三年虧損近20億“圖森未來”沖刺自動(dòng)駕駛第一股

在乘用車自動(dòng)駕駛的果實(shí)遠(yuǎn)未到來之際，圖森未來已經(jīng)代表物流卡車沖刺自動(dòng)駕駛第一股了。

3月23日，全球無人駕駛卡車獨(dú)角獸企業(yè)圖森未來，正式向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）提交 IPO 招股書，計(jì)劃在納斯達(dá)克全球精選市場(chǎng)上市，股票代碼為“TSP”，預(yù)計(jì)發(fā)行的股份數(shù)量和發(fā)行價(jià)格范圍尚未確定。

圖森未來是一家頗為低調(diào)的中國(guó)企業(yè)。其成立于2015年，總部位于上海，在美國(guó)、北京設(shè)有分部。盡管在6年內(nèi)連獲10輪融資，投資方包括微創(chuàng)投、英偉達(dá)、鼎暉等，但市面上仍鮮有消息。

圖森未來一旦上市成功，就意味著自動(dòng)駕駛的成熟度受到資本市場(chǎng)的認(rèn)可，也意味著著L4級(jí)自動(dòng)駕駛將商業(yè)化。與此同時(shí)，這也給了自動(dòng)駕駛行業(yè)的眾多玩家一擠有力強(qiáng)心劑以及加速擠。

貨運(yùn)能力增長(zhǎng)，虧損翻倍擴(kuò)大

圖森未來主要為客戶提供計(jì)算機(jī)視覺為主的可商用L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案、高速場(chǎng)景及港內(nèi)集裝箱卡車的無人駕駛運(yùn)輸解決方案。

其服務(wù)模式主要包括三種。

一種是和托運(yùn)人合作。圖森未來使用在無人駕駛網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)營(yíng)的自有無人駕駛車隊(duì)，為托運(yùn)人提供按里程計(jì)算的無人駕駛貨運(yùn)服務(wù)。

第二是和承運(yùn)人合作。承運(yùn)人可以購(gòu)買無人駕駛卡車，在無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)里運(yùn)行，并在必要時(shí)接入圖森未來的無人駕駛系統(tǒng)。

第三是車隊(duì)。車隊(duì)所有者可以購(gòu)買并運(yùn)營(yíng)他們自己的無人駕駛卡車車隊(duì)。這些無人駕駛卡車將按照里程計(jì)算的收費(fèi)模式在無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。

以上服務(wù)模式得益于“AFN”（無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)）的建立。2020年7月，圖森未來啟動(dòng)了AFN生態(tài)系統(tǒng)，該生態(tài)系統(tǒng)由全自動(dòng)半卡車，高清數(shù)字地圖路線，戰(zhàn)略性放置的終端以及基于云的專有自主運(yùn)行監(jiān)督系統(tǒng)TuSimple Connect組成。不過，“AFN”目前仍處于開發(fā)和商業(yè)化的早期階段。

招股書顯示，圖森未來的收入增長(zhǎng)也將主要來自于此。2018年至2020年這三年中，圖森未來分別營(yíng)收9000美元、71萬(wàn)美元、184.3萬(wàn)美元，貨運(yùn)能力連年增長(zhǎng)。

不過，總體來說，2018年至2020年，圖森未來始終處于虧損狀態(tài)，且虧損幅度逐年擴(kuò)大。這三年，他們凈虧損分別為：4503萬(wàn)美元、8488.3萬(wàn)美元、1.77億美元。總計(jì)3.069億美元，約近20億人民幣。

這主要與公司的研發(fā)支出成倍增加有關(guān)。2018年至2020年，公司的研發(fā)支出（既包括人員費(fèi)用，也包括設(shè)備費(fèi)用）分別是3227.8萬(wàn)美元、6361.9萬(wàn)美元、1.32億美元。這些研發(fā)費(fèi)用主要用于增加車隊(duì)的半卡車數(shù)量以及人員數(shù)量。這無可厚非，自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)高度依賴研發(fā)人員的行業(yè)。

截止到2020年12月31日，圖森未來共有員工（全職）839人，其中研發(fā)人員（全職）有673人，占比約80%。其大部分員工都在加州的圣地亞哥工作，這里也是圖森未來的主要研發(fā)工作地，剩下的員工分布在美國(guó)亞利桑那州和北京。接下來，公司將繼續(xù)招聘和保留有才能的軟件開發(fā)人員和工程師，以增強(qiáng)在關(guān)鍵技術(shù)方面的實(shí)力，鞏固行業(yè)持續(xù)領(lǐng)先的地位。

此外，圖森未來一般及行政管理支出分別是1217.5萬(wàn)美元、2196.2萬(wàn)美元、3730萬(wàn)美元。算上研發(fā)支出、一般及行政管理支出、營(yíng)收成本和營(yíng)銷方面的支出在內(nèi)，圖森未來三年間的總成本分別為4553.8萬(wàn)美元、8799萬(wàn)美元、1.759億美元。

招股書表示，以上財(cái)務(wù)業(yè)績(jī)的表現(xiàn)在很大程度上是為了維持行業(yè)領(lǐng)先地位。因此將大量資源用于研發(fā)，并投入大量資金來吸引人才，特別是對(duì)于在人工智能以及設(shè)計(jì)和開發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)算法方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)的工程師，以加速創(chuàng)新步伐。

在資金用途上，募集資金主要目的是提高財(cái)務(wù)靈活性以及在市場(chǎng)上的知名度，并希望將此次發(fā)行的凈收益用于營(yíng)運(yùn)資金和其他一般公司用途。在財(cái)務(wù)收益上，圖森未來表示并不打算盈利。圖森未來可能將部分凈收益用于收購(gòu)或投資互補(bǔ)產(chǎn)品，技術(shù)或業(yè)務(wù)。

圖森未來是一家有虧損歷史的早期公司，并且在可預(yù)見的將來預(yù)計(jì)會(huì)產(chǎn)生大量費(fèi)用和持續(xù)虧損。在此之前，圖森未來已經(jīng)完成了10輪融資，頗受創(chuàng)投與明星企業(yè)的青睞。

2016年1月，圖森未來（當(dāng)時(shí)名為圖森互聯(lián)）獲得來自微創(chuàng)投（新浪微博創(chuàng)新基金）的5000萬(wàn)人民幣A輪融資。

2017年4月，圖森未來獲得數(shù)千萬(wàn)美元B輪融資，投資方有英偉達(dá)、微創(chuàng)投、治平資本。同年11月，圖森未來再獲微創(chuàng)投、治平資本5500萬(wàn)美元C輪融資。

2019年2月，圖森未來獲得來自微創(chuàng)投的9500萬(wàn)美元D輪投資。同年9月，圖森未來完成D+輪融資，融資金額1.2億美元，投資方有UPS、Mando Coporation、鼎暉投資。

2020年7月和9月，圖森未來分別獲得來自Navistar和Traton集團(tuán)的戰(zhàn)略投資，金額未知。同年11月，圖森未來完成E輪融資，融資金額3.5億美元，投資方有Traton集團(tuán)、Navistar、VectoIQ。

今年1月和2月，圖森未來又獲得Werner Enterprises和Goodyear Ventures的戰(zhàn)略投資。

除創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)外，新浪是最大股東

2015年9月，公司前身北京圖森互聯(lián)科技有限責(zé)任公司成立，在中國(guó)北京和美國(guó)分別設(shè)立兩座研發(fā)中心。2016年全面轉(zhuǎn)型自動(dòng)駕駛。于2017年1月，更名為北京圖森未來科技有限公司。

2017年6月15日，圖森未來獲得美國(guó)加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的第33張無人駕駛路測(cè)牌照。這意味著，圖森成為繼谷歌、奔馳、蔚來汽車、百度、蘋果等后，可在加州實(shí)現(xiàn)無人車合法上路的公司之一。

2018年8月，圖森未來獲得了第一筆來自于無人駕駛集卡運(yùn)輸?shù)氖杖耄嬲龑?shí)現(xiàn)了無人駕駛集卡的落地運(yùn)營(yíng)。

在圖森未來高管組成中，共有5位執(zhí)行官，4位非雇員董事，還有一位核心管理層。

陳默為圖森未來董事、聯(lián)合創(chuàng)始人和執(zhí)行主席，侯曉迪為董事、聯(lián)合創(chuàng)始人和首席技術(shù)官（CTO），Cheng Lu為董事、總裁和首席執(zhí)行官（CEO），Patrick Dillon為公司首席財(cái)務(wù)官（CFO），James Mullen為公司首席行政和法務(wù)官。

其中，陳默和侯小迪為創(chuàng)始人。陳默從2015年至今一直擔(dān)任圖森未來的首席執(zhí)行官。在次之前，陳默曾擔(dān)任在線游戲平臺(tái)Deep Blue Brothers的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。此外，他也曾是傳統(tǒng)在線廣告以及二手車在線市場(chǎng)領(lǐng)域的初創(chuàng)公司的創(chuàng)始人。他擁有超過12年的企業(yè)家精神和管理經(jīng)驗(yàn)。

侯小迪，博士學(xué)位，自2015年成立以來一直擔(dān)任首席技術(shù)官和董事會(huì)成員。他在計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)方面擁有十多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)圖森未來新技術(shù)和先進(jìn)的產(chǎn)品開發(fā)。在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域開發(fā)了視覺顯著性計(jì)算模型的領(lǐng)先理論。在圖森未來之前，他曾是圖像識(shí)別技術(shù)公司Cogtu的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席技術(shù)官。他還擔(dān)任過十多個(gè)主要計(jì)算機(jī)視覺期刊和會(huì)議的審稿人。

其他非雇員董事共有4位，分別是Brad Buss、Charles Chao、Karen Francis、Bonnie Yi Zhang。另一位核心管理人員是Charles Price，職位是首席產(chǎn)品官。

在正式IPO之前，圖森未來執(zhí)行官和董事占A級(jí)股的比例為39.51%，其他機(jī)構(gòu)占A級(jí)股的比例為33.78%。其中，陳默占A級(jí)股比例9.14%，侯曉迪占A級(jí)股比例8.51%，Cheng Lu占A級(jí)股比例1.74%，Charles Chao占A級(jí)股比例為20%。

圖森未來的最大股東是新浪關(guān)聯(lián)公司Sun Dream Inc.，其占A級(jí)股比例20%，Composite Capital Master Fund LP占A級(jí)股比例7.28%，卡車公司Navistar占A級(jí)股比例6.5%。

股票公開發(fā)行后，所有執(zhí)行官、董事以及股東所占有股票數(shù)量不變，但沒有公布A級(jí)股股權(quán)占比，B級(jí)股股權(quán)占比為陳默和侯曉迪兩人，各占50%。

IPO之前的投票權(quán)分布中，陳默和侯曉迪各擁有33.83%的投票權(quán)，Charles Chao擁有7.91%的投票權(quán)。主要股東Sun Dream Inc.擁有7.91%的投票權(quán)，Composite Capital Master Fund LP擁有2.88%的投票權(quán)，Navistar擁有2.57%的投票權(quán)。

在美國(guó)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)

總部位于美國(guó)的圖森未來，看好美國(guó)的卡車貨運(yùn)市場(chǎng)。

圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO侯曉迪曾對(duì)媒體表示，“從目前用人成本來看，美國(guó)的貨運(yùn)司機(jī)的成本更高一些，因此從收益角度來講，我們更有動(dòng)力開拓美國(guó)市場(chǎng)。美國(guó)的政策對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)相對(duì)友好，可以進(jìn)行收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。在國(guó)內(nèi)，我們需要考慮更多的因素。”

目前，美國(guó)卡車貨運(yùn)市場(chǎng)應(yīng)該是全球最大的市場(chǎng)。美國(guó)總貨運(yùn)市場(chǎng)年收入為1萬(wàn)億美元，卡車貨運(yùn)約占總貨運(yùn)市場(chǎng)的80％。而全球卡車貨運(yùn)市場(chǎng)的年收入約為4萬(wàn)億美元。

卡車運(yùn)輸約占美國(guó)貨運(yùn)市場(chǎng)的80％，主要原因在于卡車相對(duì)于其他運(yùn)輸方式相對(duì)靈活，具備成本和速度的獨(dú)特融合。根據(jù)美國(guó)國(guó)情，自動(dòng)物流卡車一般都在高速公路以及郊區(qū)行駛，往往是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸，路況相對(duì)簡(jiǎn)單，也更適用于美國(guó)地況。

另外，美國(guó)卡車貨運(yùn)市場(chǎng)的特點(diǎn)是強(qiáng)勁的經(jīng)濟(jì)周期適應(yīng)力，每年持續(xù)行駛的里程數(shù)長(zhǎng)期持續(xù)增長(zhǎng)，從1990-2018年的復(fù)合年增長(zhǎng)率約為3％，近期行業(yè)趨勢(shì)（包括電子商務(wù)滲透率的提高）也帶來了增長(zhǎng)動(dòng)力。

盡管卡車運(yùn)輸是最常使用的貨運(yùn)方式，但該行業(yè)目前的特點(diǎn)是承運(yùn)人之間的技術(shù)差異水平低，進(jìn)入壁壘極小以及價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)水平高。這導(dǎo)致市場(chǎng)高度分散，現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)商的營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率通常低于10％。在美國(guó)，卡車貨運(yùn)行業(yè)的主要參與者包括以資產(chǎn)為基礎(chǔ)的承運(yùn)人，貨運(yùn)經(jīng)紀(jì)人，擁有專屬車隊(duì)的托運(yùn)人以及半卡車OEM。

圖森未來是第一家也是唯一一家展示這些功能并在高速公路和地面街道上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)半卡車駕駛的公司，并且是第一家自主運(yùn)輸付費(fèi)貨物的公司。

處于領(lǐng)先行業(yè)地位的圖森未來，具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：

首先是技術(shù)上。利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及高清攝像頭，圖森未來為卡車運(yùn)輸研發(fā)了全棧自動(dòng)駕駛解決方案。

其中高清攝像頭能夠看到1000米外的物體，激光雷達(dá)可探測(cè)200米外的物體，毫米波雷達(dá)能探測(cè)300米外的物體，可以看到前方30秒的路況，這樣的傳感器配置非常適合卡車高速行駛。

車輛自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)每秒能夠進(jìn)行600萬(wàn)億次操作，決定車輛的最佳前進(jìn)路線。同時(shí)，圖森未來的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比人類駕駛員反應(yīng)更快，也更科學(xué)，最高可以相比人類反應(yīng)速度快15倍。

其次，圖森未來已經(jīng)建立了世界一流的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，其中包括托運(yùn)人，承運(yùn)人，貨運(yùn)經(jīng)紀(jì)人，車隊(duì)資產(chǎn)所有者，OEM，一級(jí)組件供應(yīng)商和第三方服務(wù)提供商。他們當(dāng)中包括UPS，McLane和US Xpress。

目前，圖森未來正在與領(lǐng)先的半卡車原始設(shè)備制造商N(yùn)avistar和TRATON以及零部件合作伙伴合作，共同打造世界上第一個(gè)專用的全自動(dòng)半卡車，該半自動(dòng)卡車將完全在圖森未來的網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。

圖森未來在招股書中透露，公司目前正經(jīng)營(yíng)著70輛L4級(jí)別自動(dòng)駕駛半卡，其中50輛在美國(guó)，20輛在中國(guó)，已經(jīng)進(jìn)行了280萬(wàn)英里（約合450.6萬(wàn)公里）道路測(cè)試。

另外，圖森未來還獲得了240項(xiàng)核心技術(shù)專利，并在4個(gè)月內(nèi)獲得了5700多個(gè)意向預(yù)訂單。