在2024年，自動駕駛行業(yè)迎來了其發(fā)展史上的里程碑時刻——上市元年。隨著技術(shù)突破和政策支持的雙重推動，自動駕駛領(lǐng)域的佼佼者們紛紛將目光投向資本市場，希望通過上市來加速技術(shù)發(fā)展和市場擴張。其中，蘇州的獨角獸企業(yè)Momenta以其卓越的技術(shù)創(chuàng)新和前瞻性戰(zhàn)略，成為行業(yè)的領(lǐng)跑者之一。

Momenta自2016年成立以來，一直專注于提供先進的自動駕駛解決方案。公司采取了雙軌發(fā)展策略，既致力于開發(fā)L4級別的全自動駕駛技術(shù)，也同時推進L2級別的輔助智能駕駛技術(shù)的量產(chǎn)。通過其量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品Mpilot收集的數(shù)據(jù)，Momenta不斷迭代和升級其無人駕駛系統(tǒng)，展現(xiàn)了其數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)優(yōu)勢。

在資本市場上，Momenta以其獨特的“飛輪式L4”技術(shù)路徑和量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法框架，吸引了眾多頂級投資者的青睞。從真格基金、創(chuàng)新工場到蔚來資本、上汽、豐田等，Momenta的融資歷程星光熠熠，累計融資金額超過87億元人民幣，成為資本市場的寵兒。

然而，自動駕駛行業(yè)的快速發(fā)展也伴隨著諸多挑戰(zhàn)。技術(shù)瓶頸、法規(guī)政策、市場接受度和安全問題等，都是自動駕駛企業(yè)在上市之路上必須面對和解決的問題。如何在保證安全的前提下，推動技術(shù)的商業(yè)化應用，提升公眾的認知和信任度，成為自動駕駛企業(yè)亟須思考的問題。

魔門塔沖刺上市

又一家自動駕駛公司傳來沖刺IPO的消息。近日，有消息稱Momenta已經(jīng)完成了境外上市的備案流程，預計將在本年度末或下一年上半年在美國上市。

Momenta自2016年成立以來，一直專注于提供自動駕駛解決方案。在創(chuàng)始人曹旭東的帶領(lǐng)下，公司采取了雙軌發(fā)展策略，既致力于開發(fā)L4級別的全自動駕駛技術(shù)，也同時推進L2級別的輔助智能駕駛技術(shù)的量產(chǎn)。

據(jù)新浪財經(jīng)報道，Momenta已經(jīng)與全球前十的汽車制造商，包括通用汽車、梅賽德斯-奔馳、豐田、上汽集團和比亞迪等建立了量產(chǎn)合作關(guān)系。截至2023年底，公司已經(jīng)獲得了10個量產(chǎn)項目，覆蓋了30種車型。其中，已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)的車型包括智己、路特斯、騰勢、仰望和昊鉑等品牌。

根據(jù)企查查的數(shù)據(jù)，截至2021年，Momenta已經(jīng)完成了7輪融資，累計融資金額超過12億美元，約合人民幣超過87億元。

Momenta的創(chuàng)始人曹旭東在一次采訪中是這樣解釋公司名字背后的意義的——“Momenta是一個英文名，源自momentum，中文名稱是“初速度”。“速度”前面加了一個“初”字，是希望公司不管是10年，還是100年，始終能保持初心，保持公司剛成立時陽光燦爛的樣子。”

從清華畢業(yè)后，曹旭東由于自己的熱愛加入了人工智能領(lǐng)域，先后輾轉(zhuǎn)微軟亞洲研究院、商湯科技，最終選擇在2016年出走創(chuàng)業(yè)，成立Momenta。

帶著閃亮的履歷打入熱門賽道，Momenta不斷增加研發(fā)投入，增加自己的技術(shù)優(yōu)勢。

Momenta采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法來解決自動駕駛中遇到的海量問題，與傳統(tǒng)基于規(guī)則的算法相比，數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法可以通過自動化的方式解決大部分問題，而不需要人工逐一解決。通過其量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品Mpilot收集數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被用于不斷迭代和升級其L4級別的完全無人駕駛系統(tǒng)。這種“飛輪式”的循環(huán)利用量產(chǎn)車輛收集的數(shù)據(jù)，推動MSD的持續(xù)進化。

此外，Momenta建立了一個閉環(huán)自動化的工具鏈，通過自動化發(fā)現(xiàn)、記錄、標注、訓練和驗證的過程，提供技術(shù)和產(chǎn)品的自動化迭代能力，從而驅(qū)動L4技術(shù)的快速迭代。Momenta的L4技術(shù)采用“飛輪式”路徑，通過前期的大量積累，在量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法和閉環(huán)自動化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)研發(fā)效率的顯著提升，并大幅度降低規(guī)模化L4的總成本。

隨著Robotaxi成為熱門話題，Momenta也計劃在蘇州規(guī)模化部署Robotaxi，并隨后快速進行多地的Robotaxi大規(guī)模落地。

“飛輪式L4”技術(shù)路徑給Momenta帶來了成本控制方面的優(yōu)勢。

首先，Momenta的量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品Mpilot為公司提供了源源不斷的數(shù)據(jù)流，這些數(shù)據(jù)幾乎無成本地回收，極大地降低了研發(fā)成本。正如Momenta CEO曹旭東所指出的，“只要能收集足夠多的數(shù)據(jù)，就能自動化地解決絕大部分問題，從而降低研發(fā)成本。”14 這種以量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，相較于傳統(tǒng)基于規(guī)則的算法，可以自動化地解決大量長尾問題，顯著降低了解決單個問題的研發(fā)成本。

其次，Momenta的數(shù)據(jù)驅(qū)動算法框架允許系統(tǒng)隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)的流入而不斷迭代，自動化地解決自動駕駛中的長尾問題，這進一步降低了數(shù)據(jù)處理的成本。公司內(nèi)部推行的“架構(gòu)師”文化，鼓勵團隊構(gòu)建自動化解決問題的系統(tǒng)，而非單純解決單一問題。

然而，Momenta在成本控制上也面臨著挑戰(zhàn)，實現(xiàn)規(guī)模化L4需要進行至少千億公里的測試，這涉及到龐大的數(shù)據(jù)成本和研發(fā)成本。此外，激光雷達和計算芯片等硬件成本依然較高，盡管預計到2024年這些成本會大幅下降。

大咖云集的“金主”們

在優(yōu)勢與挑戰(zhàn)并存的背后，是相信和支持Momenta的投資者們。

如果去看Momenta幾輪融資中的參與者，就會發(fā)現(xiàn)這些“金主”們的來頭都不小。

事實上，在Momenta自成立之初便迅速獲得了資本市場的關(guān)注。僅兩個月大時，它就成功吸引了500萬美元的A輪融資，投資方包括真格基金、創(chuàng)新工場和藍湖資本。不久之后，順為資本又領(lǐng)投了Momenta的新一輪融資。

真格基金素來喜歡對領(lǐng)先科技賽道的投資，而且一直以投資“小天才”“老baby”“科學家”和“操盤手”被圈內(nèi)熟知。曹旭東豐富的行業(yè)經(jīng)驗、明確的商業(yè)化思路都非常符合包括真格基金在內(nèi)的多家機構(gòu)的“審美”。

Momenta的融資歷程一直頗為順利。在五年的時間里，它完成了七輪融資，累計融資金額超過了87億元人民幣。投資方名單星光熠熠，包括真格基金、創(chuàng)新工場、藍湖資本、紀源資本等VC/PE機構(gòu)；蔚來資本、上汽、豐田、博世等產(chǎn)業(yè)資本以及招商局創(chuàng)投、建銀國際等金融資本。

Momenta在資本市場上備受青睞，眾多投資者爭相加入。特別值得一提的是兩個關(guān)鍵節(jié)點：2018年10月，Momenta完成了超過2億美元的融資，公司估值首次突破10億美元大關(guān)，成為“獨角獸”企業(yè)；同年，Momenta正式將總部遷至蘇州。2021年，Momenta完成了超過10億美元的C輪系列融資，這一規(guī)模創(chuàng)下了當年中國自動駕駛領(lǐng)域融資記錄之最。

這輪融資不僅吸引了上汽集團、通用汽車、豐田汽車等傳統(tǒng)汽車制造商的戰(zhàn)略投資，產(chǎn)業(yè)資本的引入也預示著Momenta與這些企業(yè)的合作以及技術(shù)應用進入了一個新的階段。隨著技術(shù)的不斷進步和產(chǎn)品的迭代升級，Momenta在商業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了快速增長。

在自動駕駛逐漸成為熱門賽道的這幾年，Momenta仍然在行業(yè)中有著強大的競爭優(yōu)勢，在融資方面也備受資本的喜愛。這與創(chuàng)始團隊強大的技術(shù)背景脫不開關(guān)系，與此同時，Momenta提出的“一個飛輪，兩條腿”的產(chǎn)品戰(zhàn)略，即通過量產(chǎn)自動駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）相結(jié)合的方式，實現(xiàn)技術(shù)的閉環(huán)迭代和快速進步。技術(shù)層面，Momenta在環(huán)境感知、高精地圖、預測等環(huán)節(jié)實現(xiàn)了完全數(shù)據(jù)驅(qū)動，并通過閉環(huán)自動化持續(xù)迭代升級，展現(xiàn)了強大的技術(shù)實力和前瞻。

自動駕駛上市元年

Momenta不是今年唯一一家傳出沖刺IPO消息的自動駕駛企業(yè)。小馬智行、文遠知行等紛紛傳來IPO的相關(guān)消息。

2024年，自動駕駛行業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機遇。隨著技術(shù)的不斷成熟和政策的積極推動，眾多自動駕駛企業(yè)紛紛將目光投向了資本市場，希望通過上市來加速自身的發(fā)展和擴張。這一趨勢的背后，是多方面因素的共同作用。

技術(shù)的快速進步使得自動駕駛從概念走向現(xiàn)實。L2和L3級別的輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)在市場上得到了廣泛應用，而更高級別的自動駕駛技術(shù)也在不斷突破。政策的支持也為這一進程提供了強有力的推動。2024年，中國政府出臺了一系列政策，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點、智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的公布，以及多個城市推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法，這些都為自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化應用提供了堅實的法律保障。

資本市場的活躍也為自動駕駛企業(yè)的上市提供了良好的環(huán)境。自動駕駛行業(yè)吸引了大量投資者的關(guān)注，國內(nèi)外自動駕駛領(lǐng)域的投融資活動頻繁，融資總額和單筆融資規(guī)模均呈現(xiàn)增長趨勢。市場對自動駕駛行業(yè)的信心不斷增強，這為自動駕駛企業(yè)的上市提供了堅實的基礎(chǔ)。

資金需求是推動自動駕駛企業(yè)上市的另一個重要因素。自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化需要巨額資金支持，上市可以為企業(yè)提供更廣闊的融資渠道，吸引更多合作伙伴，加速技術(shù)突破和市場拓展。此外，隨著行業(yè)競爭的加劇，企業(yè)之間的競爭也在加劇，通過上市可以增強企業(yè)的競爭力，獲取更多的市場份額。

技術(shù)路線的明確也為自動駕駛企業(yè)的上市提供了方向。端到端自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，使得行業(yè)研發(fā)重心更加集中，預計模塊化端到端系統(tǒng)將于2025年開始上車，這將帶動上游技術(shù)進步以及市場和產(chǎn)業(yè)格局的演變。商業(yè)化和規(guī)模化的加速也是自動駕駛企業(yè)上市的重要原因。自動駕駛企業(yè)正在加速推進前裝量產(chǎn)、大規(guī)模應用和落地交付，這需要大量的資金投入和市場開拓，上市成為實現(xiàn)這些目標的重要手段。

硬件成本的降低也為自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應用提供了可能。隨著產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，自動駕駛相關(guān)硬件設(shè)備的成本不斷下降，例如激光雷達價格的下探，使得自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應用成為可能。這些因素共同促成了自動駕駛企業(yè)在2024年的IPO沖刺，預示著自動駕駛行業(yè)正逐步走向成熟，并加速實現(xiàn)商業(yè)化和規(guī)模化應用。

然而，自動駕駛行業(yè)也面臨著很難突破的瓶頸。

技術(shù)層面上，自動駕駛技術(shù)盡管取得了顯著進展，但依然存在諸多難題，如在極端天氣條件下傳感器的性能問題、復雜交通場景中的決策算法優(yōu)化等34。這些問題是當前研究的熱點和難點，需要持續(xù)的技術(shù)突破和創(chuàng)新來克服。

其次，法規(guī)和政策環(huán)境的支持對自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化應用至關(guān)重要。各國政府正在積極制定和完善相關(guān)法規(guī)，以確保自動駕駛技術(shù)的安全、合法和有序發(fā)展。這包括自動駕駛車輛的法律地位、責任劃分和監(jiān)管要求等，是一個復雜的過程，也是自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應用的前提條件。

市場接受度和用戶信任是自動駕駛技術(shù)面臨的另一重要障礙。由于自動駕駛技術(shù)尚未完全成熟，公眾對其安全性和可靠性的擔憂普遍存在，這種擔憂在一定程度上影響了自動駕駛技術(shù)的市場推廣和商業(yè)應用34。提升公眾對自動駕駛技術(shù)的認知和信任度，成為當前亟待解決的問題。

安全問題自然是自動駕駛技術(shù)發(fā)展中必須始終放在首位的考慮因素。自動駕駛車輛必須保證行駛安全，避免發(fā)生交通事故，同時在運行過程中會收集和處理大量個人數(shù)據(jù)，如乘客信息、行車軌跡等，這些數(shù)據(jù)的保護和管理也是法規(guī)制定的重要考量因素。

在扎堆上市的進程中，我們期待更多自動駕駛賽道的好消息。