西井科技：已運輸2萬多集裝箱，沒有駕駛室無人駕駛卡車亮相人工智能大會

在世界人工智能大會的展廳，我們看到自動駕駛公司西井科技（WESTWELL）的全時無人電動集卡Q-Truck。這臺卡車載重80噸，續(xù)航可達200公里。

Q-Truck的特殊之處在于取消了駕駛室，車頭只有整個車的核心部分——計算、感知、冷卻和電池系統(tǒng)。在這屆世界人工智能大會展區(qū)內(nèi)，至少有四家自動駕駛卡車公司，但其他三家都行駛于開放道路，按照中國和美國法規(guī)，都需要配備人類安全員，因此需要駕駛室。

西井這臺車搭載了雙目AI攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器，并在車頂搭載了一套高精度GPS接收系統(tǒng)。這套GPS系統(tǒng)配合高精度地圖，可以實現(xiàn)低成本無人駕駛，但只適合在采集過高清地圖的區(qū)域行駛。據(jù)我們觀察，在封閉園區(qū)內(nèi)使用的全無人車，例如西井科技的卡車和商湯的L4級無人小巴，都采用類似的高精地圖+GPS方案。

但西井科技的卡車行駛于封閉園區(qū)和港口。有自動駕駛?cè)耸勘硎荆瑢崿F(xiàn)全無人自動駕駛的難度是卡車大于無人駕駛出租車，開放道路大于封閉園區(qū)。因此封閉園區(qū)的卡車也是最先落地的L4應(yīng)用之一。

目前，西井的卡車已經(jīng)在泰國林查班港和阿布扎比中遠海運哈利法港二期碼頭投入應(yīng)用。在泰國，6輛卡車已經(jīng)完成超過23243國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱運輸。在阿布扎比，西井則采用按集裝箱輛收費的模式，讓客戶不需要采購車輛。此外，西井科技還參與了天津港和青島港無人駕駛項目中。