緯鈦機器人完成近億元天使輪融資，小米戰投領投

近日，具身智能初創企業緯鈦機器人宣布完成近億元天使及天使+輪融資。其中天使輪由小米戰投領投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投聯合投資。

公開信息顯示，緯鈦機器人成立于2024年1月，以視觸覺傳感和手眼協同技術為核心，提升機器人多模態感知和靈巧操控的能力上限，通過提供具備通用性、更具商業化應用確定性的仿生指尖及靈巧手等產品，賦能具備通用操作能力的下一代智能機器人。

公司核心團隊來自美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL），擁有全棧機器人開發能力，含18+年計算機視覺、觸覺傳感、自動駕駛操控及移動底盤技術積累，近10年機械臂研發及產品落地經驗，具有產品落地和商業化等全鏈路能力。

創始人李瑞師從計算機視覺和觸覺領域全球領軍專家Edward Adelson教授，共同開創引領了機器人視觸覺傳感器的研究路線，開發出全球首款基于視覺的柔性觸覺傳感器GelSight指尖傳感器，并在CVPR、ICRA、IROS、WHC等相關頂尖會議發表多篇論文，其論文被全球頂尖高校和科研機構引用與跟隨，如MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清華、北大、上交、浙大、 TRI、Meta等。

緯鈦機器人開發了基于視覺的GelSight傳感器，該技術利用手指內部的微型攝像頭，捕捉手指表面形變，通過算法重建三維力，實現對物體精細操作的能力，并通過像素點，使每個像素點成為一個虛擬的六力傳感器，實現讓一個機器人靈巧手的手指頭上達到10000—200000個神經感應元，遠超普通人手1000個神經感應元數量。

對于未來規劃，緯鈦機器人計劃在2025年上旬占領泛科研市場，主要集中在科研院校、前沿主機廠，與其建立初步合作，帶觸覺夾爪“GelFinger”業務初步落地，實現出貨量近百套。2025年-2026年迭代成熟后，以基于視覺的觸覺傳感器為切入點，提供整體解決方案。2026年-2027年，緯鈦科技爭取實現領跑行業，技術層面解決C端商業復雜場景領域問題，開始2B2C端專用/協作整機產品布局，并布局下一代通用機器人。