近日，觸覺感知與具身智能領軍企業帕西尼感知科技（簡稱：帕西尼）完成新一輪A系列融資，投資方包括TCL創投、毅達資本、尚頎資本、基石資本、商湯國香、中信里昂、湖南財信產業基金、鈞犀資本等，累計融資金額達數億元。

據了解，本輪融資將重點用于觸覺感知核心技術迭代、具身智能多模態數據規模化采集、具身智能大模型的研發以及產線擴張，全力支持帕西尼下一階段的發展戰略。

值得注意的是，此次融資是繼新能源汽車巨頭比亞迪戰略投資之后，帕西尼在近2個月內完成的第二筆融資。

帕西尼專注于6D霍爾陣列式多維觸覺感知與具身智能核心技術，是全球極少數可實現高精度多維觸覺傳感器自主可控，并能夠實現規模可靠量產的企業，技術壁壘深厚。其創始團隊來自日本早稻田大學菅野實驗室，憑借深厚的多維觸覺傳感技術積累，帕西尼自主研發的多維觸覺傳感器突破我國“卡脖子”技術瓶頸，擁有15種豐富的感知維度，可賦予機器人類人般的觸覺感知能力。基于此項核心技術，帕西尼已構建起全球領先的“傳感器-靈巧手-人形機器人”多維觸覺產品矩陣，并打造了從硬件封裝、數據采集、算法集成、VTLA具身智能模型構建的全棧技術體系。其產品已應用于3C精密裝配、車機產線、物流柔性分揀、地鐵安檢、醫療康養、商超零售等多個核心場景。

作為具身智能系統中感知物理世界、實現與環境交互的核心入口，帕西尼多維陣列式觸覺傳感器憑借其卓越的性能，成為唯一具備高一致性物理交互數據獲取能力的柔性力學傳感器。依托這一核心技術壁壘，帕西尼已前瞻性地布局了帶有稀缺觸覺模態的多模態物理交互數據集 MotionSharing DB。 該數據集通過高精度同步采集、新視角合成和“視覺-觸覺”對齊技術，確保了其跨本體泛化能力。因此帕西尼MotionSharing DB能以前所未有的海量數據和高觸覺一致性，服務于眾多不同構型的機器人本體，持續為具身智能大模型的發展和落地提供長期價值。基于MotionSharing DB，迅猛發展的具身智能大模型可借助高一致性觸覺數據集，快速觸達落地物理世界的“最后一厘米”。而帕西尼自主研發的TacFlow Engine大模型也將成為首個應用該數據集，并打造出 VTLA 具身智能大模型的首個技術范例，進一步提升具身智能實現跨任務、跨場景的泛化能力。

此次融資的完成，標志著帕西尼正式開啟在具身智能數據集與具身智能模型領域的戰略加速，全面發力構建具身智能全棧技術能力。而這一關鍵的戰略布局，也旨在打通實現“高精度、多維度的物理感知（觸覺傳感器）- 海量高質量、多模態的數據積累（數據集）- 泛化智能決策與控制（具身智能大模型）” 的關鍵閉環，為機器人及其智能系統賦予更深層次的環境理解、自主學習和靈巧操作能力，也為未來的智能應用提供更為強大的技術支撐和創新動力，推動企業在具身智能這一前沿領域的快速發展。

據相關人士透露，帕西尼已在天津建成超大規模具身智能數據采集工廠。憑借其全球領先的觸覺技術及在具身智能領域深厚的積累，帕西尼有望在數據采集的效率、規模與質量維度，躍升為全球具身智能數據領域的領先力量。