12月2日，據21財經援引多個知情人士消息稱，地平線副總裁、前軟件平臺產品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開地平線之后，余軼南將進行具身智能創業，主要做消費級產品方向。

其中一位知情人士表示，“余軼南創業的這家公司其實可以看作地平線做機器人的延伸，雙方會在股權融資上有聯系。余軼南做機器人相關創業，也得到了余凱博士（地平線創始人兼 CEO）的支持。”不過，上述消息并未得到地平線方面的回復。

公開資料顯示，?余軼南?博士長期從事計算機視覺、機器學習、自動駕駛等領域的研究，擁有豐富的研發和管理經驗。

余軼南于2007年獲得北京郵電大學的學士學位，2012年獲得中國科學院自動化研究所的博士學位，師從譚鐵牛院士。他在2012年加入百度，負責百度深度學習研究院的基礎視覺技術研發工作，推動視覺技術在自動駕駛領域的應用。在職業生涯中，余軼南曾兩次獲得百度最高榮譽——百度“最高獎”，并在PASCAL VOC 2010和2011年視覺目標檢測競賽中獲得冠軍。

2015年，他加入地平線機器人，是地平線最早創始人團隊之一，負責自動駕駛技術的研發工作，研發了雨果自動駕駛平臺，并在多重傳感器融合、高精地圖與定位、感知決策算法、仿真測試、海量數據處理等方面有豐富的研發經驗?。

今年8月，曾有媒體披露，地平線已組建了一個約50人的具身智能團隊，負責人為余軼南。