(shí)明顯比較淡薄。

智能汽車(chē)輔助駕駛模式下，車(chē)輛主導(dǎo)權(quán)以及責(zé)任主體的界定，國(guó)際與國(guó)內(nèi)相關(guān)部門(mén)已經(jīng)達(dá)成了一致。

根據(jù)SAE和工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，小鵬的NGP系統(tǒng)屬于SAE L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，或是2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。目前的L2系統(tǒng)僅在設(shè)計(jì)的工作范圍（條件）內(nèi)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行縱橫向控制（轉(zhuǎn)向和油門(mén)/剎車(chē)），駕駛員需要隨時(shí)關(guān)注路況并準(zhǔn)備接管。如果超出系統(tǒng)工作范圍的情況下出現(xiàn)事故，駕駛員需要負(fù)責(zé)。

圖片來(lái)源：工信部網(wǎng)站

今年8月發(fā)生蔚來(lái)車(chē)主使用NOP遇難事故后，地平線(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)始人余凱就發(fā)表過(guò)一個(gè)觀(guān)點(diǎn)：“馬具有足夠的復(fù)雜情況下的自動(dòng)駕駛能力（感知，避障，路徑規(guī)劃 ...），但是騎手也必須在大多數(shù)情況下手握韁繩，在必要的時(shí)候改變馬的行為。如果馬撞到行人，那么責(zé)任主體首先是騎手，而不是馬。智能汽車(chē)技術(shù)本身需要達(dá)到像馬一樣的自動(dòng)駕駛能力，但是司機(jī)也必須像騎手一樣大多數(shù)情況下手不離方向盤(pán)。如果發(fā)生事故，首要責(zé)任主體是司機(jī)。特斯拉基本就是這一路線(xiàn)。”

而此前清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院院長(zhǎng)楊殿閣教授表示，很多企業(yè)已經(jīng)具備了L3級(jí)量產(chǎn)或者批量化的能力，但限于法規(guī)的問(wèn)題并不提及L3級(jí)，車(chē)企更愿意稱(chēng)其為“L2+級(jí)”或“L2.5級(jí)”，也就是司機(jī)應(yīng)該一直控制車(chē)輛，所有的責(zé)任應(yīng)該由司機(jī)來(lái)承擔(dān)的。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不是代替人，而是輔助人來(lái)駕駛。一方面，車(chē)企不該“以命營(yíng)銷(xiāo)”，夸大自動(dòng)駕駛的功能，應(yīng)該正確指導(dǎo)用戶(hù)對(duì)智能輔助駕駛的認(rèn)知和使用方法；另一方面，駕駛?cè)艘膊辉摗耙悦囯U(xiǎn)”，盲目相信自動(dòng)駕駛的應(yīng)對(duì)能力，時(shí)刻準(zhǔn)備接管和修正車(chē)輛系統(tǒng)的錯(cuò)誤判定和執(zhí)行，把安全牢牢握在自己手里。