近日，西安中科光電精密工程有限公司（以下簡稱“中科光電”）完成數(shù)千萬元人民幣Pre-A輪融資，本輪融資分別由東方嘉富、鹽南興路產(chǎn)業(yè)基金、上海眾合、風(fēng)潤智能、寧夏正和等共同投資完成，資金主要用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)能擴(kuò)張。

談及投資邏輯，東方嘉富合伙人徐曉表示：“工業(yè)革命后，從流水線的發(fā)明到自動化技術(shù)的應(yīng)用，人類逐步攻克了大批量工業(yè)生產(chǎn)的問題，但是現(xiàn)有技術(shù)對于多品種、小批量的柔性生產(chǎn)場景仍然缺乏有效的解決方案。然而我們在視覺領(lǐng)域看到了重構(gòu)人工智能底層框架的可能性，中科光電用數(shù)學(xué)方法建立的通用性架構(gòu)可以較好地解決柔性感知、智能決策的問題，這可能引領(lǐng)工業(yè)生產(chǎn)方式發(fā)生較為深遠(yuǎn)的變革，同時為全球人工智能技術(shù)發(fā)展開創(chuàng)了新道路。”

隨著新技術(shù)革命發(fā)展，制造業(yè)生產(chǎn)組織模式在經(jīng)歷從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0的快速進(jìn)化，工業(yè)4.0時代正在拉開帷幕，智能機(jī)器人在這一進(jìn)程中扮演基礎(chǔ)性推動力量。

以信息化為特征的工業(yè)3.0時代，計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)以及面向大批量生產(chǎn)的可編程式機(jī)器人得到規(guī)模化應(yīng)用，解決了大批量產(chǎn)品高效自動化生產(chǎn)（單一型號、標(biāo)準(zhǔn)化、流水線）的問題，因此，可編程式工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、3C電子等大規(guī)模生產(chǎn)領(lǐng)域大放異彩。

工業(yè)4.0是智能化時代，是機(jī)器人技術(shù)下一階段的發(fā)展機(jī)會，其特點(diǎn)是智能機(jī)器人全面接管人類生產(chǎn)工作、實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)。工業(yè)4.0需要解決物料不確定、生產(chǎn)環(huán)境不確定、客戶需求不確定條件下的自主作業(yè)和無人化生產(chǎn)問題，其技術(shù)挑戰(zhàn)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)步的規(guī)律決定了，作為主導(dǎo)工業(yè)4.0發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)備，智能機(jī)器人在技術(shù)能力上首先需要適應(yīng)高端制造/特種/危險任務(wù)中多品種、小批量定制生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)，行業(yè)特性也能為智能機(jī)器人進(jìn)步升級提供足夠的經(jīng)濟(jì)支撐。

工業(yè)4.0需要處理大量的不確定性，因此要與周圍環(huán)境深度互動，而對于“具身智能”的研究有望開啟機(jī)器智能的新階段。“具身性”的概念起源于認(rèn)知心理學(xué)，指生理體驗(yàn)與心理認(rèn)知之間有強(qiáng)烈的聯(lián)系。生物（包括人）在智能發(fā)生及進(jìn)階過程中呈現(xiàn)顯著的具身性特點(diǎn)，即認(rèn)知和智力活動不是頭腦的孤立計算，而是頭腦、身體和環(huán)境的自適應(yīng)交互作用。“具身智能”強(qiáng)調(diào)智能體可以像生物體一樣，通過感覺器官獲取物理世界的真實(shí)反饋，通過反饋進(jìn)一步讓智能體優(yōu)化使其更“智能”。

視覺是人類對于復(fù)雜信息采集和處理最為主要和高效的感知方式，當(dāng)人類在解決工業(yè)場景的柔性生產(chǎn)問題時，首先通過視覺觀察，把物理空間要解決的現(xiàn)實(shí)問題轉(zhuǎn)換到認(rèn)知空間，在認(rèn)知空間進(jìn)行計算、思考和推理形成解決方案，然后通過手臂或工具作用于物理空間，完成“感知-認(rèn)知-規(guī)劃-執(zhí)行”的閉環(huán)。反觀機(jī)器智能，在感知層面，目前3D相機(jī)等視覺信息初級感知技術(shù)已較為成熟，但是在機(jī)器認(rèn)知環(huán)節(jié)尚未形成突破，導(dǎo)致規(guī)劃和執(zhí)行層面與感知層面脫節(jié)，所以目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大多局限于用專用機(jī)器（專機(jī)）方式處理特定的問題。在機(jī)器認(rèn)知層面，核心是讓機(jī)器能夠理解、處理對象感知信息的含義，建立物理空間和認(rèn)知空間的對應(yīng)關(guān)系。

據(jù)了解，2013年，西安中科光電精密工程有限公司在中科院西安光機(jī)所和中科創(chuàng)星的支持下成立，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)源于中國科學(xué)院。公司依托2016年科技部重大專項(xiàng)課題的牽引，以具身認(rèn)知理論為指導(dǎo)，采用現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論方法，構(gòu)建了一種全新的智能理論架構(gòu)，借助立體視覺傳感手段，解決了任意人造立體對象的精細(xì)視覺識別問題。具身智能架構(gòu)讓物理空間和數(shù)字空間構(gòu)成相互唯一的映射，使機(jī)器在不需要數(shù)據(jù)訓(xùn)練的情況下能夠“理解”物理空間中的物體對象、以及對象精細(xì)特征的含義。基于具身智能的技術(shù)突破，形成了特有的智能機(jī)器人解決方案。

中科光電聚焦高端制造、軍工、核/生/化/危等高端應(yīng)用領(lǐng)域“精確測量、智能識別、精密控制”的迫切需求，以視覺智能重構(gòu)機(jī)器人基本技術(shù)架構(gòu)，使機(jī)器具有擬人化的思考和操作規(guī)劃方式，讓機(jī)器在面臨物料不固定、生產(chǎn)環(huán)境不固定、客戶需求不固定的情況下進(jìn)行自主識別決策、自主移動、自主規(guī)劃和操作執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的柔性生產(chǎn)和智能作業(yè)。

如今，中科光電自主開發(fā)的智能焊接機(jī)器人在建筑鋼構(gòu)行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品落地，并根據(jù)核、航天、軍工的需求，承接多款特種環(huán)境下智能作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目。

船舶、鍋爐、重工裝備、基建鋼構(gòu)焊接是典型的小批量多品種的柔性生產(chǎn)場景，離散加工、產(chǎn)品SKU多、前序組對誤差大、擺放位置不確定、產(chǎn)品批次多等特征對自動化焊接過程中的智能識別測量提出了非常高的要求。另外一方面，隨著我國人工紅利的逐漸消失，導(dǎo)致焊工已經(jīng)出現(xiàn)一定程度的斷層現(xiàn)象，機(jī)器替人的需求異常強(qiáng)烈。

因此，中科光電首先選擇大型鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品焊接行業(yè)作為其智能識別技術(shù)落地的場景。在焊接機(jī)器人發(fā)展的浪潮中，二十多年來出現(xiàn)了幾個階段的解決方案，從最早傳統(tǒng)示教型/在線編程型焊接機(jī)器人到離線編程式焊接機(jī)器人，再到焊縫跟蹤焊接機(jī)器人，以及現(xiàn)階段處于萌芽狀態(tài)的智能焊接機(jī)器人，機(jī)器人智能化程度不斷提升。

中科光電推出“同人-WS系列智能焊接機(jī)器人工作站”，采用智能視覺技術(shù)和多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)，在線識別和測量待焊工件，協(xié)同控制“測量-柔性夾持-焊接”機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)閉環(huán)精準(zhǔn)作業(yè)，能夠解決焊接任務(wù)中下料誤差、組對誤差、焊件變形、裝夾位置偏差等問題，可實(shí)現(xiàn)無縫換產(chǎn)，適用于多品種、小批量鋼構(gòu)件生產(chǎn)過程中的無人化焊接作業(yè)。公司技術(shù)路線為全球首創(chuàng)，該技術(shù)將開辟千億級的的市場應(yīng)用，逐步引發(fā)焊接行業(yè)革命。