2021年剛剛過去一個月，自動駕駛領域的進展已經熱火朝天。

1月14日，自動駕駛2021年第一筆融資由文遠知行WeRide拿下，為整個市場注入一股強勁的新動力；1月26日，文遠知行自動駕駛車開進廣州CBD；在接下來的四天之內，文遠知行自動駕駛微循環小巴連下兩城，先后在廣州、南京兩地正式首發，開展常態化測試。

從Robotaxi到Robobus，從“一江兩岸”到“兩島一線”，從扎根廣州到多城布局，文遠知行在走一條怎樣的自動駕駛路線？開放運營超過400天，自動駕駛里程累計超過400萬公里，文遠知行如何構建競爭壁壘？創業近四年，在全速前進與如履薄冰之間，文遠知行創始人兼CEO韓旭都有哪些思考？

在2月3日的媒體溝通會上，韓旭向一眾媒體分享了自己的所思所想。

自動駕駛新物種：4座乘用車和6-8座小巴會迅速走紅

未來盈利的自動駕駛出租車的最終形態是什么樣？這是業界都在探索的重要課題。自動駕駛的出現模糊了商用車和乘用車的概念，各種各樣的新形態將在這個過程中不斷涌現、不斷迭代。韓旭認為，這個新物種的最終形態，由市場說了算。

“自動駕駛不僅僅是出行工具，更是整個智慧交通、智慧城市的重要一環，我覺得未來的無人駕駛小巴車和無人駕駛出租車的界限會越來越模糊。”軍事迷韓旭給出了一個形象的類比：歷史上存在兩種火炮，加農炮和榴彈炮，加農炮是直瞄火炮，它的射程比較遠，彈道拋物線比較平滑，而榴彈炮打出來的曲線很彎。隨著技術的發展，人們發明了加農榴彈炮等合成火炮。“實際上在自動駕駛出行領域，我認為裝四人的乘用車和裝六到八人的小巴車會迅速走紅。”

在韓旭看來，自動駕駛微循環小巴更趨近城市基礎交通設施的概念。公交車是國家補貼的公共服務，不可能通過坐車收費完全打平，在未來城市，這種在幾公里范圍內運營的自動駕駛微循環小巴會像水、電、煤氣一樣，是城市的基礎設施，更多是政府與企業一起來完成。

他強調：“有人認為Robobus的市場空間和盈利空間比Robotaxi、Robotruck小，這跟用馬車思維想象汽車一樣。Robobus是新物種，跟現在的公交車完全不一樣。它解決的是最后三五公里的出行問題，是全新的事物。未來的Robotaxi會長得像文遠知行和宇通集團開發的無人駕駛小巴一樣。文遠知行正在進行這方面的商業化探索。”

多城布局不是盲目擴張，鐵三角模式才是關鍵

目前，文遠知行自動駕駛微循環小巴已經在廣州國際生物島和南京生態科技島兩個地方開啟常態化測試，“兩島一線”的落地是文遠知行在自動駕駛產品線上的重要突破。

與此同時，扎根廣州，專注自動駕駛研發與運營三年多，文遠知行在2021年決定開始城市拓展之路，以廣州為全球總部、美國硅谷、中國北京、上海為研發中心、安徽安慶為數據標注中心，文遠知行進一步將研發與運營分部落地在南京、武漢和鄭州三個城市。

韓旭在媒體溝通會上詳細介紹了新增落地城市背后的戰略布局。在中國六朝古都南京，文遠知行是自動駕駛的先導示范。南京市建鄴區由高投資本聯合管理的私募股權基金參與了文遠知行B輪融資，從應用場景開放、項目建設以及股權融資等全方位與文遠知行開展合作。武漢匯聚著中國大批優質的高校資源，也是東風汽車的重要陣地所在。而文遠知行B輪的戰略領投方宇通集團的總部就坐落在鄭州。

“我們并不是盲目地在一個城市隨便開一個辦公室，我們布局每一個城市都有每一個城市的戰略目的，而且依托當地資源，加速落地自動駕駛。”

這種城市戰略布局脫胎于文遠知行的“鐵三角商業模式”，即通過與車企/Tier 1、出行平臺的戰略協同，探索自動駕駛的商業化落地。鐵三角模式的優勢是本土化、易復制，文遠知行與各城市本地的主機廠、出行平臺合作，服務本地市民，把自動駕駛出行服務的產值、稅收、創新都留在當地，贏得政府的支持。

掌握自動駕駛平臺化技術的就是王者

從中國自動駕駛搖籃車林肯MKZ，到最安全的純電動車型日產LEAF2，從高性價比的東風日產軒逸Robotaxi到中國第一款前裝量產的全無人駕駛宇通小巴Mini Robobus。目前，文遠知行重點選取了五大車輛平臺進行自動駕駛核心技術的開發，打造了Robotaxi和Mini Robobus兩款備受關注的自動駕駛產品。

在溝通會上，韓旭向記者展示了最新的東風風神E70自動駕駛車，這是文遠知行參加東風領航項目開發的最新車輛平臺。韓旭介紹說，文遠知行的自動駕駛技術平臺具備非常強的普適性，這一點在東風領航項目中得到了充分的體現。盡管開展車輛改裝等工程的時間晚于其他企業，但是在短短兩個月的時間內，搭載了文遠知行自動駕駛系統的東風風神E70在測試表現上處于領先位置。

2020年12月，隨著文遠知行公布B1輪領投方為宇通集團，兩家共同開發的全無人駕駛小巴也首次亮相。長期專注Robotaxi的文遠知行突然一舉推出創新款的Robobus產品，再次引發業界關注。韓旭對此回應：“為什么文遠知行可以短時間做出這么漂亮的產品？Robobus和Robotaxi相似的地方遠遠大于差異，我們基本已經實現了一套技術支持多個平臺，這是因為我們的自動駕駛系統具有很強的通用性。”

韓旭常用第三次出行革命來形容L4級自動駕駛。第一次出行革命是馴化馬匹，用畜牧力來幫助人類出行。第二次出行革命是物理發展，在工業革命下，人類發明了蒸汽機，開始用汽車、輪船和飛機出行。第三次是人工智能大發展，讓出行變得更加自由。

“未來誰掌握真正的自動駕駛平臺化技術，誰就會是王者。擁有這種強大技術能力的自動駕駛公司，將可以實施降維打擊，”韓旭說，今天做低速、慢速物流園區的企業，很有可能在未來3-5年內被一個強大的、占據戰略市場的L4級自動駕駛公司降維打擊，這是可能發生的事情。

中國需要一個自動駕駛比武場

“中國自動駕駛大家眾說紛紜，我覺得還是應該有一個比武場，即使輸了也不丟人，技術是長期的事情，輸了就繼續努力。讓人失望的是我們從來沒有過這樣的比武場。”韓旭認為。

自動駕駛行業缺乏統一的技術量化標準，這是業界一直以來最為關注的問題之一。中國汽車工業發達，自動駕駛發展環境優越，有各種各樣的自動駕駛測試場和主機廠，但目前為止還沒有一場能夠匯聚所有一線自動駕駛企業的公開競賽。韓旭指出，這樣的競賽設置起來并不難，由主機廠、專業測評中心、高校一起聯合做評判，選擇同一個車輛平臺，給各家同樣的開發時間，選定同樣的測試區域，隨機選點打車測試，在限定時間內查看平均接管率，將偶然因素通過平均方式過濾掉，就會出現最具客觀性的結果。

目前，在自動駕駛行業進行技術水平比拼，僅有MPI數據（Miles Per Intervention，即每兩次人工干預之間行駛的平均里程）可供參考。這種由企業自己設定測試場景、自己收集、自己上報的數據并不具備橫向可比性，也讓局外人倍感困惑。

在公平、專業的技術挑戰賽之外，目前最能直接反映自動駕駛技術水平的就是自動駕駛出行服務的公開運營。

“技術好，就應該開放運營給大家看，我一直不相信有一個武林高手在深山老林一直不出來，我認為最強搏擊術應該在自由搏擊、UFC上面打比賽，這就是為什么文遠知行一直堅持開放運營。”韓旭說道。

比武場的終極目標不是為了一分高下，而是安全地實現全無人駕駛。一個事故影響的不僅僅是一家公司，而是整個行業的發展。

什么時候可以落地全無人？“我們正全力推動文遠知行穩健地在廣州落地全無人駕駛，會在相關部門的指導下，逐步推進，當我們的技術達到要求的時候會積極申請，到時候政策大門也會打開。具體時間節點現在沒辦法說，技術進展和政策推動具有不可預測性，我們要做的是積極推動”韓旭表示。

最近，自動駕駛相關政策取得了飛躍式的進展，從中央到部委到地方陸續發文明確大力支持自動駕駛的測試研發、落地應用和標準制定，可以看到趨勢是鼓舞人心的。而在政策逐步開放的大背景下，韓旭特別提醒需要建立高門檻：“因為是在開放道路上做測試，不可能隨便一個公司就來一輛沒有安全員的車在路上跑。我們希望自動駕駛是安全的，我非常欣賞一個定義，自動駕駛的安全不僅僅代表這項技術做出來以后是安全的、在道路上運營的時候是安全的，也包括在開發、測試產品的過程也是安全的。任何人不應該因為出事故的是測試車，就減少在道德上的負疚感。”

目前，文遠知行的自動駕駛測試與運營區域已經擴展到“一江兩岸”，一江代表廣州珠江，兩岸是廣州的海珠區和天河區兩個主城區。

“一江兩岸”正是由用戶需求所驅動的進展，文遠知行在黃埔區的Robotaxi日常運營中，經常會收到跨區訂單，此前因運營區域的限制無法滿足。開展“一江兩岸”的測試運營，文遠知行Robotaxi將能夠進一步提升用戶滿意度、用戶體驗以及接單量。從黃埔區到城中村，再到“一江兩岸”，文遠知行在廣州的自動駕駛區域擴展，目標是為了有朝一日能覆蓋整個廣州主城區，實現覆蓋一整個城市范圍的無人駕駛運營。

自動駕駛創業四年的思考

在媒體溝通會上，韓旭開誠布公地談到了自己創業幾年來的幾點思考。作為一家崇尚獨立思考與創新精神的自動駕駛初創企業，文遠知行始終堅持走自己的發展路線。對于韓旭來說，堅持做自己固然重要，但勇敢發聲、提出質疑也同樣可貴。

韓旭提到，文遠知行在發展過程中，與很多自動駕駛公司創始人和意見領袖有過路線上的分歧。一是文遠知行堅信基于激光雷達為主的多傳感器融合是L4級自動駕駛發展的主要方向，而完全攝像頭的方案路途遙遠；二是L5級自動駕駛在未來十年、二十年內難以實現，如果要讓車開得好，一定要有高精地圖技術。

這兩個判斷在隨后的發展中都得到了印證。“我們應該在自己所信仰的東西上更加堅持。以前，當我們的判斷跟成功企業家或者是意見領袖有偏差的時候，我們更多是選擇沉默，自己默默地干，但我現在認為，不光要堅持自己干，而且要發聲，告訴大家這是錯誤的，時間會證明一切。我們要相信第一性原理，但是不要迷信。”韓旭說。

要在浮躁的市場上堅持長期主義。溝通會上，韓旭強調，創業的初心是支持一個創業者走下去最重要的東西。自動駕駛領域在這些年的發展中經歷了起起伏伏諸多動蕩，要在浮躁的市場中修煉內功，靠的正是堅持長期主義，不忘初心。

“大家問我自動駕駛還沒有落地的原因是什么？是政策原因？市場原因？資本原因？都不是。最根本的原因是技術發展不夠快，技術不夠穩定，技術不夠扎實。我們很堅定未來五年之內L4級自動駕駛一定會實現，而且是劃時代、革命性、顛覆性的發展。”

因此，文遠知行要做的是以技術為本，堅持長期發展，做出最安全、最魯棒、最扎實的技術，然后通過運營來不斷獲得用戶需求，積累數據，最終讓自動駕駛解決中國甚至全人類出行的問題。

在韓旭看來，開發自動駕駛技術就像開發抗癌藥一樣，開發出來的那一天會有巨大價值，但是這之前想追求商業價值是拔苗助長。“所有偉大的公司的戰略都是打出來的，都是迭代出來的，現在這個點上說沒有用，關鍵還是技術做出來。長期主義一直是我的堅持。”

“我們還是相信科技的力量，相信善的力量，科技向善很重要，用科技力量去解決癌癥的問題，比用科技力量去做殺人武器更崇高。不管出于什么原因，這是我始終相信的一點。”