估值30億，高瓴、淡馬錫投的這家公司要IPO了

時(shí)隔兩個(gè)月，終于有新公司報(bào)上科創(chuàng)板了。

11月25日，上交所網(wǎng)站顯示，環(huán)動(dòng)科技的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲受理。這是2024年科創(chuàng)板受理的第三個(gè)IPO。

2024年的A股IPO市場(chǎng)經(jīng)歷了多次的暫停和重啟，上半年滬深兩市經(jīng)歷了長(zhǎng)達(dá)半年的零受理，6月20日科創(chuàng)板受理了一起IPO，隨后再次進(jìn)入暫停狀態(tài)。9月30日科創(chuàng)板再次新受理了一家IPO申請(qǐng)，然后又是長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的暫停。

在這樣的背景下，環(huán)動(dòng)科技此次成功申報(bào)科創(chuàng)板IPO殊為不易，含金量絕對(duì)拉滿了。

環(huán)動(dòng)科技上市前完成過(guò)兩輪融資，投資方包括高瓴創(chuàng)投，浙大聯(lián)創(chuàng)投資、國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、國(guó)投招商、淡馬錫等。它們大概是這個(gè)冬天一級(jí)市場(chǎng)上最令人羨慕的投資機(jī)構(gòu)了。

什么樣的優(yōu)等生才能報(bào)科創(chuàng)板？

能夠在2024年成功沖刺科創(chuàng)板，公司的自身?xiàng)l件必然要相當(dāng)過(guò)硬，不能有任何短板。

環(huán)動(dòng)科技的主要產(chǎn)品是RV減速器，這是工業(yè)機(jī)器人的核心傳動(dòng)部件,其核心技術(shù)被日企壟斷了30多年。在工信部等八部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》將“高性能高可靠減速器”列為需加大突破的“卡脖子”基礎(chǔ)零部件，其中就包括RV減速器。

招股書(shū)顯示，環(huán)動(dòng)科技目前已成為國(guó)內(nèi)產(chǎn)銷(xiāo)量領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人RV減速器自主品牌專(zhuān)業(yè)制造商，并在工業(yè)機(jī)器人RV減速器領(lǐng)域率先打破境外廠商技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。2023年，環(huán)動(dòng)科技在中國(guó)RV減速器市場(chǎng)占有率達(dá)到18.89%，在國(guó)產(chǎn)RV減速器廠商中已經(jīng)是斷層第一，與海外企業(yè)相比也僅次于RV減速器的發(fā)明者、日本企業(yè)納博特斯克。

環(huán)動(dòng)科技的科創(chuàng)屬性幾乎是滿分。

4月30日證監(jiān)會(huì)發(fā)布了《關(guān)于修改〈科創(chuàng)屬性評(píng)價(jià)指引（試行）〉的決定》（下稱(chēng)《指引》），提高了對(duì)科創(chuàng)板擬上市企業(yè)的研發(fā)投入、發(fā)明專(zhuān)利數(shù)量及營(yíng)業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率等指標(biāo)的要求。招股書(shū)顯示，環(huán)動(dòng)科技在各項(xiàng)指標(biāo)上都大幅優(yōu)于《指引》的要求。

2021-2023年，環(huán)動(dòng)科技累計(jì)研發(fā)投入占累計(jì)營(yíng)業(yè)收入比例為 9.67%，而《指引》的要求是5%。截至2024年6月底，環(huán)動(dòng)科技研發(fā)人員占員工總數(shù)的比例達(dá)到15.29%，《指引》的要求是10%。《指引》要求應(yīng)用于主營(yíng)業(yè)務(wù)并能夠產(chǎn)業(yè)化的發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)以上，環(huán)動(dòng)科技擁有23項(xiàng)。

另外，《指引》還要求最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%，或者最近一年?duì)I業(yè)收入金額達(dá)到3億元。環(huán)動(dòng)科技2023年的營(yíng)業(yè)收入是3.09億元，且最近三年?duì)I收的復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)83.99%，同樣超額達(dá)標(biāo)。

值得一提的是，環(huán)動(dòng)科技不僅營(yíng)收高速增長(zhǎng)，也有相當(dāng)強(qiáng)的盈利能力，2023年錄得凈利潤(rùn)7623萬(wàn)元，2024年上半年凈利潤(rùn)2554萬(wàn)元。

既有“卡脖子”技術(shù)，又具備超強(qiáng)的科創(chuàng)屬性，還有不俗的盈利能力，環(huán)動(dòng)科技的確足夠優(yōu)秀，基本上挑不出毛病。

潛心十年，打破日企壟斷

從2013年、2014年間啟動(dòng)研發(fā)攻關(guān)開(kāi)始，環(huán)動(dòng)科技取得如今的成就已經(jīng)花費(fèi)了超過(guò)十年時(shí)間。

環(huán)動(dòng)科技的母公司是國(guó)內(nèi)著名的“齒輪大王”雙環(huán)傳動(dòng)，這家公司在國(guó)內(nèi)齒輪市場(chǎng)的占有率達(dá)60%，在新能源汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)齒輪市場(chǎng)的占有率更是高達(dá)70%。雙環(huán)傳動(dòng)于2010年在深交所上市，目前市值超過(guò)220億元。

從齒輪到減速器，對(duì)雙環(huán)傳動(dòng)來(lái)說(shuō)是非常自然的業(yè)務(wù)拓展。在上市后不久，雙環(huán)傳動(dòng)就投入大量人財(cái)物，展開(kāi)了對(duì)RV減速器的研究。

減速器是機(jī)器人當(dāng)中最重要的部件，沒(méi)有之一。一般認(rèn)為，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是人形機(jī)器人，其減速器部件能占到整機(jī)成本的30%或更高。高精度減速器的技術(shù)難度也非常大，尤其是負(fù)載20kg以上的機(jī)器人所必須用到的RV減速器，被譽(yù)為“機(jī)械行業(yè)皇冠上的明珠”，被日企技術(shù)壟斷了數(shù)十年。2013年雙環(huán)傳動(dòng)剛開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)攻關(guān)RV減速器時(shí)，全球90%以上的市場(chǎng)份額都集中在日企手中。

歷經(jīng)五年攻關(guān)之后，2018年雙環(huán)傳動(dòng)終于實(shí)現(xiàn)RV減速器的量產(chǎn)，并順利通過(guò)了當(dāng)年浙江省首臺(tái)（套）產(chǎn)品認(rèn)定。這是國(guó)產(chǎn)RV減速器“零的突破”，對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)意義重大。

過(guò)去，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)從海外購(gòu)入一臺(tái)RV減速器需要上萬(wàn)元人民幣，而國(guó)產(chǎn)RV減速器直接把價(jià)格打到了3000元以下。而且，由于中國(guó)機(jī)器人企業(yè)市場(chǎng)地位較低，日企出售給海外四大機(jī)器人公司（即所謂“四大家族”）的減速器價(jià)格是給中國(guó)機(jī)器人企業(yè)價(jià)格的一半甚至更低，而且中國(guó)企業(yè)還要被迫接受3至6個(gè)月的漫長(zhǎng)供貨期。

因此，雙環(huán)傳動(dòng)的RV減速器面世后很快打開(kāi)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。就在減速器業(yè)務(wù)開(kāi)始商業(yè)化放量之際，雙環(huán)傳動(dòng)于2020年將減速器業(yè)務(wù)拆分，成立了子公司環(huán)動(dòng)科技。雙環(huán)傳動(dòng)當(dāng)時(shí)解釋拆分的目的是“優(yōu)化組織架構(gòu)、完善激勵(lì)機(jī)制和做大做強(qiáng)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)”。

公開(kāi)資料顯示，分拆之初環(huán)動(dòng)科技在中國(guó)RV減速器市場(chǎng)的占有率為5.25%。接下來(lái)的三年，環(huán)動(dòng)科技的市場(chǎng)份額迅速擴(kuò)大。2021年-2023年，環(huán)動(dòng)科技在中國(guó)RV減速器市場(chǎng)的占有率分別為10.11%、13.65%和18.89%。與此同時(shí)，納博特斯克在中國(guó)的市場(chǎng)份額從2020年的54.80%下降到了2023年的40.17%，國(guó)產(chǎn)替代明顯。

估值30億，“國(guó)家隊(duì)”、高瓴均入局

雙環(huán)傳動(dòng)是一家典型的浙江家族企業(yè)，實(shí)際控制人是吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花四人組成的一致行動(dòng)人。他們都屬于同一個(gè)家族，陳菊花是雙環(huán)傳動(dòng)創(chuàng)始人葉善群的妻子，吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿均為葉善群和陳菊花的女婿。

由于環(huán)動(dòng)科技是雙環(huán)傳動(dòng)的子公司，因此其實(shí)控人也是吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花四人。不過(guò)，環(huán)動(dòng)科技的家族企業(yè)色彩相對(duì)較淺，核心人物應(yīng)該是董事長(zhǎng)張靖。

張靖擁有機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位，曾任雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院院長(zhǎng)，雙環(huán)傳動(dòng)對(duì)RV減速器的攻關(guān)正是由張靖領(lǐng)導(dǎo)，雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院相當(dāng)于是環(huán)動(dòng)科技的前身。環(huán)動(dòng)科技成立后，張靖獲得了公司10%的股份。

2023年，環(huán)動(dòng)科技又通過(guò)兩輪融資，進(jìn)一步引入外部專(zhuān)業(yè)股東，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立發(fā)展。

2023年1月，環(huán)動(dòng)科技進(jìn)行了規(guī)模達(dá)2.9億元的增資擴(kuò)股，引入了國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、國(guó)投招商、Temasek淡馬錫、玉環(huán)國(guó)投、浙江股權(quán)服務(wù)集團(tuán)有限公司、浙大聯(lián)創(chuàng)投資等投資機(jī)構(gòu)。可以看到，能夠入局的基本都是“國(guó)家隊(duì)”、國(guó)資、戰(zhàn)略投資者，普通的財(cái)務(wù)投資者很難拿到份額。

值得注意的是，這輪融資不僅股東陣容強(qiáng)大，估值也非常高，投后估值高達(dá)22.9億元。環(huán)動(dòng)科技2022年凈利潤(rùn)5018萬(wàn)元，按此計(jì)算PE倍數(shù)高達(dá)46倍。

4個(gè)月后，高瓴也強(qiáng)勢(shì)入局。吳長(zhǎng)鴻、張靖將二人持有的環(huán)動(dòng)科技合計(jì)2.33%的股權(quán)轉(zhuǎn)讓給了高瓴、國(guó)投招商、浙大聯(lián)創(chuàng)投資等，轉(zhuǎn)讓價(jià)格合計(jì)7000.00萬(wàn)元。以此計(jì)算，環(huán)動(dòng)科技估值繼續(xù)上漲到了30億元，相當(dāng)于60倍PE。

資本們不惜給出如此之高的估值，也側(cè)面證明了環(huán)動(dòng)科技在當(dāng)前市場(chǎng)中的稀缺性。

在具身智能概念的推動(dòng)下，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在資本市場(chǎng)上備受追捧，已經(jīng)上市的減速器相關(guān)企業(yè)估值都相當(dāng)高。

科創(chuàng)板上市的綠的諧波，目前市值高達(dá)180億元，市盈率超過(guò)200倍。綠的諧波是國(guó)內(nèi)的諧波減速器龍頭之一，與環(huán)動(dòng)科技體量大致相當(dāng)，2023年?duì)I業(yè)收入3.56億元，凈利潤(rùn)8483萬(wàn)元。

另一家可比公司是中小板上市的中大力德。中大力德的主要產(chǎn)品是減速電機(jī)和減速器（包括行星減速器、RV 減速器、諧波減速器等）。中大力德2023年凈利潤(rùn)7357萬(wàn)元，目前市值47億元，市盈率也超過(guò)60倍。