地表最強機器人，半個硅谷都投了

地表最強機器人來了。

靈活的手指、翻轉(zhuǎn)手腕抓取物體、語音交互、進廠打工……舉手投足間，機器人又離人類近了一步。

這是剛剛今年最火機器人廠商Figure AI發(fā)布的最新機器人叫“Figure 02”。

外形上，F(xiàn)igure 02身高和成年男性差不多，高約170cm，重70公斤，專為在人類環(huán)境中工作而設計。外形上也比上一代更完美。外骨骼結(jié)構(gòu)，由外皮承擔負載和壓力，機器人的電源、算力布線等不再裸露在外，而是集成在內(nèi)部，不僅讓機器人的封裝更緊實還更美觀了。

炸場的無疑是Figure 02的“聰明”度。由于頭部及軀體前后合計有6個高性能RGB攝像頭，配合AI驅(qū)動的視覺系統(tǒng)，使機器人具備強大的視覺推理能力，還能進行語音交互。Figure AI搭載使用的大模型是全球最強選手Open AI的，這讓Figure 02的計算和推理能力，已經(jīng)比Figure 01提高了3倍。

在應用上，上一次驚艷看客的是Figure 01花了10小時自學沖泡咖啡，這次新版已經(jīng)進廠打工了：正在寶馬的裝配廠試運行，能夠執(zhí)行包括將鈑金部件插入特定裝置等精密任務。新版的續(xù)航還提升了50%，能連續(xù)工作超過20小時。

新版本發(fā)布后，F(xiàn)igure AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock還發(fā)了條推特，稱這是“地表最強”的人形機器人。他透露Figure 02的設計評審共花了18個月。

放進歷史長河來看，機器人正以龍卷風的速度更新?lián)Q代。我們展望的機器人科幻世界正一點點變?yōu)楝F(xiàn)實。

186億，貝佐斯、OpenAI、英偉達、微軟等硅谷半壁江山都投了

Figure AI的發(fā)展像是坐上了火箭。Figure AI是一家僅成立于2022年的初創(chuàng)公司，總部位于硅谷。2023年3月其就推出了首款產(chǎn)品Figure 01，自稱是世界首個可商業(yè)化的人形機器人，一年后再度推出Figure 02。

這與創(chuàng)始人老練的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗不無關系。據(jù)悉，Brett Adcock從小就展現(xiàn)出濃厚的科技興趣和商業(yè)才能。在中學和大學期間，阿德科克就已經(jīng)開始了自己的創(chuàng)業(yè)嘗試，主要聚焦于科技領域的內(nèi)容創(chuàng)作。目前為止，他已經(jīng)有20年的科技創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。他曾是電動飛機初創(chuàng)公司Archer和在線招聘平臺Vettery的創(chuàng)始人。這兩家公司，一家已經(jīng)上市，另一家也通過收購實現(xiàn)了1億美元的退出。

Figure AI在賽道內(nèi)相當惹眼。首先是豪華創(chuàng)始團隊，主要來自IHMC（佛羅里達人機認知研究所）、波士頓動力和斯坦福大學等這些原本在人形機器人領域就很有建樹的“國家隊”平臺，也有特斯拉、谷歌DeepMind這類頂尖科技公司的AI機器人專家。

另一方面，和一些欲打造高端、實驗室用機器人不同的是，F(xiàn)igure AI一開始就選擇走通用人形機器人和具身智能技術(shù)路線。實現(xiàn)的第一步就是要將人形機器人納入勞動力，在包括倉庫管理、物流配送、醫(yī)療保健等場景替代繁瑣的人類工作。Figure AI的最終目標是開創(chuàng)在商業(yè)上可行的人形機器人。目前來看來，F(xiàn)igure AI的步伐很快，已經(jīng)在2年內(nèi)有了開創(chuàng)式進展。

火速發(fā)展離不開資本的加持。這家僅成立2年的初創(chuàng)公司總計獲得7.5億美金的融資，基本硅谷半壁江山都競相跟投了，足以可見Figure AI有多火，被寄予多少期望。

2023年4月，F(xiàn)igure AI完成首輪融資，獲得了Aliya Capital Partners等10家投資者的7000萬美元A輪融資。這筆資金為公司的初期發(fā)展提供了重要的支持，加速了其首款自主人形機器人Figure 01的開發(fā)和制造進程。緊接著又結(jié)束了一輪B輪融資前的小額融資：2023年7月，F(xiàn)igure AI獲得來自Big Sky Partners和Intel Capital的900萬美元投資。

最新一輪融資發(fā)生在今年2月，B輪融資，金額高達約6.75億美元（近50億元），背后投資人個個都來頭不小，稱得上是“投資天團”。貝佐斯通過其名下的投資公司Explore Investments LLC投資承諾投資1億美元，微軟公司投資9500萬美元，英偉達和一只亞馬遜旗下基金將各自投資5000萬美元，英特爾旗下的風投機構(gòu)將投資2500萬美元，OpenAI將投資500萬美元，“木頭姐”凱瑟琳·伍德旗下風投基金ARK Venture Fund將參投250萬美元。

此外，還有三星、LG等科技巨頭以及多家風險投資公司和個人參與投資。這一輪融資使公司的估值躍升至26億美元（約186億元）。

全球同此火熱

近年來人形機器人有多火看錢的走向便知。

在整體較為低迷的一級市場，人形機器人無疑是最熱門的賽道，科技公司正以驚人的速度向AI領域投入資金。Crunchbase最新數(shù)據(jù)顯示，僅2024年上半年，全球就有超過355億美元流向AI初創(chuàng)公司。其中，在募集的六輪超過10億美元的風險投資中，有五輪是由 AI 公司募集，其他AI初創(chuàng)公司也募集到單輪超1億美元的資金。

全球同此火熱。國外除了有Figure AI，2024年1月，挪威的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies也已完成1億美元B輪融資，瑞典知名風投基金EQT Ventures和三星NEXT等機構(gòu)參投；2月還獲得了中堅科技與兆新股份近600萬美元的戰(zhàn)略投資，并在中國內(nèi)地成立合資公司。

國內(nèi)賽道也涌出了一批資本眾星捧月的選手。

不久前的6月我們就被今年最大手筆的天使輪融資刷屏：銀河通用機器人融了7億元的天使輪。投資方陣容有18家，包括美團點評戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構(gòu)，還出現(xiàn)了頂級985高校資本，包括“清華系”的無限基金SEE Fund，“北大系”的燕緣創(chuàng)投。

銀河通用機器人研發(fā)帶隊的王鶴是國內(nèi)最早進行具身智能研究的前沿學者，是北大博士生導師，曾獲得斯坦福大學博士學位，師從美國三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其還擔任著智源研究院具身智能中心主任一職。聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學機器人研究所，師從機器人行業(yè)泰斗、中關村智友研究院院長王田苗教授，曾任職ABB機器人研發(fā)中心，積累了多年工業(yè)和服務機器人的研發(fā)經(jīng)驗。

賽道還出現(xiàn)了最炙手可熱的創(chuàng)業(yè)明星，“90后”科技博主、前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的智元機器人。2023年3月才創(chuàng)辦公司，就快速獲得資本的追逐，成立一年估值就達到70億，一年內(nèi)A輪融資后面多了四個“+”。

智元機器人在6輪融資中吸引了包括高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、高榕資本、藍馳創(chuàng)投、比亞迪、BV百度風投、C資本、上汽資本、中科創(chuàng)新、鼎暉投資、臨港新片區(qū)基金等頂級機構(gòu)。據(jù)6月底媒體報道，近期，智元機器人正在開啟新一輪融資，老股東百度風投將再次參與此次融資。

2024年2月，宇樹科技也宣布完成近10億元人民幣B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本等。宇樹科技以四足機器人“機器狗”起步，2023年8月發(fā)布首款人形機器人H1，正式進入人形機器人賽道。

再往前，2023年7月，達闥機器人獲得超10億人民幣C輪融資，由知識城集團、上海國盛投資集團、水木春錦等參投。達闥機器人成立于2015年，主要產(chǎn)品包括云端智能機器人開發(fā)平臺及人形服務云端機器人，廣泛應用于酒店、學校、商超等生活場景。其他備受關注的玩家還有星動紀元樂聚機器人、智元機器人、逐跡動力、有鹿機器人等。

縱觀市面上發(fā)布的機器人取得進步的立足點均在于伺服電機、諧波傳動、傳感器等關鍵技術(shù)上以及AI大模型技術(shù)在智能化上的突破，才讓機器人有了更高的性能。審慎來看，強如Figure 02也不過還處于某一個細小生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化階段，人形機器人的星辰大海沒那么容易抵達。當前業(yè)內(nèi)頗為關注的“技術(shù)突破還是資本狂歡”話題無疑體現(xiàn)了當前行業(yè)的焦慮。

這是一個高風險高收益的賽道，就如Brett Adcock所寫，“我們公司將需要數(shù)十年的時間發(fā)展，并且需要一支致力于這一使命的冠軍團隊、數(shù)十億美元的投資和工程創(chuàng)新，以實現(xiàn)大眾市場的影響。我們面臨著高風險和極低的成功機會。然而，如果我們成功了，就有潛力對人類產(chǎn)生積極影響并建立地球上最大的公司?！?