地表最強(qiáng)機(jī)器人，半個(gè)硅谷都投了

地表最強(qiáng)機(jī)器人來(lái)了。

靈活的手指、翻轉(zhuǎn)手腕抓取物體、語(yǔ)音交互、進(jìn)廠(chǎng)打工……舉手投足間，機(jī)器人又離人類(lèi)近了一步。

這是剛剛今年最火機(jī)器人廠(chǎng)商Figure AI發(fā)布的最新機(jī)器人叫“Figure 02”。

外形上，F(xiàn)igure 02身高和成年男性差不多，高約170cm，重70公斤，專(zhuān)為在人類(lèi)環(huán)境中工作而設(shè)計(jì)。外形上也比上一代更完美。外骨骼結(jié)構(gòu)，由外皮承擔(dān)負(fù)載和壓力，機(jī)器人的電源、算力布線(xiàn)等不再裸露在外，而是集成在內(nèi)部，不僅讓機(jī)器人的封裝更緊實(shí)還更美觀(guān)了。

炸場(chǎng)的無(wú)疑是Figure 02的“聰明”度。由于頭部及軀體前后合計(jì)有6個(gè)高性能RGB攝像頭，配合AI驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)，使機(jī)器人具備強(qiáng)大的視覺(jué)推理能力，還能進(jìn)行語(yǔ)音交互。Figure AI搭載使用的大模型是全球最強(qiáng)選手Open AI的，這讓Figure 02的計(jì)算和推理能力，已經(jīng)比Figure 01提高了3倍。

在應(yīng)用上，上一次驚艷看客的是Figure 01花了10小時(shí)自學(xué)沖泡咖啡，這次新版已經(jīng)進(jìn)廠(chǎng)打工了：正在寶馬的裝配廠(chǎng)試運(yùn)行，能夠執(zhí)行包括將鈑金部件插入特定裝置等精密任務(wù)。新版的續(xù)航還提升了50%，能連續(xù)工作超過(guò)20小時(shí)。

新版本發(fā)布后，F(xiàn)igure AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock還發(fā)了條推特，稱(chēng)這是“地表最強(qiáng)”的人形機(jī)器人。他透露Figure 02的設(shè)計(jì)評(píng)審共花了18個(gè)月。

放進(jìn)歷史長(zhǎng)河來(lái)看，機(jī)器人正以龍卷風(fēng)的速度更新?lián)Q代。我們展望的機(jī)器人科幻世界正一點(diǎn)點(diǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

186億，貝佐斯、OpenAI、英偉達(dá)、微軟等硅谷半壁江山都投了

Figure AI的發(fā)展像是坐上了火箭。Figure AI是一家僅成立于2022年的初創(chuàng)公司，總部位于硅谷。2023年3月其就推出了首款產(chǎn)品Figure 01，自稱(chēng)是世界首個(gè)可商業(yè)化的人形機(jī)器人，一年后再度推出Figure 02。

這與創(chuàng)始人老練的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)不無(wú)關(guān)系。據(jù)悉，Brett Adcock從小就展現(xiàn)出濃厚的科技興趣和商業(yè)才能。在中學(xué)和大學(xué)期間，阿德科克就已經(jīng)開(kāi)始了自己的創(chuàng)業(yè)嘗試，主要聚焦于科技領(lǐng)域的內(nèi)容創(chuàng)作。目前為止，他已經(jīng)有20年的科技創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。他曾是電動(dòng)飛機(jī)初創(chuàng)公司Archer和在線(xiàn)招聘平臺(tái)Vettery的創(chuàng)始人。這兩家公司，一家已經(jīng)上市，另一家也通過(guò)收購(gòu)實(shí)現(xiàn)了1億美元的退出。

Figure AI在賽道內(nèi)相當(dāng)惹眼。首先是豪華創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，主要來(lái)自IHMC（佛羅里達(dá)人機(jī)認(rèn)知研究所）、波士頓動(dòng)力和斯坦福大學(xué)等這些原本在人形機(jī)器人領(lǐng)域就很有建樹(shù)的“國(guó)家隊(duì)”平臺(tái)，也有特斯拉、谷歌DeepMind這類(lèi)頂尖科技公司的AI機(jī)器人專(zhuān)家。

另一方面，和一些欲打造高端、實(shí)驗(yàn)室用機(jī)器人不同的是，F(xiàn)igure AI一開(kāi)始就選擇走通用人形機(jī)器人和具身智能技術(shù)路線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)的第一步就是要將人形機(jī)器人納入勞動(dòng)力，在包括倉(cāng)庫(kù)管理、物流配送、醫(yī)療保健等場(chǎng)景替代繁瑣的人類(lèi)工作。Figure AI的最終目標(biāo)是開(kāi)創(chuàng)在商業(yè)上可行的人形機(jī)器人。目前來(lái)看來(lái)，F(xiàn)igure AI的步伐很快，已經(jīng)在2年內(nèi)有了開(kāi)創(chuàng)式進(jìn)展。

火速發(fā)展離不開(kāi)資本的加持。這家僅成立2年的初創(chuàng)公司總計(jì)獲得7.5億美金的融資，基本硅谷半壁江山都競(jìng)相跟投了，足以可見(jiàn)Figure AI有多火，被寄予多少期望。

2023年4月，F(xiàn)igure AI完成首輪融資，獲得了Aliya Capital Partners等10家投資者的7000萬(wàn)美元A輪融資。這筆資金為公司的初期發(fā)展提供了重要的支持，加速了其首款自主人形機(jī)器人Figure 01的開(kāi)發(fā)和制造進(jìn)程。緊接著又結(jié)束了一輪B輪融資前的小額融資：2023年7月，F(xiàn)igure AI獲得來(lái)自Big Sky Partners和Intel Capital的900萬(wàn)美元投資。

最新一輪融資發(fā)生在今年2月，B輪融資，金額高達(dá)約6.75億美元（近50億元），背后投資人個(gè)個(gè)都來(lái)頭不小，稱(chēng)得上是“投資天團(tuán)”。貝佐斯通過(guò)其名下的投資公司Explore Investments LLC投資承諾投資1億美元，微軟公司投資9500萬(wàn)美元，英偉達(dá)和一只亞馬遜旗下基金將各自投資5000萬(wàn)美元，英特爾旗下的風(fēng)投機(jī)構(gòu)將投資2500萬(wàn)美元，OpenAI將投資500萬(wàn)美元，“木頭姐”凱瑟琳·伍德旗下風(fēng)投基金ARK Venture Fund將參投250萬(wàn)美元。

此外，還有三星、LG等科技巨頭以及多家風(fēng)險(xiǎn)投資公司和個(gè)人參與投資。這一輪融資使公司的估值躍升至26億美元（約186億元）。

全球同此火熱

近年來(lái)人形機(jī)器人有多火看錢(qián)的走向便知。

在整體較為低迷的一級(jí)市場(chǎng)，人形機(jī)器人無(wú)疑是最熱門(mén)的賽道，科技公司正以驚人的速度向AI領(lǐng)域投入資金。Crunchbase最新數(shù)據(jù)顯示，僅2024年上半年，全球就有超過(guò)355億美元流向AI初創(chuàng)公司。其中，在募集的六輪超過(guò)10億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資中，有五輪是由 AI 公司募集，其他AI初創(chuàng)公司也募集到單輪超1億美元的資金。

全球同此火熱。國(guó)外除了有Figure AI，2024年1月，挪威的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies也已完成1億美元B輪融資，瑞典知名風(fēng)投基金EQT Ventures和三星NEXT等機(jī)構(gòu)參投；2月還獲得了中堅(jiān)科技與兆新股份近600萬(wàn)美元的戰(zhàn)略投資，并在中國(guó)內(nèi)地成立合資公司。

國(guó)內(nèi)賽道也涌出了一批資本眾星捧月的選手。

不久前的6月我們就被今年最大手筆的天使輪融資刷屏：銀河通用機(jī)器人融了7億元的天使輪。投資方陣容有18家，包括美團(tuán)點(diǎn)評(píng)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，還出現(xiàn)了頂級(jí)985高校資本，包括“清華系”的無(wú)限基金SEE Fund，“北大系”的燕緣創(chuàng)投。

銀河通用機(jī)器人研發(fā)帶隊(duì)的王鶴是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行具身智能研究的前沿學(xué)者，是北大博士生導(dǎo)師，曾獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，師從美國(guó)三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其還擔(dān)任著智源研究院具身智能中心主任一職。聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，師從機(jī)器人行業(yè)泰斗、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗教授，曾任職ABB機(jī)器人研發(fā)中心，積累了多年工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

賽道還出現(xiàn)了最炙手可熱的創(chuàng)業(yè)明星，“90后”科技博主、前華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)辦的智元機(jī)器人。2023年3月才創(chuàng)辦公司，就快速獲得資本的追逐，成立一年估值就達(dá)到70億，一年內(nèi)A輪融資后面多了四個(gè)“+”。

智元機(jī)器人在6輪融資中吸引了包括高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、高榕資本、藍(lán)馳創(chuàng)投、比亞迪、BV百度風(fēng)投、C資本、上汽資本、中科創(chuàng)新、鼎暉投資、臨港新片區(qū)基金等頂級(jí)機(jī)構(gòu)。據(jù)6月底媒體報(bào)道，近期，智元機(jī)器人正在開(kāi)啟新一輪融資，老股東百度風(fēng)投將再次參與此次融資。

2024年2月，宇樹(shù)科技也宣布完成近10億元人民幣B2輪融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本等。宇樹(shù)科技以四足機(jī)器人“機(jī)器狗”起步，2023年8月發(fā)布首款人形機(jī)器人H1，正式進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。

再往前，2023年7月，達(dá)闥機(jī)器人獲得超10億人民幣C輪融資，由知識(shí)城集團(tuán)、上海國(guó)盛投資集團(tuán)、水木春錦等參投。達(dá)闥機(jī)器人成立于2015年，主要產(chǎn)品包括云端智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)及人形服務(wù)云端機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于酒店、學(xué)校、商超等生活場(chǎng)景。其他備受關(guān)注的玩家還有星動(dòng)紀(jì)元樂(lè)聚機(jī)器人、智元機(jī)器人、逐跡動(dòng)力、有鹿機(jī)器人等。

縱觀(guān)市面上發(fā)布的機(jī)器人取得進(jìn)步的立足點(diǎn)均在于伺服電機(jī)、諧波傳動(dòng)、傳感器等關(guān)鍵技術(shù)上以及AI大模型技術(shù)在智能化上的突破，才讓機(jī)器人有了更高的性能。審慎來(lái)看，強(qiáng)如Figure 02也不過(guò)還處于某一個(gè)細(xì)小生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化階段，人形機(jī)器人的星辰大海沒(méi)那么容易抵達(dá)。當(dāng)前業(yè)內(nèi)頗為關(guān)注的“技術(shù)突破還是資本狂歡”話(huà)題無(wú)疑體現(xiàn)了當(dāng)前行業(yè)的焦慮。

這是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)高收益的賽道，就如Brett Adcock所寫(xiě)，“我們公司將需要數(shù)十年的時(shí)間發(fā)展，并且需要一支致力于這一使命的冠軍團(tuán)隊(duì)、數(shù)十億美元的投資和工程創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)大眾市場(chǎng)的影響。我們面臨著高風(fēng)險(xiǎn)和極低的成功機(jī)會(huì)。然而，如果我們成功了，就有潛力對(duì)人類(lèi)產(chǎn)生積極影響并建立地球上最大的公司。”