近日，通用型人形機(jī)器人研發(fā)商眾擎機(jī)器人（下稱：眾擎）完成兩輪融資。其中，Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設(shè)立的星航資本投資；A1輪融資由京東領(lǐng)投，寧德時(shí)代旗下溥泉資本、銀泰集團(tuán)等產(chǎn)投，以及華控基金、達(dá)晨財(cái)智旗下國晨基金、黃浦江資本等財(cái)投參投。同時(shí)，中東資本、國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等老股東也積極參與了這兩輪的連續(xù)增資。

據(jù)了解，眾擎將在下半年全面加快發(fā)展節(jié)奏：在產(chǎn)品維度，已實(shí)現(xiàn)雙足、全人形等不同性能特點(diǎn)梯度產(chǎn)品的全矩陣覆蓋，目前正全力推進(jìn)規(guī)模化試產(chǎn)與交付進(jìn)程，將現(xiàn)有的生產(chǎn)交付團(tuán)隊(duì)規(guī)模和能力提升5倍，確保以高效響應(yīng)速度滿足市場(chǎng)需求；在技術(shù)競(jìng)爭力，將持續(xù)加大具身智能技術(shù)的研發(fā)投入，加速核心技術(shù)的場(chǎng)景化落地與商業(yè)化應(yīng)用。

深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司成立于2023年10月，團(tuán)隊(duì)匯集了來自UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學(xué)等名門學(xué)府的頂尖具身智能、運(yùn)控算法人才，能夠完成從電機(jī)、減速機(jī)、控制器、系統(tǒng)、傳統(tǒng)模型控制到模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一整套獨(dú)立設(shè)計(jì)與落地工作。

值得一提的是，眾擎創(chuàng)始人趙同陽早已涉足機(jī)器人領(lǐng)域。2019年，他創(chuàng)辦多夠機(jī)器人，專注于四足機(jī)器人的研發(fā)；2020年，趙同陽的多夠公司被何小鵬收購，雙方成立“鵬行智能”。目前，眾擎

眾擎致力于打造兼具高度智能與靈活運(yùn)動(dòng)性能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。在硬件本體層面，公司全自主研發(fā)的關(guān)節(jié)模塊在爆發(fā)力、力矩、轉(zhuǎn)速等核心指標(biāo)均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高度擬人化、柔順絲滑的運(yùn)動(dòng)能力提供了堅(jiān)實(shí)的硬件支撐。在算法體系構(gòu)建中，運(yùn)控團(tuán)隊(duì)攻克Sim2Real技術(shù)難關(guān)并形成獨(dú)特技術(shù)壁壘，能夠高效消除仿真環(huán)境與物理世界的映射差距，使機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)動(dòng)作執(zhí)行場(chǎng)景中展現(xiàn)卓越性能—無論是復(fù)雜舞蹈編排、空翻還是高速奔跑等高難度動(dòng)作，均能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度的流暢控制。

行業(yè)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將破千億美元。To B場(chǎng)景作為核心落地領(lǐng)域，在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、物流倉儲(chǔ)等場(chǎng)景需求缺口顯著。眾擎以“硬件開源+生態(tài)分潤”模式，憑借高性能人形機(jī)器人本體為核心，攜手各領(lǐng)域生態(tài)伙伴，探索多元化場(chǎng)景應(yīng)用落地，依托高性價(jià)比硬件和軟件快速占領(lǐng)市場(chǎng)、開源平臺(tái)吸引開發(fā)者，構(gòu)建開放創(chuàng)新生態(tài)協(xié)同模式，以當(dāng)前技術(shù)可達(dá)的商業(yè)化場(chǎng)景應(yīng)用為核心業(yè)務(wù)支撐，逐步滲透到C端家庭，打造獨(dú)特商業(yè)閉環(huán)，為行業(yè)發(fā)展注入新思路 。

當(dāng)前，具身智能技術(shù)在To B場(chǎng)景落地過程中，面臨著節(jié)拍效率低、動(dòng)作精度不足、任務(wù)準(zhǔn)確率有限及閉鏈約束處理復(fù)雜等四大核心挑戰(zhàn)，這些問題直接制約了專項(xiàng)任務(wù)落地時(shí)對(duì)高效率、高精度、高可靠性的實(shí)際需求。對(duì)此，眾擎通過融合傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，正系統(tǒng)性打通運(yùn)動(dòng)控制、力控感知、規(guī)劃決策、視覺語言導(dǎo)航、定位識(shí)別、環(huán)境感知、靈巧操作等全鏈路技術(shù)模塊Pipeline，致力于快速實(shí)現(xiàn)基于Scaling Law的單個(gè)復(fù)雜靈巧任務(wù)的全身具身智能，推動(dòng)技術(shù)真正服務(wù)于場(chǎng)景實(shí)際需求。

目前，眾擎已與海內(nèi)外頭部產(chǎn)業(yè)伙伴（包括英偉達(dá)、亞馬遜、京東、騰訊、字節(jié)等）構(gòu)建深度協(xié)同合作生態(tài)，覆蓋商業(yè)服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)、文旅游樂等多元場(chǎng)景，全力推進(jìn)人形機(jī)器人率先規(guī)模化落地應(yīng)用。

自成立至今不到兩年的時(shí)間里，借助深圳強(qiáng)大的生產(chǎn)制造業(yè)與供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，眾擎正積極協(xié)調(diào)供應(yīng)鏈伙伴、生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)、技術(shù)專家等多方資源，從物料排產(chǎn)、產(chǎn)線效能提升、質(zhì)量管控體系升級(jí)等維度發(fā)力，生產(chǎn)進(jìn)度進(jìn)入加速通道，部分環(huán)節(jié)產(chǎn)能提升超預(yù)期，計(jì)劃在 Q4 前完成優(yōu)化升級(jí)并穩(wěn)步向市場(chǎng)交付優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，為規(guī)模化落地筑牢根基。