杭州六小龍，又有一家要IPO了。

這一回，是具身智能另一代表企業(yè)云深處。

近日，據(jù)工商信息顯示，杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業(yè)類型從“其他有限責(zé)任公司”變更為“其他股份有限公司(非上市)”。

雖然公司方面對(duì)外表示，“此次股改更多是因?yàn)楣景l(fā)展需要，完成相應(yīng)前期準(zhǔn)備。”

但結(jié)合此前，宇樹科技和樂聚機(jī)器人兩家股改跟啟動(dòng)上市輔導(dǎo)均時(shí)隔僅2個(gè)月的時(shí)間來看，此次動(dòng)作亦讓云深處劍指IPO之心昭然諾揭。

另外值得一提的是，就在股改之前，云深處才剛剛完成了最新一輪近5億元融資。

這里面，近20家機(jī)構(gòu)跑來“團(tuán)購”，站滿了有頭有臉的VC，達(dá)晨財(cái)智、國新基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金、華映資本、鈞山資本、銀杏谷資本等機(jī)構(gòu)均位列其中，可謂一場(chǎng)資本盛宴。

順著云深處的這一步看去，會(huì)發(fā)現(xiàn)具身智能的頭部玩家們已然集體跑到了二級(jí)市場(chǎng)的門前。

10月末，樂聚前腳剛完成近15億元的Pre-IPO輪融資，創(chuàng)下今年國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域單筆規(guī)模近乎最大的融資，后腳就啟動(dòng)了IPO輔導(dǎo)。

隨后，智元和宇樹也迎來了IPO推進(jìn)的重要節(jié)點(diǎn)。

“雙線并行”的智元在反向收購上緯新材這一激進(jìn)的資本動(dòng)作塵埃落地后，亦完成股改，朝著獨(dú)立IPO進(jìn)發(fā)；而宇樹更是從2025年7月18日啟動(dòng)輔導(dǎo)備案至11月15日完成驗(yàn)收，僅用132天，創(chuàng)A股IPO輔導(dǎo)速度紀(jì)錄。

如此來看，一場(chǎng)激烈角逐已然拉開歷史性的序幕。

浙大博士，做出一個(gè)機(jī)器人王國

而云深處的故事，繞不開創(chuàng)始人朱秋國。

1982年出生于浙江省海寧市，朱秋國打小就對(duì)機(jī)械著迷。孩童期間，他曾把新買的玩具車拆得七零八落，只為探尋“齒輪為什么會(huì)動(dòng)”。

正是這份好奇心，讓他成為了一個(gè)“拆家”男孩，在家中堆滿舊收音機(jī)和電風(fēng)扇的儲(chǔ)藏室，親手參與了一次又一次的拆解組裝。

也讓他走向了浙江大學(xué)機(jī)械電子工程，并憑借對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的濃厚興趣，于2014年拿到了浙大控制科學(xué)與工程博士學(xué)位。

這期間，他主要研究領(lǐng)域是雙足仿人機(jī)器人，并參與了雙足機(jī)器人“悟空”系列的研制工作，這款身高一米六、身著白色馬褂、手持球拍的機(jī)器人，不僅能與人類球員展開激烈對(duì)打，還能互有勝負(fù)。

這段學(xué)術(shù)之旅，不僅讓朱秋國親身體驗(yàn)到從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化過程，積累了豐富的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，亦為其日后的創(chuàng)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

畢業(yè)后，他先是留校任教，但2015年前后，波士頓動(dòng)力一段四足機(jī)器人“Big Dog”的視頻在網(wǎng)絡(luò)上的迅速走紅，卻讓他感受到了高校在機(jī)器人研究方面存在諸多局限。

懷揣著“讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室”的夢(mèng)想，一顆創(chuàng)業(yè)的種子就此在他心中埋下。

3年后，在杭州城西一間不足百平的實(shí)驗(yàn)室里，他與同樣來自浙大實(shí)驗(yàn)室的李超博士一拍即合，共同創(chuàng)辦了“云深處”。

彼時(shí)，四足機(jī)器人在國內(nèi)尚處于起步階段，關(guān)鍵技術(shù)未突破，缺乏真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。創(chuàng)業(yè)初期，云深處也面臨資金短缺和技術(shù)挑戰(zhàn)的雙重挑戰(zhàn)。

為了支撐團(tuán)隊(duì)的研發(fā)工作，朱秋國和合伙人甚至不得不自行籌集資金，拿出個(gè)人的積蓄來支持樣機(jī)的開發(fā)。

但依托浙大的機(jī)器人資源以及優(yōu)秀的科研團(tuán)隊(duì)，短短幾個(gè)月，云深處首款行業(yè)級(jí)大型四足機(jī)器人初代“絕影”便得以發(fā)布。

也就是它的面世，讓云深處扣響了一級(jí)市場(chǎng)的大門，不到半年就獲得了銀杏谷資本、道生資本的天使輪押注。

隨后，在資本的助力下，云深處便一手技術(shù)破局，一手商業(yè)落地，逐漸在具身智能嶄露頭角。

2021年其發(fā)布的絕影X20、絕影 Lite，成為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)IP66 防護(hù)等級(jí)認(rèn)證的四足機(jī)器人，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗全自主巡檢變電站；2023年，絕影X30四足機(jī)器人發(fā)布，首次將作業(yè)溫度拓展到-20℃至55℃范圍，成為業(yè)界首款具備極端環(huán)境作業(yè)的四足機(jī)器人。

2024年12月，云深處的絕影系列機(jī)器狗在新加坡能源集團(tuán)的電力傳輸電纜隧道里“上崗”，更是成為國內(nèi)第一臺(tái)在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。

目前，公司自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人已在電站、工廠、應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多種應(yīng)用環(huán)境中落地應(yīng)用，已然成為云深處科技的核心產(chǎn)品支柱。

而除了在中國四足機(jī)器人領(lǐng)域多次開創(chuàng)行業(yè)先河外，近兩年云深處還把觸角伸至了人形機(jī)器人和輪足機(jī)器人。

2024年，其推出首款人形機(jī)器人Dr.01，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，行走速度超1.6米/秒，支持25°斜坡行走，打響了云深處進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道的第一槍。

今年，云深處又發(fā)布全球首款專為復(fù)雜地形設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)中型輪足機(jī)器人“山貓M20”，覆蓋電力巡檢、消防應(yīng)急等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，進(jìn)一步拓寬行業(yè)應(yīng)用邊界。

不難看出，云深處正在朝著朱秋國為其開展的“1+X+N”戰(zhàn)略進(jìn)發(fā)。

即以具身智能系統(tǒng)為核心（1），依托電力行業(yè)100+落地案例數(shù)據(jù)與多模態(tài)小模型提升場(chǎng)景認(rèn)知與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判能力；探索X款創(chuàng)新機(jī)器人形態(tài)（X），拓展人形、輪足等多元產(chǎn)品線；深耕N個(gè)行業(yè)場(chǎng)景（N），加速歐美、東南亞市場(chǎng)滲透，構(gòu)建全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

簡(jiǎn)而言之，云深處要打造的是“機(jī)器人王國”。

群雄競(jìng)速IPO，他們打到A股門前

云深處踏上IPO征途，其實(shí)也是具身智能搶著IPO的最新一幕。

據(jù)天眼查披露，云深處成立迄今8年，已完成6輪融資，其中2024年跟2025年的B+輪和C輪融資時(shí)隔不到1年時(shí)間。

同時(shí)，2025年云深處C輪融資金額近5億元，從公開數(shù)據(jù)來看，亦創(chuàng)下了公司成立以來最大額融資。

而時(shí)隔4個(gè)月，公司就進(jìn)行股改，從其進(jìn)程來看，這一輪融資頗有一番IPO前資本“團(tuán)購”入場(chǎng)的架勢(shì)。

不過，就IPO進(jìn)程來看，云深處才邁出第一步，而同為杭州六小龍的明星獨(dú)角獸宇樹已經(jīng)搶跑到了科創(chuàng)板門前。

5月，宇樹完成股改，6月就完成了數(shù)億元C輪融資，估值從2024年B+++輪的80億元躍升至120億，身家一年暴漲了40億，7月便正式開啟上市輔導(dǎo)。

最新消息顯示，宇樹從2025年7月18日啟動(dòng)輔導(dǎo)備案至11月15日完成驗(yàn)收，僅用132天，創(chuàng)A股IPO輔導(dǎo)速度紀(jì)錄。

此前，宇樹曾在9月于社交平臺(tái)X發(fā)文釋放過IPO計(jì)劃，透露將在今年10月至12月之間提交上市文件，屆時(shí)將披露相關(guān)運(yùn)營數(shù)據(jù)。

按照輔導(dǎo)完成來看，宇樹朝著A股“人形機(jī)器人第一股”進(jìn)發(fā)的腳步臨近。

更為值得注意的是，宇樹的IPO提速其實(shí)在去年就早有伏筆埋下。

2024年B+++輪，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金首次出現(xiàn)在宇樹股東之列，據(jù)天眼查，北京京國瑞基金總經(jīng)理梁望南進(jìn)入董事會(huì)，形成“國家隊(duì)+市場(chǎng)化資本”的混合治理結(jié)構(gòu)，這種組合在科創(chuàng)板審核中具有顯著優(yōu)勢(shì)。

今年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金不僅二次加碼了宇樹，也出現(xiàn)在了云深處的股東之列，更是直接連投了兩大玩家，它的出現(xiàn)，亦預(yù)示著后者IPO的啟動(dòng)在即。

而就在宇樹循序漸進(jìn)沖刺A股的同時(shí)，另一邊2年融11輪的智元?jiǎng)t展開了更為激進(jìn)的“雙線并行”策略。

近日，智元悄然完成股改，加之上個(gè)月上海證券交易所發(fā)布的《關(guān)于聘任上海證券交易所第三屆科技創(chuàng)新咨詢委員會(huì)委員的公告》顯示，公司聯(lián)創(chuàng)兼CTO彭志輝在名單之列，這一動(dòng)向進(jìn)一步強(qiáng)化了智元瞄準(zhǔn)科創(chuàng)板的猜想。

與此同時(shí)，智元入股上緯新材的計(jì)劃，歷時(shí)4個(gè)月，也已塵埃落地。

據(jù)上緯新材11月6日公告，上海智元恒岳科技合伙企業(yè)（有限合伙）（智元機(jī)器人及核心團(tuán)隊(duì)共同出資設(shè)立的持股平臺(tái)）要約收購其公司股份交割完成，上緯新材實(shí)際控制人變更為智元機(jī)器人董事長(zhǎng)鄧泰華，彭志輝被提名為上緯新材第四屆董事會(huì)非獨(dú)立董事候選人。

由此來看，智元機(jī)器人一邊通過股改為獨(dú)立IPO做準(zhǔn)備；另一邊則通過收購掌控一個(gè)上市公司平臺(tái)作為戰(zhàn)略儲(chǔ)備和潛在的捷徑。

不過相較于后者，前者通常能帶來更高的估值溢價(jià)，也意味著智元在尋求二級(jí)市場(chǎng)價(jià)值的最大化。

與宇樹、智元早就釋放IPO消息不同，樂聚機(jī)器人作為最早布局人形機(jī)器人的玩家之一，其IPO動(dòng)作突擊得更為“快狠準(zhǔn)”。

9月公司完成股權(quán)，10月一筆15億元的Pre-IPO融資金額，不僅彰顯了巨大的吸金能力，更是匯集“地方國資+產(chǎn)業(yè)資本+金融機(jī)構(gòu)”這三方組合，給其8日后提交上市輔導(dǎo)，做了強(qiáng)有力的支撐。

譬如，深投控、深圳龍華資本等地方國資平臺(tái)，能導(dǎo)入地方政府戰(zhàn)略資源與政企訂單；東方精工、拓普集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)鏈龍頭，則為其提供先進(jìn)制造技術(shù)、供應(yīng)鏈資源與潛在合作訂單；中信證券投資，將為其規(guī)劃上市路徑、提供資本市場(chǎng)運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)。

截至目前，按獨(dú)立上市的進(jìn)程來看，宇樹已完成輔導(dǎo)，搶跑一步，樂聚機(jī)器人提交輔導(dǎo)備案，而智元、云深處尚處于完成股改階段。

他們，已然站到了搶奪A股“人形機(jī)器人第一股”的最前列。

關(guān)乎生存，具身智能走向商業(yè)敘事

而搶著IPO的這份熱鬧，實(shí)則是一場(chǎng)生存之爭(zhēng)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正站在“量產(chǎn)元年”的門檻上，卻似乎卡在最后一公里。

2025年全球人形機(jī)器人訂單量首次突破萬臺(tái)，資本市場(chǎng)歡呼“奇點(diǎn)已至”，但特斯拉Optimus把年度產(chǎn)能從5萬臺(tái)下調(diào)，讓資本與技術(shù)之間出現(xiàn)的那條“量產(chǎn)鴻溝”暴露在了聚光燈下。

具身智能，乃至人形機(jī)器人的最終落地，核心還得看技術(shù)是否夠用、成本是否夠低、供應(yīng)鏈?zhǔn)欠駢蚍€(wěn)，但目前來看，尚未行至終點(diǎn)。

而登陸二級(jí)市場(chǎng)，不僅可以為玩家們研發(fā)提供長(zhǎng)期穩(wěn)定資金支持技術(shù)攻關(guān)與供應(yīng)鏈建設(shè)。

更重要的是，上市公司在政企合作的信任背書下，在爭(zhēng)取大額訂單、與頭部企業(yè)合作時(shí)能占據(jù)先天優(yōu)勢(shì)。

這意味著，誰能更早登陸二級(jí)市場(chǎng)，或是關(guān)乎未來商業(yè)化乃至長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略卡位。

事實(shí)上，具身智能的故事已經(jīng)從資本走向了商業(yè)敘事。

其中，在營收上，據(jù)公開資料來看，“杭州六小龍”中的“二龍”相對(duì)領(lǐng)跑，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有所重合。

宇樹創(chuàng)始人王興興今年6月在天津夏季達(dá)沃斯論壇上曾透露，年?duì)I收已超10億元，而云深處，據(jù)朱秋國此前曾透露，2024年，公司營收同比增長(zhǎng)超過100%。

另外，云深處聯(lián)創(chuàng)兼CTO李超在今年10月還對(duì)媒體提及，今年云深處出貨量相比去年增加了3倍—5倍。他還指出，去年的數(shù)據(jù)是大約80%以上是四足，而今年人形機(jī)器人的出貨量漲了很多。

對(duì)比來看，宇樹科技在9月披露的機(jī)器人業(yè)務(wù)聲明中，以2024年為例，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別占約65%、30%和5%。

其中，約80%的四足機(jī)器人被應(yīng)用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防，人形機(jī)器人完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

由此來看，云深處與宇樹科技創(chuàng)收的主要來源均是四足機(jī)器人。

再到人形機(jī)器人這邊，2025年商業(yè)化也已全面提速。

樂聚機(jī)器人一季度訂單量同比增長(zhǎng) 200%，客戶涵蓋北汽、亨通光電等大企業(yè)；同年8月以8295萬元報(bào)價(jià)成為 “人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心二期” 項(xiàng)目第一中標(biāo)候選人，今年9月，樂聚的“夸父”機(jī)器人已在上海新時(shí)達(dá)工廠的SMT真實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同無人化作業(yè)。

智元機(jī)器人，則選擇生態(tài)共建，“抱團(tuán)”落地。

順著8月，公司董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華提出的“生態(tài)共建是具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)?；暮诵尿?qū)動(dòng)力”這一核心戰(zhàn)略，可以看到智元通過開源、被集成和資本賦能，與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)同分工，以合作來對(duì)沖風(fēng)險(xiǎn)，加速商業(yè)化。

目前，其合作伙伴已覆蓋材料、零部件、制造與應(yīng)用環(huán)節(jié)，包括富臨精工、軟通動(dòng)力、德馬科技、大豐實(shí)業(yè)等上市公司。

以軟通動(dòng)力為例，其服務(wù)對(duì)象包括全球500強(qiáng)企業(yè)，與智元合資設(shè)立的軟通天擎，可將智元的硬件能力與軟通的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)深度結(jié)合，從而服務(wù)最終客戶。

然而，玩家們的商業(yè)化進(jìn)展雖捷報(bào)頻頻，目前依然缺乏更多的數(shù)據(jù)支撐。

而優(yōu)必選的半年報(bào)，亦反映了人形機(jī)器人商業(yè)化落地的現(xiàn)實(shí)困境。

上半年，公司研發(fā)投入高達(dá)2.18億元，占收入比例為35.1%，依舊“燒錢”；然而，高研發(fā)支出下，被公司看重的工業(yè)部分卻收入“失速”。

物流智能機(jī)器人收入為5616萬元，同比減少5.7%；其他行業(yè)定制智能機(jī)器人業(yè)務(wù)收入為6380萬元，則同比減少了29.8%。

雖然財(cái)報(bào)中透露，公司已與客戶簽訂“全球首份工業(yè)具身智能人形機(jī)器人小批量采購合同”，但這一訂單的具體金額和交付情況并未作披露，也讓外界難以評(píng)估其真實(shí)的商業(yè)價(jià)值和量產(chǎn)情況。

由此來看，IPO還僅是玩家們輸資金、輸資源的關(guān)鍵一步，但終局依舊待定。