高通用性具身智能技術研發商“跨維智能”完成數億元A1和A2輪融資

近日，高通用性具身智能技術研發商跨維智能完成數億元A1和A2輪融資，成都科創投、洪泰基金領投，天鷹資本、四川院士基金、南山戰新投、一村資本、探元創投等跟投，老股東聯想創投等持續加碼。

跨維智能創始人賈奎教授表示：“跨維智能將進一步加大在技術研發與產品創新方面的投入，在技術研發方面，公司基于Engine-driven Sim2Real VLA的創新范式，重點打造引擎驅動的具身智能模型底座，持續優化 Sim2Real 技術體系，提升模型的通用性與泛化能力，為具身智能的發展提供更強大的技術支撐。同時，跨維智能將加速 X-Wiz 具身大腦的迭代升級，拓展其在多機器人協作、復雜任務執行等方面的應用能力。在產品端，公司將基于現有DexForce W1等人形機器人產品，不斷拓展應用場景，豐富產品陣列，推出更多滿足行業需求的解決方案。通過持續創新與迭代，跨維智能朝著實現通用具身智能和通用物理世界智能的目標堅實邁進。”

跨維（深圳）智能數字科技有限公司成立于2021年6月，創始人賈奎是香港中文大學（深圳）數據科學學院教授，曾先后于中科院深圳先進技術研究院、香港中文大學、UIUC下屬新加坡高等研究院從事研究工作，主要研究領域是機器學習與計算機視覺。跨維智能的雛形，正來自他在華南理工大學牽頭成立的“幾何感知與智能實驗室”。公司核心團隊匯聚了來自人工智能/大模型、機器人、傳感器、物理引擎等領域的頂尖專家，擁有深厚的技術積累與豐富的行業經驗。

作為一家以Sim2Real為核心，研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業，跨維智能憑借在3D生成式AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產品矩陣，包含DexVerse?具身智能引擎、基于3D VLA（3D Vision Language Action）大模型的成像感知套件等產品，率先實現了具身智能核心技術的規模化商業落地。

在商業化落地方面，跨維智能圍繞“具身大腦超級工作臺”的思路，逐步打穿包括AnyPick、AnyPlace、AnyInsert、AnyScrew等在內的多個垂直技能，在汽車零部件、新能源、3C電子、航空航天、物流、家電、化工、醫療、教育等50+細分行業實現通用級別落地，覆蓋頭部車廠、新能源電池廠商、新銳潮玩、果鏈廠商、化工巨頭、航天集團等知名終端客戶。

聯想創投史晨星提到，在產業落地上，在其他家爭相發Demo的時候，跨維已經累計開發完成上百家客戶，落地數十個場景，年營收達到億元級，是具身智能工業場景落地第一名。

值得一提的是，今年6月，跨維智能剛剛發布最新研究成果：GAT-Grasp。它教會了機器人一種全新的、超越語言的溝通方式，即直接看懂人類的手勢，從而精確理解并執行復雜的抓取任務。

據介紹，GAT-Grasp的巧妙之處，在于它將人類的意圖分解為兩個簡單直觀的動作：

1. “指哪” (Pointing Gesture)：用戶首先用手指指向目標物體，就像在說“看那里”。這個動作能幫助機器人瞬間鎖定大致的操作范圍，排除環境干擾。

2. “怎么抓” (Grasp Gesture)：接著，用戶做出一個模仿任務的抓取手勢，比如一個“握住茶杯把手”或“捏起一支筆”的動作。這個手勢蘊含了極其豐富的幾何與功能信息，精確地告訴了機器人“抓哪里”和“用什么姿態抓”。

這種“指向+抓取”的雙重引導，將人類腦海中復雜的空間意圖，以一種機器人能直接“看到”和“理解”的方式進行了傳遞，遠比任何語言描述都來得更直接、更精確。