在乘用車自動駕駛的果實遠未到來之際，圖森未來已經代表物流卡車沖刺自動駕駛第一股了。

3月23日，全球無人駕駛卡車獨角獸企業圖森未來，正式向美國證券交易委員會（SEC）提交 IPO 招股書，計劃在納斯達克全球精選市場上市，股票代碼為“TSP”，預計發行的股份數量和發行價格范圍尚未確定。

圖森未來是一家頗為低調的中國企業。其成立于2015年，總部位于上海，在美國、北京設有分部。盡管在6年內連獲10輪融資，投資方包括微創投、英偉達、鼎暉等，但市面上仍鮮有消息。

圖森未來一旦上市成功，就意味著自動駕駛的成熟度受到資本市場的認可，也意味著著L4級自動駕駛將商業化。與此同時，這也給了自動駕駛行業的眾多玩家一擠有力強心劑以及加速擠。

貨運能力增長，虧損翻倍擴大

圖森未來主要為客戶提供計算機視覺為主的可商用L4級自動駕駛解決方案、高速場景及港內集裝箱卡車的無人駕駛運輸解決方案。

其服務模式主要包括三種。

一種是和托運人合作。圖森未來使用在無人駕駛網絡中運營的自有無人駕駛車隊，為托運人提供按里程計算的無人駕駛貨運服務。

第二是和承運人合作。承運人可以購買無人駕駛卡車，在無人駕駛貨運網絡里運行，并在必要時接入圖森未來的無人駕駛系統。

第三是車隊。車隊所有者可以購買并運營他們自己的無人駕駛卡車車隊。這些無人駕駛卡車將按照里程計算的收費模式在無人駕駛貨運網絡中運行。

以上服務模式得益于“AFN”（無人駕駛貨運網）的建立。2020年7月，圖森未來啟動了AFN生態系統，該生態系統由全自動半卡車，高清數字地圖路線，戰略性放置的終端以及基于云的專有自主運行監督系統TuSimple Connect組成。不過，“AFN”目前仍處于開發和商業化的早期階段。

招股書顯示，圖森未來的收入增長也將主要來自于此。2018年至2020年這三年中，圖森未來分別營收9000美元、71萬美元、184.3萬美元，貨運能力連年增長。

不過，總體來說，2018年至2020年，圖森未來始終處于虧損狀態，且虧損幅度逐年擴大。這三年，他們凈虧損分別為：4503萬美元、8488.3萬美元、1.77億美元?？傆?.069億美元，約近20億人民幣。

這主要與公司的研發支出成倍增加有關。2018年至2020年，公司的研發支出（既包括人員費用，也包括設備費用）分別是3227.8萬美元、6361.9萬美元、1.32億美元。這些研發費用主要用于增加車隊的半卡車數量以及人員數量。這無可厚非，自動駕駛行業是一個高度依賴研發人員的行業。

截止到2020年12月31日，圖森未來共有員工（全職）839人，其中研發人員（全職）有673人，占比約80%。其大部分員工都在加州的圣地亞哥工作，這里也是圖森未來的主要研發工作地，剩下的員工分布在美國亞利桑那州和北京。接下來，公司將繼續招聘和保留有才能的軟件開發人員和工程師，以增強在關鍵技術方面的實力，鞏固行業持續領先的地位。

此外，圖森未來一般及行政管理支出分別是1217.5萬美元、2196.2萬美元、3730萬美元。算上研發支出、一般及行政管理支出、營收成本和營銷方面的支出在內，圖森未來三年間的總成本分別為4553.8萬美元、8799萬美元、1.759億美元。

招股書表示，以上財務業績的表現在很大程度上是為了維持行業領先地位。因此將大量資源用于研發，并投入大量資金來吸引人才，特別是對于在人工智能以及設計和開發自動駕駛相關算法方面具有豐富經驗的工程師，以加速創新步伐。

在資金用途上，募集資金主要目的是提高財務靈活性以及在市場上的知名度，并希望將此次發行的凈收益用于營運資金和其他一般公司用途。在財務收益上，圖森未來表示并不打算盈利。圖森未來可能將部分凈收益用于收購或投資互補產品，技術或業務。

圖森未來是一家有虧損歷史的早期公司，并且在可預見的將來預計會產生大量費用和持續虧損。在此之前，圖森未來已經完成了10輪融資，頗受創投與明星企業的青睞。

2016年1月，圖森未來（當時名為圖森互聯）獲得來自微創投（新浪微博創新基金）的5000萬人民幣A輪融資。

2017年4月，圖森未來獲得數千萬美元B輪融資，投資方有英偉達、微創投、治平資本。同年11月，圖森未來再獲微創投、治平資本5500萬美元C輪融資。

2019年2月，圖森未來獲得來自微創投的9500萬美元D輪投資。同年9月，圖森未來完成D+輪融資，融資金額1.2億美元，投資方有UPS、Mando Coporation、鼎暉投資。

2020年7月和9月，圖森未來分別獲得來自Navistar和Traton集團的戰略投資，金額未知。同年11月，圖森未來完成E輪融資，融資金額3.5億美元，投資方有Traton集團、Navistar、VectoIQ。

今年1月和2月，圖森未來又獲得Werner Enterprises和Goodyear Ventures的戰略投資。

除創始團隊外，新浪是最大股東

2015年9月，公司前身北京圖森互聯科技有限責任公司成立，在中國北京和美國分別設立兩座研發中心。2016年全面轉型自動駕駛。于2017年1月，更名為北京圖森未來科技有限公司。

2017年6月15日，圖森未來獲得美國加州車輛管理局（DMV）頒發的第33張無人駕駛路測牌照。這意味著，圖森成為繼谷歌、奔馳、蔚來汽車、百度、蘋果等后，可在加州實現無人車合法上路的公司之一。

2018年8月，圖森未來獲得了第一筆來自于無人駕駛集卡運輸的收入，真正實現了無人駕駛集卡的落地運營。

在圖森未來高管組成中，共有5位執行官，4位非雇員董事，還有一位核心管理層。

陳默為圖森未來董事、聯合創始人和執行主席，侯曉迪為董事、聯合創始人和首席技術官（CTO），Cheng Lu為董事、總裁和首席執行官（CEO），Patrick Dillon為公司首席財務官（CFO），James Mullen為公司首席行政和法務官。

其中，陳默和侯小迪為創始人。陳默從2015年至今一直擔任圖森未來的首席執行官。在次之前，陳默曾擔任在線游戲平臺Deep Blue Brothers的創始人兼首席執行官。此外，他也曾是傳統在線廣告以及二手車在線市場領域的初創公司的創始人。他擁有超過12年的企業家精神和管理經驗。

侯小迪，博士學位，自2015年成立以來一直擔任首席技術官和董事會成員。他在計算機視覺和機器學習方面擁有十多年的研發經驗，負責圖森未來新技術和先進的產品開發。在計算機視覺領域開發了視覺顯著性計算模型的領先理論。在圖森未來之前，他曾是圖像識別技術公司Cogtu的聯合創始人和首席技術官。他還擔任過十多個主要計算機視覺期刊和會議的審稿人。

其他非雇員董事共有4位，分別是Brad Buss、Charles Chao、Karen Francis、Bonnie Yi Zhang。另一位核心管理人員是Charles Price，職位是首席產品官。

在正式IPO之前，圖森未來執行官和董事占A級股的比例為39.51%，其他機構占A級股的比例為33.78%。其中，陳默占A級股比例9.14%，侯曉迪占A級股比例8.51%，Cheng Lu占A級股比例1.74%，Charles Chao占A級股比例為20%。

圖森未來的最大股東是新浪關聯公司Sun Dream Inc.，其占A級股比例20%，Composite Capital Master Fund LP占A級股比例7.28%，卡車公司Navistar占A級股比例6.5%。

股票公開發行后，所有執行官、董事以及股東所占有股票數量不變，但沒有公布A級股股權占比，B級股股權占比為陳默和侯曉迪兩人，各占50%。

IPO之前的投票權分布中，陳默和侯曉迪各擁有33.83%的投票權，Charles Chao擁有7.91%的投票權。主要股東Sun Dream Inc.擁有7.91%的投票權，Composite Capital Master Fund LP擁有2.88%的投票權，Navistar擁有2.57%的投票權。

在美國市場優勢顯現

總部位于美國的圖森未來，看好美國的卡車貨運市場。

圖森未來聯合創始人兼CTO侯曉迪曾對媒體表示，“從目前用人成本來看，美國的貨運司機的成本更高一些，因此從收益角度來講，我們更有動力開拓美國市場。美國的政策對自動駕駛運營相對友好，可以進行收費運營。在國內，我們需要考慮更多的因素。”

目前，美國卡車貨運市場應該是全球最大的市場。美國總貨運市場年收入為1萬億美元，卡車貨運約占總貨運市場的80％。而全球卡車貨運市場的年收入約為4萬億美元。

卡車運輸約占美國貨運市場的80％，主要原因在于卡車相對于其他運輸方式相對靈活，具備成本和速度的獨特融合。根據美國國情，自動物流卡車一般都在高速公路以及郊區行駛，往往是點到點運輸，路況相對簡單，也更適用于美國地況。

另外，美國卡車貨運市場的特點是強勁的經濟周期適應力，每年持續行駛的里程數長期持續增長，從1990-2018年的復合年增長率約為3％，近期行業趨勢（包括電子商務滲透率的提高）也帶來了增長動力。

盡管卡車運輸是最常使用的貨運方式，但該行業目前的特點是承運人之間的技術差異水平低，進入壁壘極小以及價格競爭水平高。這導致市場高度分散，現有運營商的營業利潤率通常低于10％。在美國，卡車貨運行業的主要參與者包括以資產為基礎的承運人，貨運經紀人，擁有專屬車隊的托運人以及半卡車OEM。

圖森未來是第一家也是唯一一家展示這些功能并在高速公路和地面街道上實現全自動半卡車駕駛的公司，并且是第一家自主運輸付費貨物的公司。

處于領先行業地位的圖森未來，具有以下幾個優勢：

首先是技術上。利用激光雷達、毫米波雷達以及高清攝像頭，圖森未來為卡車運輸研發了全棧自動駕駛解決方案。

其中高清攝像頭能夠看到1000米外的物體，激光雷達可探測200米外的物體，毫米波雷達能探測300米外的物體，可以看到前方30秒的路況，這樣的傳感器配置非常適合卡車高速行駛。

車輛自動駕駛計算平臺每秒能夠進行600萬億次操作，決定車輛的最佳前進路線。同時，圖森未來的自動駕駛系統相比人類駕駛員反應更快，也更科學，最高可以相比人類反應速度快15倍。

其次，圖森未來已經建立了世界一流的合作伙伴生態系統，其中包括托運人，承運人，貨運經紀人，車隊資產所有者，OEM，一級組件供應商和第三方服務提供商。他們當中包括UPS，McLane和US Xpress。

目前，圖森未來正在與領先的半卡車原始設備制造商Navistar和TRATON以及零部件合作伙伴合作，共同打造世界上第一個專用的全自動半卡車，該半自動卡車將完全在圖森未來的網絡上運行。

圖森未來在招股書中透露，公司目前正經營著70輛L4級別自動駕駛半卡，其中50輛在美國，20輛在中國，已經進行了280萬英里（約合450.6萬公里）道路測試。

另外，圖森未來還獲得了240項核心技術專利，并在4個月內獲得了5700多個意向預訂單。