優(yōu)必選公布人形機器人跌倒控制專利
2025-03-28 10:30
天眼查知識產權信息顯示,近日,優(yōu)必選(HK.09880)申請的“一種人形機器人跌倒控制方法、裝置、設備和存儲介質”專利公布。摘要顯示,其所述控制方法包括:實時獲取人形機器人的狀態(tài)數據;根據狀態(tài)數據預測人形機器人的當前狀態(tài);若當前狀態(tài)為高風險跌倒狀態(tài)則控制人形機器人執(zhí)行跌倒保護動作。本申請的人形機器人跌倒控制方法通過實時監(jiān)測重心位置、運動速度和加速度,提高了跌倒預測的準確性。
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