當城市里的自動駕駛、無人駕駛還在試驗階段時，礦山里的卡車已經“自己跑”了好幾年。如今，這家悶聲發大財的企業，正邁向資本市場。

近日，商用車自動駕駛產品及解決方案供應商希迪智駕科技股份有限公司(下稱：希迪智駕)向港交所主板遞交上市申請。與其他自動駕駛公司不同，希迪智駕選擇了一個“接地氣”的賽道：讓大卡車在礦山、港口等特定場景實現無人駕駛。

雖然賽道小眾，但和眾多自動駕駛企業一樣，希迪智駕同樣面臨虧損境況，2022年-2024年虧損達11億。更緊迫的是，根據與投資方簽訂的協議，希迪智駕若不能在2026年2月5日前成功上市，將面臨特殊權利條款被觸發的風險。這意味著留給希迪智駕的時間窗口僅剩9個月。

值得注意的是，公司背后站著一位科技圈的大咖——李澤湘教授。這位香港科技大學教授、“大疆教父”，已成功孵化多家科技企業，其創立的運動控制企業固高科技（300720.SZ）已于去年登陸創業板。如今，希迪智駕有望成為李澤湘教授創業版圖中的又一家上市公司。

沖刺“自動駕駛礦卡第一股”，

三年虧11億

在新疆托克遜的廣袤戈壁上，春寒尚未褪盡，年產1600萬噸的黑山露天煤礦卻已呈現一派繁忙景象。

這里，千余臺礦山設備晝夜不息地運轉，其中56臺無人駕駛礦卡與800多臺傳統礦卡協同作業，創造了全球最大規模的無人駕駛混編作業紀錄。

圖源：罐頭圖庫

這家創造紀錄的企業——希迪智駕成立于2017年，成立初期的希迪智駕便選定在最有盈利希望的礦卡領域尋找突破口，業務主要集中于自動駕駛礦卡及物流車、V2X技術及智能感知解決方案的研發。

從業務上看，希迪智駕主要擁有自動駕駛、V2X、高性能感知等三大業務，其中自動駕駛為第一大營收來源。截至2024年12月31日，希迪智駕交付了143輛自動駕駛礦卡及60套獨立自動駕駛卡車系統，并收到446輛自動駕駛礦卡及230套獨立自動駕駛卡車系統的指示性訂單。

《招股書》顯示，按2024年產品銷售收入計，希迪智駕是中國最大的商用自動駕駛公司，市場份額為16.8%。因此，希迪智駕也有望成為港交所的“自動駕駛礦卡第一股”。

不過，賣自動駕駛礦卡屬于“一次性”生意，因此希迪智駕的客戶穩定性較低。2022-2024年，希迪智駕自動駕駛業務的客戶數量分別為8名、12名、24名，新客戶數量為5名、9名和18名，比較依賴新客戶。

圖源：《招股書》

不過，得益于客戶數量的持續上升，希迪智駕的營收也在穩步增長。2022年-2024年分別約為0.31億元、1.33億元、4.1億元。

但希迪智駕仍未實現盈利，2022年-2024年，凈利潤分別約為-2.63億元、-2.55億元、-5.81億元。三年合計虧損約11億元。

虧損背后，是希迪智駕的“三費”迅速增長，其中銷售開支從2022年的2314萬元漲至2024年的6443萬元，一般及行政開支從6896萬元漲至3億元，研發成本從1.1億元漲至1.9億元。

圖源：《招股書》

三大費用在2024年的大幅增長，則與一份股權激勵計劃有關。遞交《招股書》前七個月，2024年9月，希迪智駕采納及批準一份股份激勵計劃，為此希迪智駕2024年以股份為基礎的付款達3.135億元。這筆費用被分散在三費之中。

圖源：《招股書》

該股權激勵計劃主要通過長沙港灣投資合伙企業（有限合伙）實施，長沙港灣目前持股希迪智駕12.723%。長沙港灣由希迪智駕的創始人李澤湘，作為有限合伙人持有99%。

李澤湘的資本版圖有多大？

李澤湘作為希迪智駕的創始人，絕非籍籍無名之輩。左手拓展自己的商業版圖，右手在創投圈和自己的不少學生也形成了自己的商業圈，擁有“教授+企業家+投資人”三重身份。

李澤湘出生于1961年，畢業于加利福尼亞大學伯克萊分校，為電機工程與計算機博士，現任香港科技大學電子與計算機工程學系教授。

1999年，李澤湘攜手高秉強、吳宏兩位教授共同創辦固高科技，主營業務為裝備制造商生產先進運動控制系統。

2023年8月15日，固高科技成功登陸A股，發行價12元/股，發行市盈率達到110.8倍，一經開盤便暴漲558%，盤中最大漲幅達701.5%。首日收盤價報68元，漲超466%。

截至2025年5月14日，固高科技報收33.26元/股，總市值133億元。

圖源：百度股市通

除了已經實控一家上市公司外，李澤湘的投資版圖更是龐大，在創投界更是“鼎鼎有名”。

李澤湘最出名的投資案例非大疆莫屬。2003年，大疆創始人汪滔進入香港科技大學讀書，曾兩次選修了李澤湘的運動控制課程，2005年，成為李澤湘的研究生。2006年，汪滔在李澤湘支持下，拉上當年一起做畢業課題的兩位同學，在深圳市成立了大疆創新公司。

但創業初期，大疆因為股權問題、管理風格等原因，員工紛紛離職，最后僅剩一名出納。于是，李澤湘聯合哈工大博士導師生朱曉蕊給大疆投了100萬。同時，恰逢哈工大深圳研究院第一批學生畢業，李澤湘動員很多學生加入大疆。

截止目前，大疆在全球民用無人機市場占據超80%的市場份額，胡潤百富網顯示，大疆在全球獨角獸榜中，排名第20，估值達到1250億元。

大疆只是李澤湘眾多投資案例之一。2014年，李澤湘、高秉強兩人與長江商學院副院長甘潔教授一起，創辦XBOT PARK基金(原香港清水灣創業基金)，針對機器人及智能硬件相關領域投資。

截至目前，該基金已經孵化了超過60家機器人、智能硬件創業公司，覆蓋工業、農業、IoT&智能家居&消費品以及教育、環保、大健康等領域。包括李群自動化、翠濤自動化、逸動科技、海柔創新、胡桃科技、云鯨智能、松靈機器人等。

圖源：IT桔子

其中云鯨2022年以14.5%的市占率排名中國掃地機賽道前三，股東包括高瓴、紅杉、源碼、明勢、騰訊、字節跳動等眾多明星機構，目前估值超過百億。海柔創新投資方包括紅杉資本中國、今日資本、聯想之星等，估值超20億美元。

2016年，李澤湘又與紅杉資本沈南鵬、香港大學陳冠華教授共同發起成立香港X科技基金。首期規模3億港元，針對科學家創業者和青年創業者兩個族群，專注早期硬科技投資，涵蓋智能終端和芯片、新能源和新材料、大健康科技等領域。

五年間，香港X科技基金已投資包括移動儲能公司正浩EcoFlow、CMOS領域科創板上市公司思特威、智能骨科醫療器械公司博志生物、香港B2B保險經紀平臺Coherent、源代碼靜態分析引擎源傘科技等在內的50多家創業公司。

2022年8月，清水灣二期成立，除李澤湘、高秉強和甘潔外，騰訊、紅杉中國等參與出資，注冊資本達5.36億元。

紅杉、百度是股東，

IPO期限還剩9個月

被李澤湘投資的眾多企業中，也有部分和希迪智駕存在關聯交易。

2022年，希迪智駕向東莞松山湖國際機器人研究院采購服務，金額為34.6萬元。

松山湖機器人研究院是于2014年，由李澤湘、高秉強，長江商學院副院長甘潔等聯合發起。

李群自動化便是松山湖機器人研究院孵化企業之一，李群自動化成立于2011年，擁有全品類工業機器人，先后推出了驅控電一體化控制器、一體機機器人和工業機器人操作系統。

李群自動化的創始人石金博，同樣也是李澤湘的學生之一。在李群自動化創業初期，李澤湘將每個月的工資作為資助，還介紹賽富投資基金創始管理合伙人閻焱為李群自動化進行投資。

2023年6月，希迪智駕為李群自動化墊款300萬元，同年9月，李群自動化將300萬元歸還，支付利息1.7萬元。

圖源：罐頭圖庫

和李澤湘共同成立投資基金的紅杉中國等，也成為希迪智駕的投資人。

《招股書》顯示，希迪智駕自成立以來進行了8輪融資，2018年3月的A輪3000萬美元融資中，由紅杉中國領投1400萬美元，百度風投投資300萬美元，此外還有新鼎資本、聯想控股、光大控股等，均參與不同輪次融資，希迪智駕合計獲得近15億元投資額，最后一輪投后估值約90億元。

李澤湘的香港清水灣創業基金也是希迪智駕的股東之一，目前清水灣香港創投持股0.76%，紅杉資本持股10.61%、新鼎資本9.67%、聯想控股3.49%、瑞世資本2.75%、百度為2.39%，青蒿資本2.33%。

值得注意的是，希迪智駕和投資人簽訂的協議中，也涉及若干特別權利。

圖源：《招股書》

關于撤資權，在以下5種情況下可行使，包括：1.公司主動撤回上市申請；2.監管機構拒絕/終止上市；3.2026年2月5日前沒完成上市；4.提交申請后18個月內沒上市；5.最終沒獲得上市批準。

也就是說，希迪智駕若未能在2026年2月5日前完成上市，有可能面臨撤資局面，截至2024年12月31日，希迪智駕的非流動負債中，按攤銷成本計量的附有優先權的金融工具為18.95億元。而現金及現金等價物僅為3.06億元。

如今希迪智駕距離最后的窗口期，僅剩下9個月。