二級市場，又迎來一家智駕企業(yè)。

2024年12月27日，佑駕創(chuàng)新（2431.HK）成功登陸香港聯(lián)合交易所主板，上市首日高開報18.6港元，較上市發(fā)行價17港元漲9.41%，總市值約75億港元。

成立于2014年的佑駕創(chuàng)新，也是智駕領(lǐng)域一家明星企業(yè)——作為中國智能駕駛及智能座艙解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，佑駕創(chuàng)新覆蓋領(lǐng)航、泊車和艙內(nèi)功能等駕駛體驗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步開發(fā)從L0級到L4級自動化程度不斷提高的智能駕駛解決方案。

灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，按2023年L0級至L2+級解決方案的收入計算，佑駕創(chuàng)新在中國所有新興科技公司中排名第四。截至2024年6月30日，佑駕創(chuàng)新已與29家整車廠就94款車型展開量產(chǎn)合作，其中包括國內(nèi)銷量排名前十的七家整車廠。

值得一提的是，佑駕創(chuàng)新也是自今年10月以來，智能駕駛行業(yè)在兩個月內(nèi)第四家上市企業(yè)。此前分別是10月24日在港交所掛牌的地平線機器人、10月25日在納斯達(dá)克上市的文遠(yuǎn)知行、11月27日在納斯達(dá)克成功掛牌上市的小馬智行。

更有意思的是，兩個月前在港股上市的地平線機器人參與了佑駕創(chuàng)新的基石認(rèn)購——佑駕創(chuàng)新此次IPO招股引入2名基石投資者，合共認(rèn)購約5.40億港元的發(fā)售股份，其中康成亨國際投資認(rèn)購5.29億港元，地平線機器人通過Horizon Together認(rèn)購1165.86萬港元。

作為智駕領(lǐng)域明星企業(yè)，佑駕創(chuàng)新在上市前進行了17輪融資，累計融資金額達(dá)15億元。身后更是站著四維圖新、澤奕投資、國開制造業(yè)轉(zhuǎn)型基金、中金資本、元璟資本、嘉實投資、普華資本、東方富海等等一眾知名風(fēng)險投資機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本。其中，阿里巴巴現(xiàn)任CEO吳泳銘還是佑駕創(chuàng)新首個外部投資人。

隨著上市鐘聲響起，站在佑駕創(chuàng)新身后龐大的投資人隊伍由此收獲一個IPO，而同樣要在年度成績單上添上一筆的，還有佑駕創(chuàng)新總部所在地——深圳福田。

佑駕創(chuàng)新也是繼今年12月6日正式登陸港交所的多點數(shù)智后，深圳福田新跑出的又一上市企業(yè)。目光順著佑駕創(chuàng)新身后望去，正有越來越多的深圳福田企業(yè)在叩響IPO大門，如榮耀、特斯拉等超級獨角獸，都已瞄準(zhǔn)二級市場蓄勢待發(fā)。

資本市場的“福田力量”，還在日益壯大。

85后海歸博士，收獲一個IPO

佑駕創(chuàng)新的故事，也是一位85后海歸回國打拼發(fā)展的故事。

生于1987年的劉國清，是典型的“別人家孩子”，于2004年考入華中科技大學(xué)，主修統(tǒng)計學(xué)，畢業(yè)后前往新加坡南洋理工大學(xué)攻讀計算機工程博士。

在攻讀博士期間，劉國清參加新加坡政府CeMNet實驗室，承接了高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研發(fā)項目。這段經(jīng)歷為他日后的創(chuàng)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。2013年，劉國清決定回國創(chuàng)業(yè)，成立佑駕創(chuàng)新，專注于汽車智能化領(lǐng)域。

佑駕創(chuàng)新成立初期，初始團隊成員便均來自CeMNet實驗室，創(chuàng)業(yè)之初，團隊成員一心對標(biāo)創(chuàng)立于1999年的Mobileye，利用AI視覺識別技術(shù)進行自動駕駛研究。但彼時，與國外ADAS市場高速發(fā)展相比，ADAS在中國市場實屬冷門賽道。

劉國清帶著團隊艱難起步，隨著團隊的壯大，佑駕創(chuàng)新于2014年12月在深圳正式成立。

然而，創(chuàng)業(yè)之路并非一帆風(fēng)順。

2015年，佑駕創(chuàng)新便遭遇了行業(yè)寒冬，甚至有三四個月無法發(fā)放工資，導(dǎo)致部分員工離開。劉國清曾回憶，那段時間的艱難讓他深刻體會到創(chuàng)業(yè)的挑戰(zhàn)與壓力。“寒冬到來，置之死地”，是佑駕創(chuàng)新對于2015年的注腳。

直到2016年，佑駕創(chuàng)新推出了第一代ADAS產(chǎn)品M3，與國際巨頭Mobileye的產(chǎn)品技術(shù)對標(biāo)，標(biāo)志著公司的技術(shù)水平逐步提升，佑駕創(chuàng)新也因此避免墜落于“死亡谷”。

2018年，佑駕創(chuàng)新進入前裝市場，實現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)交付，逐漸在智能駕駛領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。

如今，佑駕創(chuàng)新的核心技術(shù)覆蓋領(lǐng)航、泊車和艙內(nèi)功能等場景。憑借先進的研發(fā)和商業(yè)化能力，為智能汽車賦能，在推動汽車自動化的同時，提升安全與駕駛體驗。此外，佑駕創(chuàng)新還提供L0級至L2+級智能駕駛解決方案，該等解決方案為自研并經(jīng)過量產(chǎn)驗證。截至最后實際可行日期，佑駕創(chuàng)新累計為35家汽車原設(shè)備制造商（整車廠）進行量產(chǎn)。

在劉國清的帶領(lǐng)下，佑駕創(chuàng)新也實現(xiàn)了營收的快速增長。數(shù)據(jù)顯示，2021年至2023年以及2024年上半年，公司營收分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元、2.37億元，2023年營收較2022年幾乎翻倍。

然而，如其所言，“收入增長但未能完全覆蓋住以往記錄期產(chǎn)生的各種成本和開支。”盡管營收增長迅速，公司仍面臨著虧損的挑戰(zhàn)。2021年至2023年，凈虧損分別為1.4億、2.2億、2.07億元，累計虧損高達(dá)6.8億。好在，凈虧損也有收窄之勢，2024年上半年，公司調(diào)整后凈虧損便從上年同期的1.22億元收窄至0.82億元。

面對財務(wù)壓力，佑駕創(chuàng)新并未放慢技術(shù)創(chuàng)新的步伐。在研發(fā)投入方面，公司展現(xiàn)出了堅定的決心。2021年至2023年，研發(fā)支出分別為8220.1萬元、1.39億元和1.50億元，分別占總收入的46.9%、49.9%、31.5%。研發(fā)開支中，員工福利開支占據(jù)了六成以上，尤其是2022年，員工福利開支從5371.4萬元大幅增加至9413.6萬元，這一增長主要是由于研發(fā)團隊的擴大。

佑駕創(chuàng)新對研發(fā)能力和人才儲備的重視也體現(xiàn)在其IPO募資計劃中。根據(jù)招股書，IPO募資凈額的40%將用于提升研發(fā)能力、招聘及留任相關(guān)研發(fā)人才；30%用于提升生產(chǎn)效率和解決方案競爭力；20%用于加強銷售和營銷能力；剩余的10%將用作營運資金和一般企業(yè)用途。

在劉國清帶領(lǐng)下，佑駕創(chuàng)新也保持迅猛之姿向前沖。隨著今日港交所上市鐘聲響起，劉國清在今日也迎來了人生第一個IPO。

9年17輪，累計融資15億

從成立到上市，這條路佑駕創(chuàng)新走了10年時間。

但幸運的是，在走向港交所這條路途中，佑駕創(chuàng)新身后不缺與之相伴多年的投資人隊伍。

招股書數(shù)據(jù)顯示，自2014年成立次年起，佑駕創(chuàng)新便接連完成了17輪融資，累計融資額達(dá)到15億元。

圖/佑駕創(chuàng)新IPO前融資概述

圖/招股書

招股書顯示，佑駕創(chuàng)新在注冊成立3月后，便完成了天使輪融資。

這一輪融資金額并不大，但投資人身份卻吸盡眼球——2015年3月，佑駕創(chuàng)新首次公開發(fā)售前投資者吳泳銘以250萬元和200萬元對價分別認(rèn)購了公司14.71萬元和8.65萬元的注冊資本，成為佑駕創(chuàng)新的重要股東。

吳泳銘，正是阿里巴巴現(xiàn)任CEO。對于與吳泳銘的結(jié)緣，劉國清事后回憶，其實佑駕創(chuàng)新在剛成立時，均為技術(shù)出身的創(chuàng)始團隊一開始對于融資其實沒有太多概念，只做出一個BP往各種投資人郵箱里面海投，最后是在上海浦東機場，攔下了彼時準(zhǔn)備去美國參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘，并說服他對佑駕創(chuàng)新進行投資。

因此，佑駕創(chuàng)新才有了第一筆錢。而吳泳銘，自然成為佑駕創(chuàng)新首個投資人，以450萬元入股佑駕創(chuàng)新的吳泳銘自然是大獲全勝。

2019年，吳泳銘通過3筆股權(quán)轉(zhuǎn)讓交易，合計以3060萬價格將股權(quán)轉(zhuǎn)讓給鑫榕投資、上海泓津、北京四維3家機構(gòu)。雖然吳泳銘股權(quán)稀釋，但這3筆股權(quán)交易，已然讓吳泳銘大賺，從2015年到2019年這4年時間里，讓吳泳銘從中獲得了近6倍的投資收益。最為關(guān)鍵的是，目前吳泳銘仍還持有佑駕創(chuàng)新2.31%的股份。

除了熱衷于當(dāng)天使投資人外，活躍于VC圈的吳泳銘，早在2015年就作為創(chuàng)始合伙人創(chuàng)建元璟資本。資料顯示，元璟資本專注硬核科技、工業(yè)智造、產(chǎn)業(yè)數(shù)智化、醫(yī)療科技、跨境出海等領(lǐng)域，投資項目超過150個，迄今總管理規(guī)模超100億人民幣。理想汽車、涂鴉智能、華脈泰科、佑駕創(chuàng)新、傅利葉智能等明星項目背后都有元璟資本的身影——沒錯，元璟資本也參與過佑駕創(chuàng)新多輪融資，IPO前共持有佑駕創(chuàng)新2.63%股份。

值得一提的是，在獲得天使輪投資后，佑駕創(chuàng)新在啟動上市計劃前，便以每年至少一次的速度完成融資。

上述提及的北京四維，是四維圖新旗下的投資基金，后者同是智駕領(lǐng)域的明星企業(yè)，現(xiàn)已形成以智駕為龍頭，整合芯片、智能座艙、大數(shù)據(jù)、高精度定位等全套軟硬件組合方案的產(chǎn)品布局，在各個領(lǐng)域均獲多家頭部汽車品牌長期定點。

四維圖新通過子公司北京四維間接持有佑駕創(chuàng)新9.06%股權(quán)，是佑駕創(chuàng)新最大的外部股東。此外，四維圖新也是佑駕創(chuàng)新重要客戶，是其2022年—2023年的第二大客戶。

2023年6月，計劃向二級市場邁進的佑駕創(chuàng)新改制為股份有限公司。同年10月、12月，佑駕創(chuàng)新通過增資完成IPO前的最后兩輪融資，累計融資3.48億元，引入產(chǎn)投基金、科創(chuàng)智匯二號、普華鳳棲等投資者，每股成本升為138.35元，投后估值超50億元。

隨著IPO的完成，佑駕創(chuàng)新的資本故事也即將開啟新的篇章，公司有望借助資本市場的力量，實現(xiàn)更快的發(fā)展和更廣的布局。

始于深圳福田

佑駕創(chuàng)新成功上市，不只意味著劉國清取得一個里程碑式成功，同樣也是深圳“創(chuàng)新”基因的體現(xiàn)。

眾所周知，城市是企業(yè)成長的厚土，初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展離不開所在城市的“托舉”。創(chuàng)業(yè)并不是一個人或者是一個團隊的事情，沒有好的創(chuàng)業(yè)生態(tài)、產(chǎn)業(yè)布局以及發(fā)展規(guī)劃，可能一切都是徒勞的。

以佑駕創(chuàng)新為例，劉國清在談及深圳時，曾將其比作一個充滿夢想和機遇的城市，“就如同美國夢這個詞一樣，深圳作為一個不斷變化的創(chuàng)業(yè)都市，也有深圳夢。只要努力工作，就能實現(xiàn)夢想。這是深圳與北京、上海等城市截然不同的地方，這是深圳獨特的價值觀。”

對于像佑駕創(chuàng)新這樣的科技公司而言，選擇在深圳創(chuàng)業(yè)具有諸多優(yōu)勢。劉國清便自認(rèn)，“深圳有優(yōu)秀的工程師、工廠、供應(yīng)商，找到擁有這些資源的地方是十分重要的，這也是北京、香港不具備的條件。”

深圳的這些優(yōu)勢不僅為科技創(chuàng)新提供了肥沃的土壤，也為科技企業(yè)的成長和發(fā)展提供了必要的支持。

因此，在討論劉國清團隊將有一個IPO落袋之時，我們將目光拉遠(yuǎn)放到深圳，甚至深圳福田區(qū)身上。

對于深圳來說，這片資本沃土從來不缺獨角獸。今年4月，胡潤研究院發(fā)布《2024全球獨角獸榜》，其中，深圳以34家位列全球第六，全國第三。上榜的34家深圳企業(yè)，涉及健康科技、半導(dǎo)體、人工智能、消費品、物流、零售等多個領(lǐng)域，不乏微眾銀行、大疆、貨拉拉、嘉立創(chuàng)、喜茶、欣旺達(dá)、動力科技、新瑞鵬、豐巢等超級獨角獸。

與此同時，生于“國際風(fēng)投創(chuàng)投之都”的深圳福田區(qū)以其敏銳的戰(zhàn)略眼光和前瞻性思維，在城市投資領(lǐng)域中嶄露頭角，特別是在激發(fā)金融活力方面表現(xiàn)突出。該區(qū)域不僅大力支持風(fēng)險投資機構(gòu)，還特別注重將金融資源投向“專精特新”企業(yè)和中小微企業(yè)，這些企業(yè)以其快速成長和顛覆性創(chuàng)新成為新經(jīng)濟的代表。

“獨角獸”企業(yè)，作為新興經(jīng)濟力量的象征，其數(shù)量已成為衡量一個城市新興經(jīng)濟發(fā)展水平的重要指標(biāo)，涉及就業(yè)、商業(yè)和城市包容性等多個維度。福田區(qū)在這方面表現(xiàn)卓越，更是已經(jīng)孕育出一批獨角獸企業(yè)。

其中，福田引導(dǎo)基金及其合作基金集群在本區(qū)域內(nèi)成功投資了多家獨角獸和準(zhǔn)獨角獸企業(yè)，包括嘉立創(chuàng)、新瑞鵬、KK集團、通銳微、未來機器人、銳石創(chuàng)芯、深圳超聚變等，這些企業(yè)在各自行業(yè)內(nèi)取得了顯著成就，成為推動福田區(qū)產(chǎn)業(yè)升級和創(chuàng)新生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵力量。

除了這些獨角獸企業(yè)，福田引導(dǎo)基金還通過直接或間接投資，助力了一批企業(yè)成功上市，形成了一個IPO企業(yè)群體。如這個月IPO的多點數(shù)智，福田引導(dǎo)基金投也在其身后股東名單中。

這些企業(yè)的成功，不僅展示了福田區(qū)在培育和支持高新技術(shù)企業(yè)方面的強大能力，也反映了該區(qū)域在推動城市經(jīng)濟發(fā)展和創(chuàng)新生態(tài)建設(shè)中的重要作用。

據(jù)悉，作為福田區(qū)政府全資設(shè)立的政策性產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金，福田引導(dǎo)基金圍繞福田區(qū)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，引導(dǎo)社會資本投資創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)、民生事業(yè)發(fā)展等領(lǐng)域，促進轄區(qū)內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提升民生事業(yè)和城市基礎(chǔ)設(shè)施水平。

成功IPO的佑駕創(chuàng)新，只是福田區(qū)乃至深圳發(fā)展的一抹縮影。展望未來，將有越來越多獨角獸和IPO在這片熱土上跑出。