近日，移動(dòng)視覺感知廠商環(huán)峻科技宣布已于2021年4月完成天使輪融資，2022年正進(jìn)入商業(yè)化加速落地的階段。環(huán)峻科技天使輪投資方為字節(jié)跳動(dòng)及資深產(chǎn)業(yè)投資人王林，后者為華登國(guó)際合伙人。

環(huán)峻科技擁有國(guó)內(nèi)最早從事全景環(huán)帶光學(xué)系統(tǒng)研究的團(tuán)隊(duì)，該系統(tǒng)最初用于航天領(lǐng)域的衛(wèi)星飛行姿態(tài)調(diào)整，環(huán)峻科技通過針對(duì)性優(yōu)化將其打造成性能和成本領(lǐng)先的移動(dòng)視覺全景感知方案，大幅提升服務(wù)機(jī)器人、物流機(jī)器人等領(lǐng)域的環(huán)境感知水平。

節(jié)省成本+節(jié)省信道算力，用一個(gè)相機(jī)解決所有問題

在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的移動(dòng)視覺性能，一個(gè)優(yōu)秀的全景視覺方案必不可少。傳統(tǒng)的全景相機(jī)或需要采用復(fù)雜的光學(xué)設(shè)計(jì)，或采用多個(gè)圖像傳感器并依賴算法拼接，在成本、性能、使用工況等方面仍有待改進(jìn)。

在傳統(tǒng)路線之外，環(huán)峻科技開創(chuàng)性地將全景環(huán)帶相機(jī)帶入這一領(lǐng)域。其視覺全景感知相機(jī)只需要一個(gè)鏡頭、一組中繼鏡片、一個(gè)圖像傳感器，輔以計(jì)算光學(xué)技術(shù)，就能夠得到實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、清晰的圖像。

與目前市場(chǎng)上主流的魚眼相機(jī)對(duì)比，環(huán)峻科技視覺全景感知相機(jī)擁有優(yōu)異的抗畸變效果，成像穩(wěn)定性大幅提升。

兩只鏡頭具備相同最大視場(chǎng)角（200°），放置于標(biāo)準(zhǔn)燈箱內(nèi)，搭配相同傳感器拍攝。

隨著視場(chǎng)角增大，全景環(huán)帶鏡頭相對(duì)照度無(wú)變化，全視場(chǎng)照度均勻；棋盤格無(wú)壓縮，畸變從光學(xué)設(shè)計(jì)角度就得以改善。而魚眼鏡頭相對(duì)照度降低，邊緣視場(chǎng)出現(xiàn)明顯暗角；棋盤格出現(xiàn)明顯壓縮，畸變嚴(yán)重。

同時(shí)，環(huán)峻科技全景感知相機(jī)的SLAM （simultaneous localization and mapping）定位精準(zhǔn)度也較魚眼相機(jī)大幅提高，在戶外場(chǎng)景下能更精準(zhǔn)地完成建圖和路徑軌跡計(jì)算；在室內(nèi)場(chǎng)景下，與單目相機(jī)相比，視覺全景感知相機(jī)能夠完成跨樓層完成建圖和路徑軌跡計(jì)算，單目相機(jī)會(huì)因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)不夠建圖失敗。

在相同算法框架下，基于全景環(huán)帶相機(jī)的 VSLAM 相較于傳統(tǒng)相機(jī)在建圖一致性方面具有突出優(yōu)勢(shì)，保證了算法的精度與魯棒性，大大提升了 VSLAM 系統(tǒng)的重定位能力與全局一致性，并具有豐富的拓展空間。

全景環(huán)帶相機(jī)的跨樓層建圖，從天花板紋理可以看出全景環(huán)帶建圖精度很高（紋理細(xì)膩），且一致性很好（各類紋理不重合），沿任意方向在場(chǎng)景內(nèi)行進(jìn)一周都可完整建立全視場(chǎng)地圖。

在成本上，環(huán)峻科技全景感知相機(jī)的價(jià)格低于同規(guī)格的魚眼相機(jī)，僅為拼接式相機(jī)價(jià)格的四分之一。

從航天領(lǐng)域落地商用，在機(jī)器人、汽車領(lǐng)域用途廣泛

環(huán)峻科技的核心團(tuán)隊(duì)來自浙江大學(xué)光電學(xué)院，其中7人為博士。團(tuán)隊(duì)從2003年起研究全景環(huán)帶光學(xué)成像技術(shù)，所研發(fā)的視覺全景感知相機(jī)最初運(yùn)用在航天領(lǐng)域，用以輔助衛(wèi)星的飛行姿態(tài)調(diào)整，在此前成功發(fā)射的兩顆衛(wèi)星上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的應(yīng)用。

基于強(qiáng)大完備的團(tuán)隊(duì)，環(huán)峻科技為客戶提供全套移動(dòng)視覺全景感知方案，包括建立一整套視覺全景感知相機(jī)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試及量產(chǎn)的全流程工藝及方案，以及相應(yīng)的算法（PanoSLAM 算法、圖像增強(qiáng)、矯正算法等）。目前環(huán)峻科技已與全球主流的攝像模組廠、鏡頭廠建立了廣泛的合作，并將進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品性能。

性能強(qiáng)、體積小、重量輕、成本低，這4大優(yōu)勢(shì)使得環(huán)峻科技這一解決方案在機(jī)器人市場(chǎng)上率先擁有廣闊前景。目前環(huán)峻科技已經(jīng)與全球知名智能家電品牌達(dá)成合作，該國(guó)際品牌客戶經(jīng)過對(duì)全球供應(yīng)鏈遴選，發(fā)現(xiàn)環(huán)峻的全景攝像頭產(chǎn)品是的唯一可行方案，已給到千萬(wàn)級(jí)訂單，將于2022年下半年在其產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

下一階段，環(huán)峻科技將在無(wú)人物流小車激光雷達(dá)的輔助感知、車載艙內(nèi)成像等領(lǐng)域發(fā)力，將高性能低成本的全景感知方案應(yīng)用到更多場(chǎng)景。