天眼查知識產權信息顯示，近日，優(yōu)必選（HK.09880）申請的“一種人形機器人跌倒控制方法、裝置、設備和存儲介質”專利公布。摘要顯示，其所述控制方法包括：實時獲取人形機器人的狀態(tài)數據；根據狀態(tài)數據預測人形機器人的當前狀態(tài)；若當前狀態(tài)為高風險跌倒狀態(tài)則控制人形機器人執(zhí)行跌倒保護動作。本申請的人形機器人跌倒控制方法通過實時監(jiān)測重心位置、運動速度和加速度，提高了跌倒預測的準確性。 (博望財經) 下載博望財經APP