天眼查App顯示，近日，科大訊飛股份有限公司、科大訊飛(蘇州)科技有限公司申請的“踝關節機構和仿人形機器人”專利獲授權。摘要顯示，該實用新型涉及機器人技術領域，踝關節機構包括第一轉動件、第二轉動件以及驅動裝置。踝關節機構通過驅動裝置驅動第二轉動件運動以調整腳部仿形件的姿態，結構簡單，控制方便，能夠適用于各種應用場景。 (博望財經) 下載博望財經APP