近日，深圳攬?jiān)聞?dòng)力科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“攬?jiān)聞?dòng)力”）宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團(tuán)旗下金舵投資、建銀國(guó)際、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金，光源資本同時(shí)擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪融資資金將主要用于首款雙輪人形機(jī)器人的產(chǎn)品化推進(jìn)與場(chǎng)景落地準(zhǔn)備工作。

攬?jiān)聞?dòng)力專注于強(qiáng)交互、復(fù)雜操作機(jī)器人的研發(fā)與商業(yè)化。公司核心團(tuán)隊(duì)成員來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、佐治亞理工、倫敦政治經(jīng)濟(jì)學(xué)院等，在機(jī)器人控制、力學(xué)等領(lǐng)域具備深厚的科研、產(chǎn)品化和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。公司CEO劉世捷為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，擁有跨領(lǐng)域資源整合與商業(yè)化落地的豐富經(jīng)驗(yàn)。在投身科技創(chuàng)業(yè)前，他曾在金融行業(yè)深耕多年。此后，他聯(lián)合創(chuàng)辦智駕座艙科技公司，專注于汽車電子領(lǐng)域近十年，帶領(lǐng)公司實(shí)現(xiàn)從0到上億的營(yíng)業(yè)收入，積累了深厚的工程化與產(chǎn)業(yè)化交付經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)技術(shù)從研發(fā)到市場(chǎng)的全鏈條落地。

王雪峰博士系上海交通大學(xué)與普渡大學(xué)機(jī)械電子雙學(xué)士、馬里蘭大學(xué)機(jī)械博士，現(xiàn)任北京大學(xué)先進(jìn)制造與機(jī)器人學(xué)院助理教授、北京大學(xué)-攬?jiān)聞?dòng)力聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任。他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）實(shí)驗(yàn)室，研究方向覆蓋人機(jī)交互及遠(yuǎn)程控制、機(jī)器人控制、一般非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析與控制等，已在國(guó)際主流期刊發(fā)表論文30余篇，包括機(jī)械電子（TMECH）、非線性動(dòng)力學(xué)（ND）、多體動(dòng)力學(xué)（MSD）等領(lǐng)域，并獲得IEEE/ASME會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)。

當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)普遍面臨力控?cái)?shù)據(jù)稀缺、計(jì)算復(fù)雜度高、系統(tǒng)泛化與魯棒性不足等挑戰(zhàn)。攬?jiān)聞?dòng)力從第一性原理出發(fā)，首次將“約化思想”運(yùn)用到機(jī)器人控制中，以可解釋的物理理論為基礎(chǔ)，提出基于力控反饋的約化模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的技術(shù)路徑，將動(dòng)力學(xué)模型化簡(jiǎn)、“蒸餾”，在此基礎(chǔ)上再做強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在更多場(chǎng)景中完成復(fù)雜的閉環(huán)任務(wù)，泛化性更強(qiáng)。

基于該技術(shù)，原本需要萬級(jí)甚至百萬級(jí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的任務(wù)，現(xiàn)在僅需兩位數(shù)規(guī)模的數(shù)據(jù)量即可實(shí)現(xiàn)高效學(xué)習(xí)。同時(shí)，攬?jiān)聞?dòng)力的控制系統(tǒng)具備高度可解釋性與可壓縮性，兼具高精度與低功耗的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)計(jì)算，輸出控制頻率達(dá)1000Hz，能勝任高動(dòng)態(tài)人機(jī)、人機(jī)交互與復(fù)雜閉環(huán)作業(yè)任務(wù)。

攬?jiān)聞?dòng)力首款雙輪足人形機(jī)器人高165cm，自重60kg，單臂具備6個(gè)自由度，面向工業(yè)、物流等高重復(fù)性力控場(chǎng)景，支持搬運(yùn)、碼垛、上下料等任務(wù)，移動(dòng)操作過程中最大負(fù)載達(dá)25kg。目前，公司已達(dá)成百臺(tái)機(jī)器人訂單。

當(dāng)前，攬?jiān)聞?dòng)力正積極推進(jìn)樣機(jī)打磨及場(chǎng)景驗(yàn)證工作，預(yù)計(jì)于年底正式推出第一款機(jī)器人產(chǎn)品。未來，公司將持續(xù)深耕機(jī)器人復(fù)雜力控操作與人機(jī)協(xié)作技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人在千行百業(yè)的規(guī)?；涞嘏c應(yīng)用賦能。