摘要顯示，本發明涉及車輛工程技術領域。包括定位本車車輛和目標車輛的實時位置，獲取本車車輛與目標車輛的實時外接圓范圍；計算本車車輛外接圓范圍與目標車輛外接圓范圍之間的距離值，根據距離值與所處道路類別對應的安全距離，確定所述目標車輛與所述本車車輛之間的碰撞情況；當所述目標車輛與所述本車車輛之間存在碰撞風險時，對所述本車車輛進行防碰撞控制。 (博望財經) 下載博望財經APP