小馬智行：瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，推出第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)

汽車行業(yè)將新一輪的競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向了自動(dòng)駕駛，在剛剛結(jié)束的2021年，自動(dòng)駕駛賽道持續(xù)升溫。

1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。

隨著第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的推出，小馬智行將在自動(dòng)駕駛賽道上進(jìn)一步提速。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域向來具備著強(qiáng)大的資本號(hào)召力，蔚來、小鵬等造車新勢(shì)力早已入局自動(dòng)駕駛，傳統(tǒng)車企諸如北汽、一汽、豐田等也不斷增兵，此外，百度、華為、大疆等科技公司已在轉(zhuǎn)型過程中持續(xù)加碼。

巨頭們爭(zhēng)相入場(chǎng)，自動(dòng)駕駛在再登高峰的同時(shí)，也會(huì)展開新一輪的洗牌。在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，技術(shù)和商業(yè)化仍是當(dāng)下所有自動(dòng)駕駛企業(yè)的共同難題。圍繞車規(guī)級(jí)量產(chǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的小馬智行，在第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)上進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新，距離推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地又近了一步。

加深與英偉達(dá)的合作，使用DRIVE Orin芯片

值得一提的是，英偉達(dá)在小馬智行創(chuàng)立初期就與其緊密合作。

早在2017年，小馬智行與英偉達(dá)就建立了合作伙伴關(guān)系，并首次使用了英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)。2021年5月起，小馬智行與英偉達(dá)開始合作研發(fā)基于Orin的自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，加速了小馬智行的硬件研發(fā)進(jìn)程。

DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片擁有254 TOPS的運(yùn)算能力，以及CUDA® 并行計(jì)算架構(gòu)和深度學(xué)習(xí)加速器（NVDLA）的加持，讓量產(chǎn)自動(dòng)駕駛高性能硬件成為可能。

“英偉達(dá)在小馬智行創(chuàng)立初期就與其緊密合作，我們非常認(rèn)同小馬智行的愿景，同時(shí)也非常認(rèn)可小馬智行在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用過程中所展示出的研發(fā)能力、執(zhí)行能力。”英偉達(dá)研發(fā)高級(jí)副總裁Gary Hicok表示。

通過與英偉達(dá)的深入合作，小馬智行實(shí)現(xiàn)了計(jì)算單元從工業(yè)級(jí)別到車規(guī)級(jí)別的里程碑式突破。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍表示與英偉達(dá)的聯(lián)手讓小馬智行離“打造安全、先進(jìn)、可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)”的公司愿景更進(jìn)一步。

“此次小馬智行推出搭載英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片的全新計(jì)算單元方案，向行業(yè)展示了其領(lǐng)先的硬件設(shè)計(jì)能力，以及我們研發(fā)下一代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)的能力。”

目前，小馬智行已開始使用英偉達(dá)DRIVE Orin進(jìn)行路測(cè)，較行業(yè)更快一步，軟件系統(tǒng)已能夠在Orin上低時(shí)延實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

推出自研車規(guī)級(jí)計(jì)算單元，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地

在技術(shù)和資本狂奔十余年之后，自動(dòng)駕駛行業(yè)的商業(yè)化落地，依然是擺在眾多企業(yè)面前的難題。

如今，自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)步入下半場(chǎng)，上半場(chǎng)驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的可行性，下半場(chǎng)則是規(guī)模化、商業(yè)化之間的比拼。

其中，規(guī)模化落地就是自動(dòng)駕駛商業(yè)化成功的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

規(guī)模化所需要的不僅只是一臺(tái)車，而是以規(guī)模化的方式、以更前裝量產(chǎn)的方式去生產(chǎn)車輛。誰能夠做到規(guī)模化部署，誰就能在商業(yè)化率先取得突破。

小馬智行的第六代系統(tǒng)圍繞車規(guī)級(jí)量產(chǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其推出的全新計(jì)算單元擁有極低時(shí)延、強(qiáng)勁性能和高可靠性。相比上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計(jì)算平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級(jí)。

值得注意的是，小馬智行的新一代系統(tǒng)擁有多層冗余，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車輛平臺(tái)冗余系統(tǒng)，在最大程度上平衡場(chǎng)景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)靠邊停車或者安全停車，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。

公司開推出了具備不同芯片配置的多種計(jì)算單元方案，基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級(jí)芯片以及車規(guī)級(jí)英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU，可同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛乘用車以及自動(dòng)駕駛卡車研發(fā)的技術(shù)要求，加速小馬智行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化量產(chǎn)。

在車規(guī)級(jí)計(jì)算單元的加持下，小馬智行正推動(dòng)下一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的車規(guī)量產(chǎn)，以加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化部署，全新計(jì)算單元將于2022年底開始量產(chǎn)。首批搭載該系統(tǒng)的豐田“賽那SIENNA” Autono-MaaS車輛（簡(jiǎn)稱 S-AM），將于2022年內(nèi)在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試。

在自動(dòng)駕駛規(guī)模化、量產(chǎn)化的道路上，小馬智行一直走得很堅(jiān)定。

去年12月，小馬智行成為首個(gè)在中國(guó)公開高速公路進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)的公司，同時(shí)，小馬智行也是唯一一個(gè)在北京以及廣州都擁有自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)牌照的公司；11月，小馬智行作為首批企業(yè)之一在北京獲準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)駕駛Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)許可。

此外，目前小馬智行也是首批在國(guó)內(nèi)四大一線城市均進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的公司。未來，小馬智行將繼續(xù)引領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化量產(chǎn)。

使用固態(tài)激光雷達(dá)，首創(chuàng)多項(xiàng)Robotaxi專屬設(shè)計(jì)

從自動(dòng)駕駛分級(jí)出發(fā)，激光雷達(dá)有望成為 L4/L5 級(jí)別無人駕駛技術(shù)的核心傳感器。

弗若斯特沙利文的預(yù)測(cè)顯示，2025年中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到43.1億美元，2019-2025 年復(fù)合增速 63.1%，其中車載領(lǐng)域是主要組成部分。

采用成本更優(yōu)、更可靠的傳感器組合，小馬智行使用固態(tài)激光雷達(dá)，兼顧“無人化”Robotaxi規(guī)模應(yīng)用的成本、性能及可靠性需求。

相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級(jí)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍。

此外，小馬智行首次展示了搭載新系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛外型，旨在體現(xiàn)更加接近量產(chǎn)的造型設(shè)計(jì)理念，讓感知模塊更加集成和美觀。

新一代的傳感器套件采用獨(dú)有的前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計(jì)體積大大減小，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計(jì)符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢(shì)，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。

結(jié)合“科技外顯”的設(shè)計(jì)基因，小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計(jì)了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營(yíng)造出科技未來感。

結(jié)合不同場(chǎng)景用途設(shè)計(jì)了一套創(chuàng)新性的燈光語言，小馬智行不僅為各類系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺參考，更幫助Robotaxi用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動(dòng)駕駛車輛，這也將為未來Robotaxi提供重要的設(shè)計(jì)趨勢(shì)指引。

近日，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)正式發(fā)布《上海市人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》。進(jìn)一步鼓勵(lì)汽車企業(yè)和人工智能企業(yè)合作開發(fā)智能駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的全面突破，初步實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無人駕駛的規(guī)模化應(yīng)用。

早在去年，北京市發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》，率先在國(guó)內(nèi)設(shè)立首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。

在政策的利好之下，智能駕駛領(lǐng)域?qū)?huì)迎來快速發(fā)展。作為輔助駕駛技術(shù)的高級(jí)階段，自動(dòng)駕駛成為未來解決交通出行的重要方式，小馬智行致力于全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，成為全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的公司，如今還將在這條路上繼續(xù)摸索前進(jìn)。