5月18日，北京鑒智科技有限公司（“鑒智機器人”PhiGent Robotics）宣布完成3000萬美元A輪融資。本輪融資由渶策資本領投，包括Atypical Ventures, 五源資本，金沙江創投等在內的老股東持續增持。本輪融資資金將用于核心技術研發、高質量的量產規模化落地以及更大范圍的商業化部署等方面。

鑒智機器人成立于2021年8月，專注于以視覺3D理解為核心的下一代自動駕駛方案的研發。基于視覺為主的傳感器輸入，通過算法與算力協同優化，實現多維空間中對自動駕駛車輛環境事無巨細的理解，構建端到端數據驅動的自動駕駛解決方案和相關產品。鑒智機器人成立半年時間已完成三輪融資。

團隊方面，鑒智機器人創始團隊已有8年的合作基礎。其中，聯合創始人都大龍，曾任某AI科技公司研發副總裁、地平線算法總監、百度深度學習研究院架構師，現清華大學創新領軍工程博士；商務合伙人劉競秀，本碩畢業于清華大學電子工程系，曾任深鑒科技商務副總裁，被Xilinx以3億美金現金收購后曾出任Xilinx全球AI業務市場總監。目前核心團隊共有130余人，均來自國內外頂級AI算法、芯片、自動駕駛公司以及主流Tier 1和主機廠。

成立半年時間內，鑒智機器人在以視覺3D理解為核心的自動駕駛技術突破和產品落地方面取得多項進展。

首先，鑒智機器人已完整推出以視覺3D理解為核心，基于軟件2.0架構，端到端數據驅動的高階自動駕駛解決方案。整個方案完全面向規模化量產打造，既可自適應向上兼容基于5R13V傳感器配置的所有高級別自動駕駛功能，也可向下兼容基于1R1V配置的基礎ADAS功能。產品方案具有成本可控，適配性高，可模塊化交付等特征，推出后已獲得了包括國內頭部車企的量產智能駕駛項目在內的多項深入合作。

其次，鑒智機器人推出首款在全棧自研開發模式下的軟硬一體產品——雙目視覺雷達PhiGent Heimdallr。這款產品通過高效AI計算同時獲得Low Level Vision的3D基礎描述信息和High Level Vision的高級語義信息，并將二者結合以實現對現實世界“事無巨細”的感知理解，進一步加強自動駕駛的前向3D感知能力，推動自動駕駛等級的躍升。

另外，在學術方面，團隊自主研發的以3D理解為核心的自動駕駛感知新范式BEVDet，在自動駕駛權威評測集nuScenes上獲得純視覺3D目標檢測世界第一名（2021）的成績。截至目前，鑒智機器人仍在全球榜單中保持著BEVDet范式的持續領先性。