近期，具身智能創(chuàng)業(yè)公司自變量機(jī)器人（X Square Robot）完成數(shù)億元Pre-A++輪融資，本輪融資由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、神騏資本跟投。

據(jù)了解，本輪融資將用于下一代統(tǒng)一具身智能通用大模型的訓(xùn)練與場(chǎng)景落地。

2024年11月，自變量機(jī)器人剛剛完成億元級(jí)Pre-A與Pre-A+輪融資，投資方包括基石資本、德聯(lián)資本、英諾天使基金、啟賦資本、南山戰(zhàn)新投、九合創(chuàng)投。

自變量機(jī)器人科技（濟(jì)南）有限公司成立于2023年12月，創(chuàng)始人兼CEO王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中提出注意力機(jī)制的研究人員之一，博士期間曾在美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng)Robotics Learning的研究，研究經(jīng)歷涵蓋機(jī)器人操作和家庭服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的幾乎所有領(lǐng)域。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計(jì)算物理博士，曾在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA研究院）擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)了國(guó)內(nèi)第一個(gè)百億級(jí)大模型和最早一批千億級(jí)大模型之一Ziya的研發(fā)。

據(jù)介紹，自變量機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)成員位于深圳，軟件算法團(tuán)隊(duì)具有Robotics Learning（機(jī)器人學(xué)習(xí)）和大模型的雙重背景。硬件方面，公司匯集了一批來(lái)自頭部硬件公司的核心技術(shù)骨干及高管，擁有成熟的工程能力和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

從成立之初，自變量機(jī)器人就選擇了“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線(xiàn)。去年11月，自變量機(jī)器人宣布實(shí)現(xiàn)了全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動(dòng)作模式的泛化和遷移，同時(shí)在長(zhǎng)序列復(fù)雜操作上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

經(jīng)過(guò)最近數(shù)月的迭代，WALL-A模型的能力已經(jīng)與Skild AI、Physical Intelligence處于同一水平線(xiàn)上，部分能力甚至強(qiáng)于國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。從任務(wù)復(fù)雜度層面來(lái)看，能夠完成例如拉拉鏈、整理衣物等精細(xì)操作，展現(xiàn)出在隨機(jī)環(huán)境中對(duì)復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、復(fù)雜物理交互的強(qiáng)大適應(yīng)性。從復(fù)雜任務(wù)的準(zhǔn)確率來(lái)看，在疊衣服、晾衣服等復(fù)雜柔性操作中表現(xiàn)出色，數(shù)分鐘級(jí)別的任務(wù)成功率達(dá)到90%以上。

此外，自變量機(jī)器人的通用具身智能大模型，還能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)需地圖和深度輸入的語(yǔ)義導(dǎo)航，并能基于視頻進(jìn)行即時(shí)決策和實(shí)時(shí)指令跟隨，也具備自主環(huán)境探索能力。