智駕廠商，盯上新蛋糕

智駕領(lǐng)域，正在推進(jìn)一場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

近日，港交所“自動(dòng)駕駛第一股”知行科技，計(jì)劃通過(guò)旗下全資子公司艾摩星機(jī)器人，出資收購(gòu)蘇州小工匠機(jī)器人的大部分股份，成為控股股東。

這場(chǎng)收購(gòu)計(jì)劃，也只是智駕領(lǐng)域向具身智能賽道進(jìn)擊的縮影。近幾年，AI技術(shù)的發(fā)展，讓智駕與機(jī)器人出現(xiàn)了更多可復(fù)用的技術(shù)。在當(dāng)前乘用車(chē)智駕行業(yè)加速分化和監(jiān)管趨嚴(yán)的環(huán)境下，機(jī)器人，已經(jīng)成為了智駕廠商尋求業(yè)務(wù)突破的“第二增長(zhǎng)曲線”。

從智駕軟硬件供應(yīng)商，到智能汽車(chē)制造商，都看到了智駕技術(shù)在機(jī)器人場(chǎng)景的機(jī)會(huì)。在近日舉辦的聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)的具身智能與智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新論壇，聯(lián)想創(chuàng)投管理合伙人王光熙就透露：隨著自動(dòng)駕駛?cè)找娉墒欤涠嗄攴e累的人才、技術(shù)棧、產(chǎn)業(yè)鏈很有可能很有機(jī)會(huì)去“外溢”賦能具身領(lǐng)域，最近這個(gè)趨勢(shì)就越發(fā)明顯了。

最近具身智能賽道名氣較大的幾家創(chuàng)業(yè)公司，基本都有智駕背景。但創(chuàng)業(yè)更多地是要實(shí)現(xiàn)價(jià)值，而如今的多數(shù)智駕服務(wù)商還沒(méi)有甩掉之前商業(yè)化的包袱，卷進(jìn)日益瘋狂的機(jī)器人領(lǐng)域，又能否承受退潮后的結(jié)果呢？

智駕廠商，集體轉(zhuǎn)攻機(jī)器人

作為率先闖進(jìn)資本市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛廠商，知行科技向機(jī)器人領(lǐng)域的拓展吸引了很多關(guān)注。

據(jù)悉，今年3月份，知行科技為切入機(jī)器人領(lǐng)域，股票簡(jiǎn)稱將從“知行汽車(chē)科技”變更為“知行科技”，并成立艾摩星機(jī)器人，該公司業(yè)務(wù)覆蓋多種類機(jī)器人、核心軟硬件等相關(guān)業(yè)務(wù)。

艾摩星機(jī)器人計(jì)劃收購(gòu)的蘇州小工匠，專注于機(jī)器人精密部件設(shè)計(jì)與制造，核心產(chǎn)品包括一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組與定制化機(jī)械臂。這是機(jī)器人領(lǐng)域價(jià)值量最高的核心部件。

知行科技原本的核心業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛域控制器，在感知層有技術(shù)積累，如今切入機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域，也為知行科技的機(jī)器人野心補(bǔ)上一塊關(guān)鍵長(zhǎng)板。

當(dāng)然，不只是知行科技，業(yè)內(nèi)從智駕向具身智能跨越的案例不在少數(shù)。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)與智能機(jī)器人都屬于具身智能的范疇，兩者在感知、決策、執(zhí)行三大部分組成，且運(yùn)行邏輯基本一致，在技術(shù)上具有極高的通用性。

據(jù)新戰(zhàn)略人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟數(shù)據(jù)，截至2024年12月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)已經(jīng)超過(guò)220家，超110家為中國(guó)企業(yè)，其中有11%人形機(jī)器人入局企業(yè)為跨界企業(yè)，38%為專業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

在知行科技宣布改名時(shí)，同為港股上市公司的佑駕創(chuàng)新，也成立了一家全資機(jī)器人子公司——深圳小竹機(jī)器人技術(shù)有限公司，聚焦人工智能、智能機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用與銷售。

在智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上，智駕芯片、激光雷達(dá)領(lǐng)域的玩家也在入局。

2024年實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)扭虧的“智駕芯片第一股”——黑芝麻智能，其在財(cái)報(bào)中透露了殺向具身智能的野心。比起從關(guān)鍵零部件切入的知行科技，黑芝麻智能則是從自身主業(yè)向外拓展。

據(jù)其年報(bào)，黑芝麻智能將產(chǎn)品量產(chǎn)向商用車(chē)、專用車(chē)、車(chē)路云一體化及人形機(jī)器人等領(lǐng)域驗(yàn)證和拓展，業(yè)務(wù)形態(tài)和場(chǎng)景更具多元化。A2000芯片不僅支持智駕，還支持從機(jī)器人到通用推理計(jì)算的應(yīng)用場(chǎng)景，A2000家族芯片結(jié)合C1200家族芯片，能為具身智能機(jī)器人提供領(lǐng)先的“大腦”和“小腦”平臺(tái)方案。

對(duì)于智駕供應(yīng)商頭部的地平線來(lái)說(shuō)，機(jī)器人更是代表著初心。地平線的全稱叫地平線機(jī)器人（Horizon Robotics），愿景是要賦能智能汽車(chē)和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好。從一開(kāi)始地平線就沒(méi)有忘記打造機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)的目標(biāo)。

地平線2024年1月分拆出的獨(dú)立子公司地瓜機(jī)器人，則是專注于機(jī)器人市場(chǎng)的軟硬件通用底座提供商。

激光雷達(dá)頭部廠商速騰聚創(chuàng)，從去年就已透露出入局人形機(jī)器人賽道的信號(hào)，開(kāi)始明確將自身定位為機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)供應(yīng)商，專注于開(kāi)發(fā)機(jī)器人增量零部件及解決方案。今年1月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0。

禾賽科技的進(jìn)度也沒(méi)有落下。2025年1月，禾賽科技在 CES 2025 正式發(fā)布面向機(jī)器人領(lǐng)域的迷你型超半球 3D 激光雷達(dá) JT 系列。而該款新品自2024年Q4起已開(kāi)始向客戶量產(chǎn)交付，廣泛覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。

延伸至智駕產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主機(jī)廠商早已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域排兵布陣。

今年4月，宣告要“智駕平權(quán)”的比亞迪，豪擲上億元戰(zhàn)略入股帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成為其第一大外部股東。而比亞迪在2022年就組建了智能化研究團(tuán)隊(duì)，開(kāi)啟機(jī)器人本體及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

蔚小理等造車(chē)新勢(shì)力，對(duì)機(jī)器人的熱情程度更高。小鵬汽車(chē)在2024年11月推出AI機(jī)器人Iron，擁有15個(gè)可動(dòng)自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手；蔚來(lái)在2023年組建了一個(gè)人形機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”，嘗試“人形機(jī)器人造車(chē)”；理想汽車(chē)董事長(zhǎng)李想在回應(yīng)是否會(huì)做人形機(jī)器人時(shí)表示，概率上肯定是100%。

市場(chǎng)上熱度居高不下的小米，早在2022年8月就推出全尺寸人形仿生機(jī)器人“CyberOne”。

智駕產(chǎn)業(yè)鏈向機(jī)器人進(jìn)軍，背后不僅是智駕行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致的業(yè)務(wù)拓展，更多的還是智駕與機(jī)器人之間頗為“巧妙”的關(guān)聯(lián)。在這場(chǎng)跨界潮流中，也有著自然而然的趨勢(shì)所在。

一場(chǎng)“復(fù)刻”智駕的機(jī)器人潮流

黃仁勛也認(rèn)為，汽車(chē)本身就是一個(gè)自由度相對(duì)少一點(diǎn)的機(jī)器人。

從自動(dòng)駕駛到具身智能，底層是對(duì)AI技術(shù)的復(fù)用。

在聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)上的具身智能與智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新論壇中，黑芝麻智能CMO楊宇欣表示：其實(shí)在我們看來(lái)，自動(dòng)駕駛和具身智能基本上是一回事。

“按照原來(lái)的智駕邏輯是做不出具身智能現(xiàn)在希望達(dá)到的效果，智駕發(fā)展到一定程度，在一段式端到端大模型的發(fā)展之下，去增加傳感器的輸入的參數(shù)維度和輸出指令維度就出現(xiàn)了具身智能。”

具身智能初創(chuàng)公司星海圖的創(chuàng)始人、CEO高繼揚(yáng)也持同樣觀點(diǎn)：在創(chuàng)立星海圖時(shí)，大部分投資人是說(shuō)做自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)行來(lái)做具身智能，但他說(shuō)：我們不是轉(zhuǎn)行，這就是自然而然的一個(gè)延續(xù)，就是一回事。

從投資機(jī)構(gòu)的角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛背景出身的人在創(chuàng)立機(jī)器人公司時(shí)具有一定優(yōu)勢(shì)。

王光熙也認(rèn)為，聯(lián)想創(chuàng)投2025年投資的星海圖、它石智航、維他動(dòng)力，都是很典型的在智駕領(lǐng)域有全棧技術(shù)能力，并且有過(guò)豐富的創(chuàng)業(yè)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。

據(jù)了解，星海圖的創(chuàng)始人高繼揚(yáng)，此前曾先后就職于Waymo和Momenta兩家自動(dòng)駕駛企業(yè)，并在其中擔(dān)任技術(shù)職位。據(jù)天眼查信息，星海圖自2023年5月創(chuàng)立以來(lái)，已經(jīng)完成五輪融資，背后投資方包括聯(lián)想、高瓴、金沙江、IDG、米哈游、百度、海爾等眾多知名機(jī)構(gòu)。

足式機(jī)器人公司逐際動(dòng)力的聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力，曾于2018年加入文遠(yuǎn)知行擔(dān)任COO，在任5年多帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)積極探索創(chuàng)新無(wú)人駕駛的商業(yè)模式，幫助公司制定商業(yè)化戰(zhàn)略，促成與多家國(guó)內(nèi)和跨國(guó)車(chē)企的戰(zhàn)略合作。2023年11月，張力宣布加入逐際動(dòng)力，進(jìn)入具身智能賽道。

2025年具身智能賽道新星它石智航，在天使輪就融資1.2億美元，創(chuàng)下中國(guó)具身智能行業(yè)天使輪融資額新紀(jì)錄。而這家創(chuàng)企主要成員囊括了李震宇、陳亦倫、丁文超、陳同慶、首席戰(zhàn)略官 Vincent等多名前華為系自動(dòng)駕駛及具身智能產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人才。其中，CEO陳亦倫曾是是華為自動(dòng)駕駛CTO，丁文超還是華為引入的一位“天才少年”。

去年底，地平線前副總裁、軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南，在北京創(chuàng)立機(jī)器人公司維他動(dòng)力。該公司的第一筆融資，來(lái)自地平線和高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投的的億元級(jí)種子輪。

在定義上，具身智能是將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力，智能駕駛在這范疇之內(nèi)，可被稱為誕生最早、目前發(fā)展最成熟的一種形式。

自動(dòng)駕駛比具身智能賽道提前火了很多年，但從發(fā)展形勢(shì)來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展會(huì)讓汽車(chē)具有很多的具身智能特征。因此從這個(gè)角度講，很多自動(dòng)駕駛和智能汽車(chē)相關(guān)的技術(shù)，從計(jì)算的平臺(tái)到感知的技術(shù)，到?jīng)Q策的技術(shù)，甚至到交互的方式，到智能交互的方式，未來(lái)其實(shí)都可以跟具身智能一起，做一些相關(guān)的協(xié)同或者復(fù)用。

知行科技在切入機(jī)器人業(yè)務(wù)時(shí)，也認(rèn)為自動(dòng)駕駛與具身智能在核心技術(shù)模塊（如環(huán)境感知、多模態(tài)決策算法、感知硬件等）上具有高度復(fù)用性，可共享技術(shù)積累，大幅降低跨領(lǐng)域研發(fā)成本。而汽車(chē)企業(yè)正成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要參與者，具備產(chǎn)業(yè)和生態(tài)協(xié)同基礎(chǔ)。

而地平線從汽車(chē)行業(yè)的智能駕駛業(yè)務(wù)出發(fā)，也側(cè)面印證了智能駕駛與機(jī)器人具有重合的基因鏈。

跨界的挑戰(zhàn)依然在

無(wú)論是被迫還是主動(dòng)，智駕廠商向具身智能拓展，都不能忽視轉(zhuǎn)型后的商業(yè)化問(wèn)題。

博源資本副總裁丁浩認(rèn)為：“由于機(jī)器人賽道市場(chǎng)熱度高且確定性較強(qiáng)，盡管商業(yè)化邏輯上短期還較難實(shí)現(xiàn)，但作為業(yè)務(wù)發(fā)展的好故事，企業(yè)愿意嘗試將技術(shù)和能力移植到機(jī)器人領(lǐng)域。”

和自動(dòng)駕駛一樣，具身智能又是一個(gè)極度燒錢(qián)的賽道。近期的融資動(dòng)態(tài)，基本上億元級(jí)起步，這也讓市場(chǎng)質(zhì)疑當(dāng)前的具身智能是否會(huì)向當(dāng)年的自動(dòng)駕駛一樣，投入產(chǎn)出，難成正比。

在技術(shù)上，自動(dòng)駕駛過(guò)去的很多積累都可以在具身領(lǐng)域參考和復(fù)用，但具身智能商業(yè)化最核心的難點(diǎn)在于找到最具經(jīng)濟(jì)價(jià)值的場(chǎng)景。

具身智能所面對(duì)的場(chǎng)景復(fù)雜程度遠(yuǎn)超智能駕駛，自動(dòng)駕駛只有前后左右四個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)方式只有輪胎滾起來(lái)或者不滾起來(lái)。但對(duì)于具身智能機(jī)器人來(lái)講，手、大腦和腿行動(dòng)機(jī)構(gòu)有很多種，決策環(huán)節(jié)的難度飆升。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在智能制造的背景下，工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用有了一些確定性。雖然在現(xiàn)實(shí)中，機(jī)械臂和靈巧手已經(jīng)在智能制造生產(chǎn)線上成熟應(yīng)用，但人形機(jī)器人進(jìn)廠打工，想要實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定，仍有許多瓶頸要突破。

現(xiàn)在，具身智能非常需要場(chǎng)景來(lái)試煉。

除了智駕普及，汽車(chē)行業(yè)開(kāi)放一些產(chǎn)線的簡(jiǎn)單場(chǎng)景給具身智能?chē)L試，最簡(jiǎn)單的就是搬箱子。

近年來(lái)，人形機(jī)器人“進(jìn)廠”的消息不斷出現(xiàn)，Atlas人形機(jī)器人正在現(xiàn)代汽車(chē)的多個(gè)工廠部署；優(yōu)必選的Walker S1已經(jīng)入駐柳汽、北汽、奧迪、極氪等汽車(chē)工廠；宇樹(shù)科技的雙足人形機(jī)器人也拿到了蔚來(lái)汽車(chē)的offer……

智能駕駛廠商進(jìn)軍具身智能賽道，除了商業(yè)化外，還要面臨激烈的競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題。

目前，多數(shù)智駕廠商仍在虧損之中，來(lái)自智駕的商業(yè)化壓力已經(jīng)讓其難以喘息，再分出精力布局具身智能，無(wú)疑是另一重壓力。稍有不慎，即便已經(jīng)成長(zhǎng)為獨(dú)角獸規(guī)模的智駕廠商也逃脫不了倒閉的結(jié)局。

這一點(diǎn)，初創(chuàng)公司的優(yōu)勢(shì)要比跨界的智駕廠商們要大。

或許正如黑芝麻智能楊宇欣在論壇上所說(shuō)的那樣：要靠自動(dòng)駕駛先活下來(lái)，然后才能活到具身真正落地的那一天。